本发明专利技术公开一种振镜式激光打标机的校正方法，用于终端设备，包括：获取目标图像，所述目标图像是对振镜式激光打标机的工作区域内的校正图形进行拍摄获得，所述校正图形包括多个标志点，所述目标图像包括多个所述标志点对应的多个待测量点；对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息；利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机。本发明专利技术还公开一种振镜式激光打标机的校正装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用本发明专利技术的方法，对目标图像进行数字化处理，以获得多个待测量点的多个位置信息，位置信息的准确率较高，使得矫正后的精度较高，从而提高了打标结果的准确率。果的准确率。果的准确率。
【技术实现步骤摘要】
振镜式激光打标机的校正方法和终端设备
[0001]本专利技术涉及激光打标机控制
，特别涉及一种振镜式激光打标机的校正方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在振镜式激光打标中，由于离焦、非线性、机械安装、系统控制、环境干扰等因素的影响，存在打标点几何畸变的情况，因此，需要通过误差校正的方式，才能实现高精度的打标，目前，常用的误差校正的方式是9点校正和25点校正等。
[0003]例如，9点校正的过程如下：
①
先放上黑色纸；
②
无校正的情况下，打标一个固定尺寸的矩形、水平线及垂直线；
③
用直尺测量各个交点的坐标(共九点)；
④
振镜校正；
⑤
打标测试图形看校正的效果。
[0004]但是，采用现有的方式进行误差校正，矫正后的精度较低，使得打标结果的准确率较差。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的是提供一种振镜式激光打标机的校正方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中采用现有的方式进行误差校正，矫正后的精度较低，使得打标结果的准确率较差的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出一种振镜式激光打标机的校正方法，用于终端设备，所述方法包括以下步骤：
[0007]获取目标图像，所述目标图像是对振镜式激光打标机的工作区域内的校正图形进行拍摄获得，所述校正图形包括多个标志点，所述目标图像包括多个所述标志点对应的多个待测量点；
[0008]对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息；
[0009]利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机。
[0010]可选的，所述获取目标图像的步骤之前，所述方法还包括：
[0011]开启所述振镜式激光打标机的光源，以使所述光源照亮所述工作区域；
[0012]利用目标相机对所述工作区域内的所述校正图形进行拍摄，获得所述目标图像，所述目标相机设置于所述振镜式激光打标机上。
[0013]可选的，所述对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息的步骤之前，所述方法还包括：
[0014]在多个所述待测量点中确定出基准待测量点；
[0015]利用第一位置信息，对所述基准待测量点进行赋值；
[0016]所述对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息的步骤，包括：
[0017]基于所述基准待测量点和所述第一位置信息，对多个非基准待测量点进行测量，
获得多个所述非基准测量点对应的多个第二位置信息，其中，多个所述非基准测量点是多个所述待测量点中除所述基准待测量点以外的待测量点；
[0018]将所述第一位置信息和多个所述第二位置信息进行汇总，获得多个所述位置信息。
[0019]可选的，所述目标图像包括多个待测量线条，每个所述非基准待测量点为至少两条所述待测量线条的交点；所述基于所述基准待测量点和所述第一位置信息，对多个非基准待测量点进行测量，获得多个所述非基准测量点对应的多个第二位置信息的步骤，包括：
[0020]在所述目标图像中确定多个选定区域，一个所述选定区域包括一个非基准待测量点，一个所述选定区域包括至少两条所述待测量线条对应的至少两条局部线条；
[0021]求解每个所述选定区域中非基准待测量点对应的至少两条所述局部线条的线条关系；
[0022]利用每个所述选定区域对应的线条关系，确定每个所述选定区域中非基准待测量点的像素坐标；
[0023]基于所述第一位置信息和每个所述非基准待测量点的像素坐标，获得每个所述非基准测量点对应的第二位置信息。
[0024]可选的，所述利用目标相机对所述工作区域内的所述校正图形进行拍摄，获得所述目标图像的步骤之前，所述方法还包括：
[0025]确定所述目标相机的相机坐标系和所述振镜式激光打标机的工作坐标系的相对位置关系；
[0026]利用所述相对位置关系，对所述目标相机进行标定；
[0027]所述利用目标相机对所述工作区域内的所述校正图形进行拍摄，获得所述目标图像的步骤，包括：
[0028]利用标定后的所述目标相机对所述工作区域内的所述校正图形进行拍摄，获得所述目标图像。
[0029]可选的，多个所述位置信息是在所述相机坐标系下的位置信息；所述利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机的步骤之前，所述方法还包括：
