【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种气动肌肉/气缸综合测试系统,其特征在于,包括:底座(1)、第一支撑架(2)、第二支撑架(9)、第三支撑架(11)、连接件(3)、拉力传感器(4)、第一转换接头(5)、第二转换接头(8)、拉线式编码器(6)、被测气动肌肉(7)、无摩擦气缸(10)、气动三联体(12)、气动比例压力阀(13)、第二气动比例压力阀(21)、第一气动电磁阀(14)、第二气动电磁阀(15)、第三气动电磁阀(16)、压力传感器(17)、控制器(18)、计算机(19)、驱动与放大电路(20);其中,第一支撑架(2)固定在底座(1)上,连接件(3)一端固定在第一支撑架(2)上,另一端与拉力传感器(4)连接,被测气动肌肉(7)一端通过第一转换接头(5)与拉力传感器(4)连接,另一端通过第二转换接头(8)与无摩擦气缸(10)连接,被测气动肌肉(7)同轴安装拉线式编码器(6),无摩擦气缸(10)通过第二支撑架(9)和第三支撑架(11)固定在底座(1)上;气动三联体(12)的出气口分别连接第一气动比例压力阀(13)和第二气动比例压力阀(21)的进气口,第一气动比例压力阀(13)的出气口分别连接第一气动电磁阀(14)、第二气 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:姜飞龙,陶国良,刘昊,李超,赵勇,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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