【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及,负载机器人由电机驱动,可前进、后退、左右转向,其特征在于:冰雪雕塑设置于负载机器人上方,负载机器人的控制单元根据接收的无线控制信号,控制负载机器人进行相应运动。【专利说明】
本专利技术涉及。
技术介绍
冰雕、雪雕是北方冰雪文化艺术最重要形式。多年以来,冰雕、雪雕都是利用冰块或雪块雕塑而成的静态观赏作品,辅以灯光等装饰,增强美感。这种传统文化艺术形式的缺点是不具备任何与观赏者互动的功能。目前的冰雕、雪雕作品都没有与现代机器人技术以及多种先进的人机交互技术相结合,尤其是没有与地面移动机器人技术相结合,形成互动的新型的、动态的、能够与人互动的艺术类型。目前,地面移动机器人是机器人的主要类型之一。地面移动机器人在军事、运输及家庭服务领域都有广泛的应用。工业运输机器人AGV (Automated Guided Vehicle)是轮式地面移动机器人的一种,这种机器人能够负载货物,利用磁导航、光学导航(巡线)、卫星导航以及其他导航方式按照设计好的路径往复运动或者多个同类机器人配合在工厂等工业现场环境中完成一定的运载任务。美国、日本、德国、瑞士、中国等在此类移动机器人研究和应用方面有许多成功的案例。但目前的运输机器人的应用只限于工业领域,没有与艺术、文化、娱乐等领域融合,拓展应用范围。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供,能够将冰雪雕塑与机器人结合,并通过遥控实现有效控制。实现本专利技术目的技术方案:,负载机器人由电机驱动,可前进、后退、左右转向,其特征在于:冰雪雕塑设置于负载机器人上方,负载机器人的控制单元根据接收的无线控制信号,控 ...
【技术保护点】
一种冰雪机器人的控制方法,负载机器人由电机驱动,可前进、后退、左右转向,其特征在于:冰雪雕塑设置于负载机器人上方,负载机器人的控制单元根据接收的无线控制信号,控制负载机器人进行相应运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:莫宏伟,孟龙龙,梁作玉,孟祥雨,蒋兴洲,董会云,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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