PCB装配机制造技术

一种PCB装配机，包括：机架、设置于机架上的转盘组件、至少一组设置于机架上的装配设备；装配设备包括至少二送料装置以及装配套件，装配套件包括支架上料装置、点胶装置、PCB上料装置、PCB压合装置以及出料装置；支架上料装置、点胶装置、PCB上料装置、PCB压合装置以及出料装置围绕转盘组件的周缘依次排列；邻近支架上料装置以及PCB上料装置处均设置送料装置，支架上料装置、PCB上料装置用于从送料装置内获取物料；支架上料装置包括：主体部、移动机构、取料机构及传感器，主体部设置于机架上，移动机构设置于主体部上，取料机构设置于移动机构上，传感器设置于主体部上。上述PCB装配机，一定程度上提高了产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
PCB装配机
本技术涉及机械领域，特别是涉及一种PCB装配机。
技术介绍
随着科技的进一步发展，全自动作业方式渐渐取代人工手动作业方式。然而目前，PCB装配工序大多采用人工手动作业方式，需要人工操作大部分工序，不能实现全自动装配,耗费体力，生产效率低,人工成本高,且人体容易接触有毒物质影响健康。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种呈圆周边缘布置、减少人力、节省操作人员体力、生产效率高、节约成本、人体无需接触有毒物质从而不影响健康的PCB装配机。 一种PCB装配机，包括:机架、设置于所述机架上的转盘组件、至少一组设置于所述机架上的装配设备； 所述装配设备包括至少二送料装置以及装配套件，所述装配套件包括支架上料装置、点胶装置、PCB上料装置、PCB压合装置以及出料装置；所述支架上料装置、所述点胶装置、所述PCB上料装置、所述PCB压合装置以及所述出料装置围绕所述转盘组件的周缘依次排列； 邻近所述支架上料装置以及所述PCB上料装置处均设置所述送料装置，所述支架上料装置、所述PCB上料装置用于从所述送料装置内获取物料； 所述支架上料装置包括:主体部、移动机构、取料机构及传感器，所述主体部设置于所述机架上，所述移动机构设置于所述主体部上，所述取料机构设置于所述移动机构上，所述传感器设置于所述主体部上。 其中一个实施例中，所述装配套件还包括设置于所述机架上，并位于所述支架上料装置与所述点胶装置之间的支架压合装置。 其中一个实施例中，所述PCB装配机包括两组所述装配设备，并且，每组所述装配设备中的所述装配套件均顺序围绕所述转盘组件的周缘设置。 其中一个实施例中，两组所述装配设备中的所述装配套件交错设置，且其中一组所述装配套件中的所述出料装置设置于另一组所述装配套件中的所述支架上料装置及所述支架压合装置之间。 其中一个实施例中，所述转盘组件包括分度器及设置于分度器上的旋转盘，所述旋转盘沿径向向外延伸有多个支撑架，各所述支撑架与各所述装配套件一一对应设置，且所述支撑架远离所述旋转盘的一端设有放置位。 其中一个实施例中，所述移动机构包括设置于所述主体部上的第一气缸组件及设置于所述第一气缸组件上的第二气缸组件，所述第一气缸组件与所述第二气缸组件的运动方向垂直，且第一气缸组件的运动方向与所述转盘组件平行。 其中一个实施例中，所述取料机构包括取料主体、吸盘及弹性件； 所述取料主体设置于所述机架上，且所述取料主体开设有连接孔； 所述吸盘滑动设置于所述取料主体上，其滑动方向与所述转盘组件垂直，所述吸盘为中空结构，所述吸盘的内部与所述连接孔相连通； 所述弹性件套设于所述吸盘上，其弹性方向与所述转盘组件垂直。 其中一个实施例中，所述送料装置包括振动盘、设置于所述振动盘上的传送带及送料传感器，所述传送带延伸至与其对应的所述支架上料装置或者所述PCB上料装置，所述送料传感器设置于所述传送带靠近与其对应的所述支架上料装置或者所述PCB上料装置的一端。 其中一个实施例中，所述点胶装置包括:设置于所述机架上的点胶主体、设置于所述点胶主体上的第三气缸组件、设置于所述第三气缸组件上的第四气缸组件、设置于所述第四气缸组件上的固定架、设置于所述固定架上的胶筒，所述第三气缸组件与所述第四气缸组件的运动方向垂直，且第三气缸组件的运动方向与所述转盘组件平行。 其中一个实施例中，所述点胶装置还包括点胶控制器，所述点胶控制器设置于所述固定架上。 上述PCB装配机，在工作过程中只需人工将PCB板及待加工支架放入送料装置便可，其他工序中均无需人力监控或操作，节约了人力成本。并且，由于PCB装配机无需人工直接接触作业，进而避免操作人员长期接触胶水所带来的健康隐患，以及长期作业压合PCB板所带来的疲劳感。一定程度上提高了产品的质量。此外，由于PCB装配机的各设备均环绕旋转盘设置，令其可循环操作，提高了工作效率，进而提高产能。 支架压合装置令待加工支架在点胶前放置更加平稳，从而令点胶装置更加精准地对待加工支架进行点胶。 由于PCB装配机采用独立双通道作业方式，即设有两组装配设备，可以同时装配两个PCB板，进一步提升了 PCB装配机的产能，节约了时间及生产成本。此外，在满足产能的前提下，可令其中一组装配设备生产另一种产品，充分利用资源，令其满足生产的不同需求。 两组装配套件交错设置，充分利用了空间，令送料装置均匀分配，不会相互影响。 支架上料装置通过可滑动的吸盘与弹性件相互配合，令支架上料装置在取料时更加稳定，不易令物料掉落。 