本发明专利技术公开一种产品加工方法，所述方法包括以下步骤：获取多个目标图像，多个所述目标图像是对放置于预设机台的目标加工产品进行拍摄获得；利用多个所述目标图像，确定所述目标加工产品的多个位置信息；在多个所述位置信息满足预设条件时，确定所述目标加工产品放置准确；利用预设加工图案对所述目标加工产品进行加工，获得最终产品。本发明专利技术还公开一种产品加工装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用本发明专利技术的方法，加工产品的多个位置信息满足预设条件时，加工产品摆放准确，使得加工产品的位置准确性较高，从而提高了加工精度。从而提高了加工精度。从而提高了加工精度。
【技术实现步骤摘要】
产品加工方法、装置、终端设备以及存储介质
[0001]本专利技术涉及产品定位
，特别涉及一种产品加工方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]对于目前市场上存在的大部分机台，加工产品的过程为：
①
根据产品安装x及y方向的定位条；
②
使产品紧靠着定位条；
③
开启红光(红光覆盖的区域中具有加工图案的范围及位置)查看产品及加工图案的相对位置；
④
关闭红光；
⑤
调整加工图案的位置，使之与加工产品对应；
⑥
重复步骤
③
～
⑤
，直至加工产品的加工图案到达指定相对位置；
⑦
加工一个产品看效果，如果效果不佳则重复过程
①
～
⑥
。对于此过程，加工产品与定位条可能存在间隙，使得加工产品的位置不准确，从而导致加工精度较差。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提供一种产品加工方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中加工产品与定位条可能存在间隙，使得加工产品的位置不准确，从而导致加工精度较差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种产品加工方法，所述方法包括以下步骤：
[0005]获取多个目标图像，多个所述目标图像是对放置于预设机台的目标加工产品进行拍摄获得；
[0006]利用多个所述目标图像，确定所述目标加工产品的多个位置信息；
[0007]在多个所述位置信息满足预设条件时，确定所述目标加工产品放置准确；
[0008]利用预设加工图案对所述目标加工产品进行加工，获得最终产品。
[0009]可选的，所述获取多个目标图像的步骤之前，所述方法还包括：
[0010]确定预设相机的相机坐标与所述预设机台的工作坐标系之间的相对位置关系；
[0011]利用所述相对位置关系，对所述预设相机进行标定；
[0012]利用标定后的所述预设相机对所述目标加工产品进行拍摄，获得多个所述目标图像。
[0013]可选的，所述利用多个所述目标图像，确定所述目标加工产品的多个位置信息的步骤，包括：
[0014]对多个所述目标图像进行目标加工产品的轮廓提取操作，获得所述目标加工产品的多个产品轮廓，一个目标图像对应一个产品轮廓；
[0015]基于多个所述产品轮廓，获得所述目标加工产品的多个位置信息。
[0016]可选的，所述基于多个所述产品轮廓，获得所述目标加工产品的多个位置信息的步骤，包括：
[0017]利用高斯滤波法，对多个所述产品轮廓进行滤波，获得多个滤波后的产品轮廓；
[0018]基于多个所述滤波后的产品轮廓，获得所述目标加工产品的多个位置信息。
[0019]可选的，所述基于多个所述滤波后的产品轮廓，获得所述目标加工产品的多个位置信息的步骤，包括：
[0020]对每个所述滤波后的产品轮廓中的点集求凸包，获得每个所述滤波后的产品轮廓对应的凸包信息；
[0021]基于多个所述凸包信息，获得所述目标加工产品的多个位置信息。
[0022]可选的，每个所述位置信息包括中心点位置和放置角度；所述基于多个所述凸包信息，获得所述目标加工产品的多个位置信息的步骤，包括：
[0023]利用多个所述凸包信息，构建多个所述滤波后的产品轮廓对应的多个最小外接矩形；
[0024]确定每个所述最小外接矩形的放置角度和每个所述最小外接矩形的中心点位置。
[0025]可选的，所述利用预设加工图案对所述目标加工产品进行加工，获得最终产品的步骤，包括：
[0026]将所述预设图案移动至与所述位置信息对应的待加工区域；
[0027]基于接收到的加工操作，按照所述预设图案，在所述待加工区域对所述目标加工产品进行加工，获得最终产品。
[0028]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出了一种产品加工装置，所述装置包括：
[0029]获取模块，用于获取多个目标图像，多个所述目标图像是对放置于预设机台的目标加工产品进行拍摄获得；
[0030]第一确定模块，用于利用多个所述目标图像，确定所述目标加工产品的多个位置信息；
