【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于智能手机的四旋翼飞行器指定路径航拍系统,其特征在于:包括智能手机,四旋翼以及电脑上位机;智能手机固定在四旋翼的机架上用于自主导航与航拍;所述智能手机搭载GPS、气压计、陀螺仪、加速度计、磁强计、摄像头、3G或4G无线网络,并与位于地面的电脑上位机之间无线通讯;所述四旋翼的机架上设置智能手机接入模块、驱动模块、动力模块、能源模块;其中,动力模块包括四旋翼的电机与螺旋桨,各旋翼的螺旋桨均由一个独立的旋翼驱动电机驱动;智能手机接入模块为四旋翼与智能手机之间的接口,用以固定智能手机到四旋翼的机架上,并通过手机MicroUSB接口与所述驱动模块相连;所述驱动模块由单片机与电子调速器组成,接收智能手机接入模块输出的控制数据,并通过电子调速器输出给旋翼驱动电机;能源模块主要包括锂电池,用以给驱动模块及旋翼驱动电机供电;各模块采用统一接口并能组合或拆卸;所述电脑上位机用于选取或指定航拍路径并选择该航拍路径上的若干航点,按照航点离出发点的距离由近及远的发往智能手机;在智能手机获得航拍视频后,电脑上位机还用于接收航拍视频;所述智能手机用于实时获取四旋翼位置和姿态数据,并根据该位置和姿态数据进行路径 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴怀宇,滕雄,钟锐,陈洋,余辉,陈鹏震,
申请(专利权)人:武汉科技大学,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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