【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种四连杆系统，包括：拉杆结构，其两端分别具有拉杆上铰点和拉杆下铰点；象鼻梁结构，其一端与所述拉杆上铰点铰接；臂架结构，其两端分别具有臂架上铰点和臂架下铰点，所述臂架上铰点与所述象鼻梁结构的主体部铰接；其特征在于，所述拉杆下铰点处设置有变幅改向滑轮组，所述臂架上铰点处设置有承载滑轮组，所述变幅改向滑轮组和承载滑轮组上绕有变幅钢丝绳，所述四连杆系统还包括牵拉机构，牵拉所述变幅钢丝绳以拉动所述臂架结构以所述臂架下铰点为基点转动，所述臂架上铰点带动所述象鼻梁结构以所述拉杆上铰点为基点运动，所述拉杆结构以所述拉杆下铰点为基点转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王细平，胡奇，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，上海振华重工集团张家港港机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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