本实用新型专利技术涉及一种表面贴装装置，它包括支撑架，X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置、贴装头装置、视觉识别装置、供料槽装置、PCB支撑板，X轴传动装置安装在支撑架上，Y轴传动装置安装在X轴传动装置的X轴滑块上，Z轴传动装置安装在Y轴传动装置的Y轴滑块上，贴装头安装在Z轴传动装置上，X-Y轴传动通过伺服电机带动滚珠丝杆实现，Z轴传动通过凸轮结构和复位弹簧共同作用实现，视觉识别装置和供料槽装置设置在PCB支撑板上。本实用新型专利技术采用上述的设计，能够高效的完成元件贴装作业，同时还保证了整个贴装过程的安全可靠性。此表面贴装装置生产制造成本较低，可以在小型企业、高校科研单位以及工程实际中大范围推广实用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种表面贴装装置，特别是一种用于实验室和小型企业的经济型表面贴装装置。
技术介绍
电子信息业的不断壮大，促进了消费类电子产品需求量的快速增加，作为电子产品生产制造过程中的关键设备一表面贴装设备，也得到了快速地的发展。目前，全球各大生产厂商所推出的贴装设备虽然能够在性能上满足表面贴装作业，但价格昂贵，而且很多产品都只是针对大型表面贴装技术(Surface Mountain Technology，SMT)的应用生产商，对于一些小型企业及高校科研单位，由于资金的不足无法承担昂贵的国外大型贴装设备，从而导致了其市场普及率低，在实际生活中也很少得到应用。因此，基于上述的分析以及技术特点，需要针对具体的环境开发设计新的经济型表面贴装装置，从而很好的解决上述矛盾，来满足小型企业、科研机构或者个人的贴片需求。此装置的开发将在很大程度上降低生产成本，提高工作效率，同时保证贴片质量和贴装安全，在表面贴装行业具有重要的应用价值。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种经济型表面贴装装置，此表面贴装装置能够高效的完成元件贴装作业，保证了整个贴装过程的安全可靠性，同时此表面贴装装置生产制造成本较低，可以在小型企业、高校科研单位以及工程实际中大范围推广实用。一种表面贴装装置，它包括支撑架，X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置、贴装头装置、视觉识别装置、供料槽装置、PCB支撑板，X轴传动装置安装在支撑架上的PCB支撑板上，Y轴传动装置安装在X轴传动装置的X轴滑块上，Z轴传动装置安装在Y轴传动装置的Y轴滑块上，贴装头安装在Z轴传动装置上，X-Y轴传动通过伺服电机带动滚珠丝杆实现，Z轴传动通过凸轮结构和复位弹簧共同作用实现，视觉识别装置和供料槽装置设置在PCB支撑板上。上述的X轴传动装置包括X轴伺服马达、X轴马达固定法兰、X轴滚珠丝杆右轴承、X轴导轨、X轴滑块、X轴滚珠丝杆、X轴滚珠丝杆左轴承、X轴滚珠丝杆左支撑板，X轴导轨固定安装在PCB支撑板上，X轴滑块与X轴导轨通过楔形滑动配合，X轴滑块与X轴滚珠丝杆形成螺纹传动连接，X轴滚珠丝杆右端与X轴伺服马达通过花键配合连接，X轴伺服马达与X轴马达固定法兰通过螺栓固定连接，X轴马达固定法兰通过螺栓连接固定安装在PCB支撑板上，X轴滚珠丝杆左轴承通过过盈配合安装在X轴马达固定法兰的内孔中，X轴滚珠丝杆左端与X轴滚珠丝杆左轴承通过过盈配合，X轴滚珠丝杆左轴承通过过盈配合安装在X轴丝杆左支撑板的内孔中，X轴丝杆左支撑板通过螺栓连接固定安装在PCB支撑板上，X轴传动装置共有两个，分左、右对称布置在PCB支撑板上。上述的Y轴传动装置包括Y轴伺服马达、Y轴马达固定法兰、Y轴滑轨右支撑板、Y轴滑轨右轴承、Y轴滚珠丝杆右轴承、Y轴滑块、Y轴滑轨、Y轴滚珠丝杆、Y轴滑轨左支撑板、Y轴滑轨左轴承、Y轴滚珠丝杆左轴承、Y轴滚珠丝杆左支撑板，Y轴马达固定法兰、Y轴滑轨右支撑板、Y轴滑轨左支撑板、Y轴滚珠丝杆左支撑板，分别通过螺栓固定连接在X轴传动装置的左右滑块上，Y轴滚珠丝杆右端与Y轴伺服马达通过花键配合连接，Y轴伺服马达与Y轴马达固定法兰通过螺栓固定连接，Y轴滚珠丝杆右轴承通过过盈配合安装在Y轴马达固定法兰的内孔中，Y轴滚珠丝杆左端与Y轴滚珠丝杆左轴承通过过盈配合，Y轴滚珠丝杆左轴承通过过盈配合安装在Y轴滚珠丝杆左支撑板的内孔中，Y轴滑轨右端与Y轴滑轨右轴承通过过盈配合，Y轴滑轨右轴承通过过盈配合安装在Y轴滑轨右支撑板的内孔中，Y轴滑轨左端与Y轴滑轨左轴承通过过盈配合，Y轴滑轨左轴承通过过盈配合安装在Y轴滑轨左支撑板的内孔中，Y轴滑块同时与Y轴滚珠丝杆和Y轴滑轨分别形成螺纹传动和滑动连接。