本实用新型专利技术提供了一种四连杆门座起重机及其反四连杆臂架系统，该四连杆门座起重机包括：臂架结构；象鼻梁，该象鼻梁的头部设置有象鼻梁滑轮；所述反四连杆臂架系统包括：连杆，其第一端与所述臂架结构铰接；摆杆，其第一端与所述象鼻梁的头部铰接，其第二端与所述连杆的第二端铰接；摆杆滑轮，设置在所述摆杆的第二端，起升钢丝绳绕过所述象鼻梁滑轮和摆杆滑轮。本实用新型专利技术能够提高门座起重机集装箱作业的灵活性，有利于提高作业效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种四连杆门座起重机及其反四连杆臂架系统，该四连杆门座起重机包括：臂架结构；象鼻梁，该象鼻梁的头部设置有象鼻梁滑轮；所述反四连杆臂架系统包括：连杆，其第一端与所述臂架结构铰接；摆杆，其第一端与所述象鼻梁的头部铰接，其第二端与所述连杆的第二端铰接；摆杆滑轮，设置在所述摆杆的第二端，起升钢丝绳绕过所述象鼻梁滑轮和摆杆滑轮。本技术能够提高门座起重机集装箱作业的灵活性，有利于提高作业效率。【专利说明】四连杆门座起重机及其反四连杆臂架系统
本技术涉及一种四连杆门座起重机及其反四连杆臂架系统。
技术介绍
在传统的四连杆门座起重机中，象鼻梁头部的滑轮一字排开，适用于抓斗、吊钩装卸作业，但在集装箱作业时，无法解决集装箱偏载等问题，严重影响集装箱装卸效率。因此，需要一种新型的四连杆门座起重机，以更好地适用于集装箱作业的工况，提高门座起重机集装箱作业的灵活性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种四连杆门座起重机及其反四连杆臂架系统，能够提高门座起重机集装箱作业的灵活性。 为解决上述技术问题，本技术提供了一种四连杆门座起重机的反四连杆臂架系统，所述四连杆门座起重机包括: 臂架结构； 象鼻梁，该象鼻梁的头部设置有象鼻梁滑轮； 所述反四连杆臂架系统包括: 连杆，其第一端与所述臂架结构铰接； 摆杆，其第一端与所述象鼻梁的头部铰接，其第二端与所述连杆的第二端铰接； 摆杆滑轮，设置在所述摆杆的第二端，起升钢丝绳绕过所述象鼻梁滑轮和摆杆滑轮。 根据本技术的一个实施例，所述摆杆滑轮的运动轨迹与所述象鼻梁滑轮的运动轨迹近似，所述近似指的是全幅度范围内落差不大于80_。 本技术还提供了一种四连杆门座起重机，包括上述任一项所述的反四连杆臂架系统。 与现有技术相比，本技术具有以下优点: 本技术实施例在传统的主四连杆系统的基础上增设反四连杆臂架系统，主四连杆系统的运动带动反四连杆臂架系统联动，更好地满足了门座起重机集装箱作业时的灵活性，提高了作业效率。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术实施例的反四连杆臂架系统的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步说明，但不应以此限制本技术的保护范围。 参考图1，本实施例的反四连杆臂架系统主要包括连杆11、摆杆12以及摆杆滑轮13。连杆11、摆杆12以及摆杆滑轮13与象鼻梁16、臂架结构15形成了一套反四连杆系统。 进一步而言，象鼻梁16的头部设置有象鼻梁滑轮17 ;连杆11的第一端与臂架结构15铰接；摆杆12的第一端与象鼻梁16的头部铰接，摆杆12的第二端与连杆11的第二端铰接；摆杆滑轮13设置在摆杆的第二端，起升钢丝绳14绕过象鼻梁滑轮17和摆杆滑轮13。 摆杆滑轮13的运动轨迹与象鼻梁滑轮17的运动轨迹近似，“近似”指的是二者在全幅度范围内落差不大于预设的阈值，优选为不大于80mm。 在一具体实例中，可以在传统40t43m四连杆门座起重机的臂架系统基础上，增设连杆11、摆杆12以及摆杆滑轮13。进一步而言，可以根据象鼻梁16和臂架结构25的运动轨迹，确定连杆11、摆杆12以及摆杆滑轮13的铰点位置，以满足摆杆滑轮13的运动轨迹近似于象鼻梁滑轮17 ;确定上述铰点位置后，可以找出连杆11、摆杆12以及摆杆滑轮13之间的几何关系，并确定连杆11、摆杆12的几何尺寸。 连杆11、摆杆12、摆杆滑轮13、象鼻梁16以及臂架结构15形成一套反四连杆系统，其相互关联的运动带动象鼻梁滑轮17以及摆杆滑轮13，更加适用于集装箱作业工况，提高了门座起重机集装箱作业的灵活性，提高了作业效率。 本技术虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本技术，任何本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本技术的保护范围应当以本技术权利要求所界定的范围为准。【权利要求】1.一种四连杆门座起重机的反四连杆臂架系统，所述四连杆门座起重机包括: 臂架结构； 象鼻梁，该象鼻梁的头部设置有象鼻梁滑轮； 其特征在于，所述反四连杆臂架系统包括: 连杆，其第一端与所述臂架结构铰接； 摆杆，其第一端与所述象鼻梁的头部铰接，其第二端与所述连杆的第二端铰接； 摆杆滑轮，设置在所述摆杆的第二端，起升钢丝绳绕过所述象鼻梁滑轮和摆杆滑轮。2.根据权利要求1所述的反四连杆臂架系统，其特征在于，所述摆杆滑轮的运动轨迹与所述象鼻梁滑轮的运动轨迹近似，所述近似指的是全幅度范围内落差不大于80_。3.—种四连杆门座起重机，其特征在于，包括权利要求1或2所述的反四连杆臂架系统。【文档编号】B66C23/62GK204138214SQ201420541916【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日 【专利技术者】王细平, 郭炳华, 俞海辉 申请人:上海振华重工(集团)股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种四连杆门座起重机的反四连杆臂架系统，所述四连杆门座起重机包括：臂架结构；象鼻梁，该象鼻梁的头部设置有象鼻梁滑轮；其特征在于，所述反四连杆臂架系统包括：连杆，其第一端与所述臂架结构铰接；摆杆，其第一端与所述象鼻梁的头部铰接，其第二端与所述连杆的第二端铰接；摆杆滑轮，设置在所述摆杆的第二端，起升钢丝绳绕过所述象鼻梁滑轮和摆杆滑轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王细平，郭炳华，俞海辉，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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