【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于无人机技术的大型濒危野生动物监测的方法,其特征在于实时监测大型濒危野生动物的生活习性,所述方法包括下列步骤:(1)确定监测对象,依据世界自然保护联盟(IUCN)、濒危野生动植物种国际贸易公约(CITES)、《国家重点保护野生动物名录》和《中国物种红色名录》,明确大型濒危野生动物在中国的种类及分布;(2)野外实地踏查,选取航拍范围及适合无人机起降的区域,依据航拍范围布设航线及航点;(3)现场组装并调试无人机,添加燃油及安装单反照相机,将无人机放置于车顶,当车速达到80km/h以上,放飞无人机,用手持遥控器手动调整无人机飞行姿态、飞行高度及拍摄时间间隔,如发现异常立即收回无人机并进行检查;(4)将步骤(2)中的航线及航点信息发送至无人机,进入地面站控制无人机阶段,无人机正式进入预设的航线进行拍摄,通过地面站向无人机发送返回命令,并在步骤(2)中预定的降落范围内使用降落伞对无人机进行回收;(5)将无人机机载GPS模块记录的经纬度及海拔高度数据转换为不规则三角网(TIN)用以重现航拍范围的真实地形;(6)将拍摄到大型濒危野生动物的照片作为表面纹理数据,结合步骤(5)中的TIN数据,真实 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:董世魁,苏旭坤,刘世梁,
申请(专利权)人:北京师范大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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