【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】带电清除异物无人机，包括旋翼飞行器，旋翼飞行器上表面中心位置连接第一支架，第一支架顶部连接固定套，固定套与第二支架的下端连接，第二支架的顶部铰接左抓手和右抓手，第二支架上分别设置左支架和右支架，左支架上铰接左伸缩电机，右支架上铰接右伸缩电机，左伸缩电机的伸缩杆铰接左抓手的中部，右伸缩电机的伸缩杆铰接右抓手的中部。通过工作人员在地面对本技术在地面进行操作，使本技术准确到达异物的电缆线下，通过左抓手和有抓手的闭合将异物抓住，从而完成清理异物的工作，整个过程无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将导线上悬挂的异物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。【专利说明】
本技术涉及一种无人机，具体地说是一种带电清除异物无人机。 带电清除异物无人机
技术介绍
电网设备裸露在自然环境中，异物悬挂在导线上，长久使用异物可能造成电缆线 的损坏，及时清理异物是电力检修中重要的工作。目前，电力设备悬挂异物的处理方式为通 过工人直接在电缆线上作业，这种方式安全性低，发生事故风险高，或者采用在电缆线上行 走的设备，设备重量大，...
【技术保护点】
带电清除异物无人机，其特征在于：包括旋翼飞行器(1),旋翼飞行器(1)上表面中心位置连接第一支架(10)，第一支架(10)顶部连接固定套(16)，固定套(16)与第二支架(15)的下端连接，第二支架(15)的顶部铰接左抓手(6)和右抓手(7)，第二支架(15)上分别设置左支架(14)和右支架（13），左支架(14)上铰接左伸缩电机(11)，右支架(13)上铰接右伸缩电机(12)，左伸缩电机(11)的伸缩杆铰接左抓手(6)的中部，右伸缩电机(12)的伸缩杆铰接右抓手(7)的中部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：娄磊，刘全宝，张新成，孙士年，刘加峰，王浩，冯迎春，尹国慧，刘玉海，王琳华，陈育淦，钮文彬，于宏志，亓海波，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网山东省电力公司检修公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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