一种高效节能重竹方料自动脱模机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效节能重竹方料自动脱模机，包括主机和控制系统，所述主机包括底座、机架、活动横梁和升降油缸，所述机架上设有容纳模具的模腔，所述活动横梁底部设有顶压模具上部的压头，所述机架上设有定位模具的定位气缸和配合定位气缸的后挡架，所述机架一侧还设有顶出模具内销钉的顶销油缸和顶杆，所述活动横梁两端设有抓臂和抓料油缸，所述控制系统包括电气控制系统，所述电气控制系统包括控制器，所述控制器的输入端连接PLC工控柜，控制器的输出端控制连接定位气缸、升降油缸、顶销油缸和抓料油缸。采用本实用新型专利技术脱模机可以提高重竹方料脱模效率，延长模具使用寿命；而且还降低了工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于竹制品加工领域，尤其涉及一种高效节能重竹方料自动脱模机。
技术介绍
重竹方料是通过重竹方料成型机将多根竹丝冷压或者热压成型，此过程需要采用模具作为辅助工具才能完成；但是，在重竹方料制作完成后要将其从模具中取出却是一个大难题，目前采用人工去销钉和脱模取料，不仅费时费力，而且在脱模过程中还会因为操作问题影响工人人身安全；而采用老式脱模机脱模，在脱销钉时，模具侧板受外力作用频繁闭合，造成模具疲劳损坏，影响模具使用寿命；从而降低了脱模效率和生产效率，提高了生产成本。
技术实现思路
本技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以降低工人劳动强度，提高脱模效率，还可以保护模具，延长模具使用寿命；从而提高生产效率，降低生产成本的高效节能重竹方料自动脱模机。本技术的技术方案:一种高效节能重竹方料自动脱模机，包括主机和控制系统，所述主机包括底座、设置在底座上的机架、设置在机架上的活动横梁和控制活动横梁升降的升降油缸，所述机架上设有容纳模具的模腔，所述活动横梁底部设有顶压模具上部的压头，所述机架上设有定位模具的定位气缸和配合定位气缸的后挡架，所述机架一侧还设有顶出模具内销钉的顶销油缸和顶杆，所述活动横梁两端设有夹紧模具的抓臂和抓料油缸，所述顶销油缸上方设有支撑重竹方料的承料杆，所述控制系统包括电气控制系统和液压控制系统，所述电气控制系统包括控制器，所述控制器的输入端连接PLC工控柜，控制器的输出端控制连接定位气缸的电磁阀、升降油缸的电磁阀、顶销油缸的电磁阀和抓料油缸的电磁阀。采用本技术脱模机可以提高重竹方料脱模效率，平均40秒可以自动脱出一根重竹方料；同时脱销时压头压紧模具上的盖板受压力，销钉松动，从而达到自动脱销的目的，从而保护模具，延长模具使用寿命；而且还降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。优选地，所述机架一侧设有控制承料杆动作的承料气缸和推送重竹方料的推料气缸，所述承料气缸通过一承料气缸支座固定在机架上，所述控制器的输出端控制连接承料气缸的电磁阀和推料气缸的电磁阀。该种结构使得脱模后的重竹方料可以更好的得到支撑和推送，从而保障其脱模的稳定性和可靠性，防止脱模后的重竹方料掉落受损或者被其他物件磨损。优选地，所述模腔底部设有若干带动模具进入模腔内的滚轮，所述顶销油缸通过一顶销油缸支座固定在机架上，所述顶杆通过一导销座与机架连接，所述定位气缸设置在导销座上。该种结构方便模具进入脱模机的模腔，提高脱模效率；而且使得定位气缸安装稳固，提高定位精度和稳定性；同时使得顶销油缸顶销更加精准平稳和可靠。优选地，所述机架顶部设有机架横梁，所述升降油缸的缸体固定在机架横梁上，升降油缸的活塞杆与活动横梁固定连接，所述机架两侧设有两根立柱，所述活动横梁滑动连接在两根立柱上。 该种结构使得其整体结构更加牢固，脱模更加稳定可靠。优选地，所述活动横梁两端设有抓臂支座，所述抓臂固定在抓臂支座，所述抓臂支座上设有平衡架。该种结构使得抓臂抓紧重竹方料更加平稳可靠。优选地，所述立柱上设有导向齿条，所述活动横梁两端设有配合导向齿条的上导向齿轮，所述平衡架上设有配合导向齿条的下导向齿轮。该种结构使得活动横梁上下运动更加平稳可靠。