[0030]利用所述相对位置关系，对多个所述位置信息进行转换，获得多个结果位置信息，多个所述结果位置信息是在所述工作坐标系下的位置信息；
[0031]所述利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机的步骤，包括：
[0032]利用多个所述结果位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机。
[0033]可选的，多个所述待测量点包括9个待测量点或25个待测量点。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出了一种振镜式激光打标机的校正装置，用于终端设备，所述装置包括：
[0035]获取模块，用于获取目标图像，所述目标图像是对振镜式激光打标机的工作区域内的校正图形进行拍摄获得，所述校正图形包括多个标志点，所述目标图像包括多个所述标志点对应的多个待测量点；
[0036]测量模块，用于对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息；
[0037]校正模块，用于利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出了一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行振镜式激光打标机的校正程序，所述振镜式激光打标机的校正程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的振镜式激光打标机的校正方法的步骤。
[0039]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有振镜式激光打标机的校正程序，所述振镜式激光打标机的校正程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的振镜式激光打标机的校正方法的步骤。
[0040]本专利技术技术方案提出了一种振镜式激光打标机的校正方法，用于终端设备，所述方法包括以下步骤：获取目标图像，所述目标图像是对振镜式激光打标机的工作区域内的校正图形进行拍摄获得，所述校正图形包括多个标志点，所述目标图像包括多个所述标志点对应的多个待测量点；对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息；利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机。
[0041]由于，现有方法中，需要技术人员用直尺手动测量各个交点(本申请中的待测测量点)的位置信息，以通过测量的位置信息本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种振镜式激光打标机的校正方法，其特征在于，用于终端设备，所述方法包括以下步骤：获取目标图像，所述目标图像是对振镜式激光打标机的工作区域内的校正图形进行拍摄获得，所述校正图形包括多个标志点，所述目标图像包括多个所述标志点对应的多个待测量点；对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息；利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标图像的步骤之前，所述方法还包括：开启所述振镜式激光打标机的光源，以使所述光源照亮所述工作区域；利用目标相机对所述工作区域内的所述校正图形进行拍摄，获得所述目标图像，所述目标相机设置于所述振镜式激光打标机上。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息的步骤之前，所述方法还包括：在多个所述待测量点中确定出基准待测量点；利用第一位置信息，对所述基准待测量点进行赋值；所述对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息的步骤，包括：基于所述基准待测量点和所述第一位置信息，对多个非基准待测量点进行测量，获得多个所述非基准测量点对应的多个第二位置信息，其中，多个所述非基准测量点是多个所述待测量点中除所述基准待测量点以外的待测量点；将所述第一位置信息和多个所述第二位置信息进行汇总，获得多个所述位置信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括多个待测量线条，每个所述非基准待测量点为至少两条所述待测量线条的交点；所述基于所述基准待测量点和所述第一位置信息，对多个非基准待测量点进行测量，获得多个所述非基准测量点对应的多个第二位置信息的步骤，包括：在所述目标图像中确定多个选定区域，一个所述选定区域包括一个非基准待测量点，一个所述选定区域包括至少两条所述待测量线条对应的至少两条局部线条；求解每个所述选定区域中非基准待测量点对应的至少两条所述局部线条的线条关系；利用每个所述选定区域对应的线条关系，确定每个所述选定区域中非基准待测量点的像素坐标；基于所述第一位置信息和每个所述非基准待测量点的像素坐标，获得每个所述非基准测量点对应的第二位置信息。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用目标相机对所述工...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑孝洋，
申请(专利权)人：深圳市正运动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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