【技术实现步骤摘要】
一种单吊臂
[0001 ] 本专利技术属于机械设备制造领域,尤其是涉及一种单吊臂。
技术介绍
单吊臂将重物从一个位置吊到另一个位置,但是现有技术的单吊臂仅仅将被吊物件吊起和放置,只能目测确定电动葫芦与被吊件的关系,需要一定的经验,有时还需要反复调试,工作量较大。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种单吊臂,解决现有单吊臂不能确定电动葫芦位置关系的问题。 为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种单吊臂,包括底座、立柱、吊臂、电动葫芦、动力机构与控制器,所述立柱一端固定于底座之上,另一端连接吊臂,所述吊臂与立柱通过转轴相连,所述转轴设有转向角传感器并与动力机构相连,所述转向角传感器用于测量吊臂水平方向旋转角度,所述吊臂为“工”形铁臂,其上设有位移传感器,所述电动葫芦通过电动小车与吊臂活动连接,所述位移传感器测量端子置于电动小车内,所述位移传感器用于测量电动小车带动电动葫芦的位移距离,所述控制器连接位移传感器与转向角传感器,传感器可以通过两个位移传感器确定电动葫芦的位置,进而确定所起吊的物件的位置。 进一步,所述控制器为单片机。 进一步,所述动力机构为电机。 本专利技术具有的优点和积极效果是:通过位移传感器确定电动葫芦相对于立柱的位置,通过转向角传感器确定吊臂旋转角度,最后确定电动葫芦的位置,便于单吊臂对被吊件的起吊和放置。 【附图说明】 图1是一种单吊臂结构示意图 图中: 1-底座;2-立柱;3_吊臂;4_电动葫芦;41_电动小车;5_动力机构;6_控制器。 【具体实施方式】 下面结合附 ...
【技术保护点】
一种单吊臂,包括底座、立柱、吊臂与电动葫芦,所述立柱一端固定于底座之上,另一端连接吊臂,其特征在于:还包括动力机构与控制器,所述吊臂与立柱通过转轴相连,所述转轴设有转向角传感器并与动力机构相连,所述吊臂为“工”形铁臂,其上设有位移传感器,所述电动葫芦通过电动小车与吊臂活动连接,所述位移传感器测量端子置于电动小车内,所述控制器连接位移传感器与转向角传感器。
【技术特征摘要】
1.一种单吊臂,包括底座、立柱、吊臂与电动葫芦,所述立柱一端固定于底座之上,另一端连接吊臂,其特征在于:还包括动力机构与控制器,所述吊臂与立柱通过转轴相连,所述转轴设有转向角传感器并与动力机构相连,所述吊臂为“工”形铁臂,其上设有位移传感器,所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛瑞泉,张秋红,雷洪声,
申请(专利权)人:天津市中重金属结构有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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