一种高效节能重竹方料自动脱模机的脱模方法，包括下述步骤:I)将模具推进脱模机的模腔内，确定定位位置；2 )定位气缸动作，模具在模腔内定位；3)升降油缸动作，推动活动横梁下移通过压头将模具上的盖板压紧，到预设压力；4)顶销油缸动作，将销钉顶出；5)抓料:两个抓料油缸动作，通过两个抓臂将料抓紧；6)脱模:活动横梁在升降油缸的作用下上行，通过抓臂带料上行，重竹方料与模具分离；7)托料气缸动作，托料杆到预定位置；8)抓料油缸动作，控制抓臂松开重竹方料，重竹方料落在托料杆上；9)推料气缸动作，将重竹方料推到指定位置；完成一个工作循环。优选地，所述步骤4)中需先清除导销座上杂物，防止杂物挡住光电开关。优选地，所述步骤5)中需将所有销钉全部顶出，顶销油缸全部退到位后，方可进行抓料动作。优选地，所述步骤5)中抓料力大小可以通过调节溢流阀来实现，且抓料时，抓臂底部要在方料端面的中间位置。本技术相对现有技术具有以下有益效果:1.提高脱模效率，平均40秒可以自动脱出一根重竹方料；2.保护模具，延长模具使用寿命。由于顶销时盖板受压力，销钉松动，从而达到自动脱销的目的，避免老式脱模机脱销时，模具侧板受外力作用频繁闭合，造成模具疲劳损坏，从而大大延长模具使用寿命；3.大大降低工人的劳动强度；提高生产效率，降低生产成本。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧面局部剖视图；图3为本技术中控制框图；图中1.升降油缸，2.机架横梁，3.活动横梁，4.抓臂支座，5.平衡架，6.压头，7.顶杆，8.导销座，9.后挡架，10.滚轮，11.底座，12.立柱，13.定位气缸，14.承料气缸支座，15.顶销油缸，16.承料气缸，17.推料气缸，18.液压油泵，19.抓臂，20.抓料油缸，21.机架，22.电控箱，23.模具，24.模腔，25.重竹方料，26.承料杆，27.顶销油缸支座，31.上导向齿轮，32.下导向齿轮，33.导向齿条。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步详细的说明，但并不是对本技术保护范围的限制。如图1-3所示，一种高效节能重竹方料自动脱模机，包括主机，主机包括底座11、设置在底座11上的机架21、设置在机架21上的活动横梁3和控制活动横梁3升降的升降油缸1，机架21上设有容纳模具23的模腔24，活动横梁3底部设有顶压模具23上部的压头6，机架21上设有定位模具23的定位气缸13和配合定位气缸13的后挡架9，机架21 —侧还设有顶出模具23内销钉的顶销油缸15和顶杆7，活动横梁3两端设有夹紧模具23的抓臂19和抓料油缸20，顶销油缸15上方设有支撑重竹方料25的承料杆26，控制系统包括电气控制系统和液压控制系统，电气控制系统包括控制器，控制器的输入端连接PLC工控柜，控制器的输出端控制连接定位气缸13的电磁阀、升降油缸I的电磁阀、顶销油缸15的电磁阀和抓料油缸20的电磁阀。机架21 —侧设有控制承料杆26动作的承料气缸16和推送重竹方料25的推料气缸17，承料气缸16通过一承料气缸支座14固定在机架21上，控制器的输出端控制连接承料气缸16的电磁阀和推料气缸17的电磁阀。模腔24底部设有若干带动模具23进入模腔24内的滚轮10，顶销油缸15通过一顶销油缸支座27固定在机架21上，顶杆7通过一导销座8与机架21连接，定位气缸13设置在导销座8上。机架21顶部设有机架横梁2，升降油缸I的缸体固定在机架横梁2上，升降油缸I的活塞杆与活动横梁3固定连当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效节能重竹方料自动脱模机，包括主机和控制系统，其特征在于：所述主机包括底座、设置在底座上的机架、设置在机架上的活动横梁和控制活动横梁升降的升降油缸，所述机架上设有容纳模具的模腔，所述活动横梁底部设有顶压模具上部的压头，所述机架上设有定位模具的定位气缸和配合定位气缸的后挡架，所述机架一侧还设有顶出模具内销钉的顶销油缸和顶杆，所述活动横梁两端设有夹紧模具的抓臂和抓料油缸，所述顶销油缸上方设有支撑重竹方料的承料杆，所述控制系统包括电气控制系统和液压控制系统，所述电气控制系统包括控制器，所述控制器的输入端连接PLC工控柜，控制器的输出端控制连接定位气缸的电磁阀、升降油缸的电磁阀、顶销油缸的电磁阀和抓料油缸的电磁阀。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：安吉宇康机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33