点胶控制器令PCB装配机的灵活性更强，可根据需要进行调整出胶量。 【附图说明】 图1为本技术一较佳实施例的PCB装配机的结构示意图； 图2为图1所示的PCB装配机装配套件的分布示意图； 图3为图1所示的PCB装配机A处的放大图； 图4为图1所示的PCB装配机支架上料装置的结构示意图； 图5为图1所示的PCB装配机点胶装置的结构示意图。 【具体实施方式】 如图1至图3所示，其分别为本技术一较佳实施例的PCB装配机10的结构示意图、装配套件的分布示意图及PCB装配机10的A处的放大图。 PCB装配机10，包括:机架100、设置于机架100上的转盘组件200、设置于机架100上的装配设备。装配设备包括送料装置300以及装配套件。装配套件包括:支架上料装置400、支架压合装置500、点胶装置600、PCB上料装置700、PCB压合装置800以及出料装置900。装备设备中的各设备均设置于机架100上。 PCB装配机10包括两组装配设备，每组装配设备中的装配套件均顺序围绕转盘组件320的周缘设置，即沿转盘组件200的周缘依次设置支架上料装置400、支架压合装置500、点胶装置600、PCB上料装置700、PCB压合装置800以及出料装置900，并相应地设置送料装置300。例如同一组装配设备中的支架压合装置500位于支架上料装置400与点胶装置600之间。两组装配套件交错设置，且其中一组装配套件中的出料装置900设置于另一组装配套件中的支架上料装置400及支架压合装置500之间。也可以理解为，每组装配套件中的各设备均位于另一组装配套件中相邻两个设备之间。 根据实际情况，交错设置的两组装配套件中的各设备也可以采用其他方式排列，例如其中一组中的出料装置900设置于另一组中的支架压合装置500及点胶装置600之间。或者，两组装配套件非交错设置，即两组装配套件首尾相连，例如两组装配套件首尾相连位于一圆形的周边，其中一组装配套件中的出料装置900位于该组中的PCB压合装置800及另一组装配套件中的送料装置300或者出料装置900之间，每组顺序排列的相邻两个设备中不设置另一组的设备。为了解决提高生产效率或者同时加工多种不同结构的技术问题，PCB装配机10也可以设置三组装配设备，或者更多的组装配设备。其中，每组所述装配设备中的所述装配套件均顺序围绕所述转盘组件的周缘设置；又如，各组所述装配设备中的所述装配套件交错设置；这样，采用多组装配设备的设置，令PCB装配机10可同时装配多个PCB板或者多种不同的PCB板，从而提高了 PCB机的生产效率及产量。 送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB装配机，其特征在于，包括：机架、设置于所述机架上的转盘组件、至少一组设置于所述机架上的装配设备； 所述装配设备包括至少二送料装置以及装配套件，所述装配套件包括支架上料装置、点胶装置、PCB上料装置、PCB压合装置以及出料装置；所述支架上料装置、所述点胶装置、所述PCB上料装置、所述PCB压合装置以及所述出料装置围绕所述转盘组件的周缘依次排列； 邻近所述支架上料装置以及所述PCB上料装置处均设置所述送料装置，所述支架上料装置、所述PCB上料装置用于从所述送料装置内获取物料； 所述支架上料装置包括：主体部、移动机构、取料机构及传感器，所述主体部设置于所述机架上，所述移动机构设置于所述主体部上，所述取料机构设置于所述移动机构上，所述传感器设置于所述主体部上。

【技术特征摘要】
1.一种PCB装配机，其特征在于，包括:机架、设置于所述机架上的转盘组件、至少一组设置于所述机架上的装配设备； 所述装配设备包括至少二送料装置以及装配套件，所述装配套件包括支架上料装置、点胶装置、PCB上料装置、PCB压合装置以及出料装置；所述支架上料装置、所述点胶装置、所述PCB上料装置、所述PCB压合装置以及所述出料装置围绕所述转盘组件的周缘依次排列； 邻近所述支架上料装置以及所述PCB上料装置处均设置所述送料装置，所述支架上料装置、所述PCB上料装置用于从所述送料装置内获取物料； 所述支架上料装置包括:主体部、移动机构、取料机构及传感器，所述主体部设置于所述机架上，所述移动机构设置于所述主体部上，所述取料机构设置于所述移动机构上，所述传感器设置于所述主体部上。2.根据权利要求1所述的PCB装配机，其特征在于，所述装配套件还包括设置于所述机架上，并位于所述支架上料装置与所述点胶装置之间的支架压合装置。3.根据权利要求2所述的PCB装配机，其特征在于，所述PCB装配机包括两组所述装配设备，并且，每组所述装配设备中的所述装配套件均顺序围绕所述转盘组件的周缘设置。4.根据权利要求3所述的PCB装配机，其特征在于，两组所述装配设备中的所述装配套件交错设置，且其中一组所述装配套件中的所述出料装置设置于另一组所述装配套件中的所述支架上料装置及所述支架压合装置之间。5.根据权利要求1所述的PCB装配机，其特征在于，所述转盘组件包括分度器及设置于分度器上的旋转盘，所述旋转盘沿径向向外延伸有多个支撑架，各所述支撑架与各所述装配套...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭强，
申请(专利权)人：深圳市豪恩声学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44