[0031]第二确定模块，用于在多个所述位置信息满足预设条件时，确定所述目标加工产品放置准确；
[0032]加工模块，用于利用预设加工图案对所述目标加工产品进行加工，获得最终产品。
[0033]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出了一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行产品加工程序，所述产品加工程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的产品加工方法的步骤。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有产品加工程序，所述产品加工程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的产品加工方法的步骤。
[0035]本专利技术技术方案提出了一种产品加工方法，所述方法包括以下步骤：获取多个目标图像，多个所述目标图像是对放置于预设机台的目标加工产品进行拍摄获得；利用多个所述目标图像，确定所述目标加工产品的多个位置信息；在多个所述位置信息满足预设条件时，确定所述目标加工产品放置准确；利用预设加工图案对所述目标加工产品进行加工，获得最终产品。
[0036]现有方法中，加工产品不能与定位条完美的契合，导致定位条与加工产品之间存在间隙，使得加工产品放置位置不准确，进而在进行加工时，加工精度也会被影响。而利用本专利技术的方法，终端设备利用多个目标图像，确定多个位置信息，在多个位置信息满足预设条件时，确定目标加工产品位置准确，不需要利用定位条对加工产品进行限定，也就不存在定位条与加工产品之间存在间隙间隙的情况发生，加工产品的多个位置信息满足预设条件
时，加工产品摆放准确，使得加工产品的位置准确性较高，从而提高了加工精度。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0038]图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图；
[0039]图2为本专利技术产品加工方法第一实施例的流程示意图；
[0040]图3为本专利技术中凸包信息的示意图；
[0041]图4为本专利技术目标加工产品的外接矩形示意图；
[0042]图5为本专利技术产品加工装置第一实施例的结构框图。
[0043]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品加工方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取多个目标图像，多个所述目标图像是对放置于预设机台的目标加工产品进行拍摄获得；利用多个所述目标图像，确定所述目标加工产品的多个位置信息；在多个所述位置信息满足预设条件时，确定所述目标加工产品放置准确；利用预设加工图案对所述目标加工产品进行加工，获得最终产品。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个目标图像的步骤之前，所述方法还包括：确定预设相机的相机坐标与所述预设机台的工作坐标系之间的相对位置关系；利用所述相对位置关系，对所述预设相机进行标定；利用标定后的所述预设相机对所述目标加工产品进行拍摄，获得多个所述目标图像。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用多个所述目标图像，确定所述目标加工产品的多个位置信息的步骤，包括：对多个所述目标图像进行目标加工产品的轮廓提取操作，获得所述目标加工产品的多个产品轮廓，一个目标图像对应一个产品轮廓；基于多个所述产品轮廓，获得所述目标加工产品的多个位置信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述产品轮廓，获得所述目标加工产品的多个位置信息的步骤，包括：利用高斯滤波法，对多个所述产品轮廓进行滤波，获得多个滤波后的产品轮廓；基于多个所述滤波后的产品轮廓，获得所述目标加工产品的多个位置信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述滤波后的产品轮廓，获得所述目标加工产品的多个位置信息的步骤，包括：对每个所述滤波后的产品轮廓中的点集求凸包，获得每个所述滤波后的产品轮廓对应的凸包信息；基于多个所述凸包信息，获得所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑孝洋，
申请(专利权)人：深圳市正运动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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