上述的贴装头装置包括贴装头支撑架、凸轮驱动马达、凸轮、贴装头连接板、贴装头活动架、Z轴下固定板、复位弹簧、真空吸笔、Z传动轴、Z轴上固定板、Z轴伺服马达，贴装头连接板通过螺纹连接固定在Y轴传动装置的滑块上，贴装头支撑架与贴装头连接板通过螺纹固定连接，凸轮驱动马达通过螺栓固定连接在贴装头连接板上，凸轮与凸轮驱动马达的外伸轴通过花键配合连接，贴装头活动架与贴装头支撑架形成滑动连接，Z轴伺服马达固定连接在贴装头活动架的顶部，Z传动轴的上端与Z轴伺服马达外伸轴段通过花键配合连接，Z轴上固定板和Z轴下固定板通过螺栓固定连接在贴装头活动架上，复位弹簧安装在贴装头支撑架的底板上，真空吸笔通过螺纹固定连接在Z转动轴上。本技术有如下有益效果:本技术采用上述的设计，能够高效的完成元件贴装作业，同时还保证了整个贴装过程的安全可靠性。此表面贴装装置生产制造成本较低，可以在小型企业、高校科研单位以及工程实际中大范围推广实用。所述的X轴传动装置中，X轴滚珠丝杆是通过花键与X轴伺服马达配合连接，来传递转矩，X轴滑块与X轴滚珠丝杆形成螺纹传动连接，同时X轴滑块与X轴导轨形成滑动连接，从而保证X轴滑块在伺服马达的驱动下能够在导轨上往返运动，即构成了贴装头在X方向上的位移。 所述的Y轴传动装置中，Y轴滚珠丝杆是通过花键与Y轴伺服马达配合连接，来传递转矩，Y轴滑块与Y轴滚珠丝杆形成螺纹传动连接，同时Y轴滑块与Y轴滑轨形成滑动连接，从而保证Y轴滑块在伺服马达的驱动下能够在滑轨上往返运动，即构成了贴装头在Y方向上的位移。所述的Y轴传动装置通过马达固定法兰、Y轴滑轨右支撑板、Y轴滑轨左支撑板、Y轴滚珠丝杆左支撑板，分别通过螺栓固定连接在X轴传动装置的左右滑块上，通过上述的X轴传动装置和Y轴传动装置的配合就可以实现贴装头的X-Y方向上的位移。所述的贴装头装置中，凸轮与凸轮驱动马达通过平键配合连接，来传递扭矩，凸轮的轮廓是按照一定的轨迹加工制造而成，通过凸轮机构来驱动贴装头活动架，实现贴装头沿Z轴负方向上的位移，然后在复位弹簧的作用下，实现贴装头沿Z轴正方向上的位移，从而保证了贴装头在Z方向上的位移，Z传动轴与Z轴伺服马达通过键配合连接，来传递扭矩，从而实现了贴装头在Z轴方向的旋转运动，用来调价所要贴装元件的角度，真空吸笔与真空发生装置相连，从而实现元件的拾取操作。所述的贴装头装置通过贴装头连接板采用螺栓固定连接在Y轴传动装置上，通过上述的X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置的联合运动就可以实现贴装头在X-Y-Z方向上的位移，同时还可以实现Z轴方向的旋转位移。所述的视觉识别装置设置在PCB支撑板上，通过识别装置可以对需要进行贴装的元件角度进行校对，然后，通过Z轴传动装置的旋转运动对贴装角度进行调整，保证了贴装的准确性。所述的供料槽装置设置在PCB支撑板上，供料槽用来放置各种不同类型的元器件，为后续元件贴装作业做装备。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术中X轴传动装置的结构示意图。图3为本技术中Y轴传动装置的结构示意图。图4为本技术贴装头装置的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。参见图1-4，图中具体的安装以及连接方式有，X轴传动装置2是通过X轴马达固定法兰202、X轴丝杆左支撑板208底座上的固定螺栓与PCB支撑板8相紧固连接；PCB支撑板通过螺栓固定安装在支撑架上I上；Y轴传动装置3是本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种经济型表面贴装装置，其特征在于：它包括支撑架（1），X轴传动装置（2）、Y轴传动装置（3）、Z轴传动装置（4）、贴装头装置（5）、视觉识别装置（6）、供料槽装置（7）、PCB支撑板（8），X轴传动装置安装在PCB支撑板，PCB支撑板安装在支撑架上，Y轴传动装置安装在X轴传动装置的X轴滑块上，Z轴传动装置安装在Y轴传动装置的Y轴滑块上，贴装头安装在Z轴传动装置上，视觉识别装置和供料槽装置设置在PCB支撑板上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李登桥，杜轩，朱康，潘志成，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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