本发明涉及计算机技术领域，具体公开了一种废钢堆场的抓钢机及时定位与地图构建方法、装置，包括：获取抓钢机上的第一数据采集设备上传的第一点云数据，以及废钢堆场的室内环境初始地图；将第一点云数据与室内环境初始地图进行特征匹配，得到抓钢机的初始...

本实用新型提供一种可快速更换的阀板结构及分料器，包括转轴和阀板，所述转轴上设有至少一个支撑凸台，所述阀板的一端弯折形成弧形的套设部，所述套设部的内弧面形成连接槽，所述连接槽用于与转轴套接，所述阀板上设有至少一个阀板凸台，所述支撑凸台与所...

本实用新型提供一种炼钢转炉底吹供气装置，包括供气室，所述供气室内设有过滤装置所述过滤装置将所述供气室的内腔分隔为上下两个区域，所述供气室上还贯穿有进气孔和出气孔，所述进气孔位于所述供气室下部区域的内壁上，所述出气孔位于所述供气室上部区域...

本申请提供一种无人抓钢机运动转向控制方法及系统，该方法包括：获取抓钢机实时定位信息，根据所述实时定位信息确定当前时间节点所述抓钢机的位置坐标，其中所述抓钢机为履带式抓钢机；获取当前时间节点所述抓钢机的左履带和右履带的瞬时线速度，根据所述...

本实用新型涉及熔渣处理装置技术领域，特别是涉及一种液体冷却熔渣粒化装置，包括：转动基体，包括转动部与支撑部，所述转动部的第一端与所述支撑部连接，所述转动部的第二端用于与外部的驱动机构传动连接；耐火基体，设置于所述支撑部上，用于承接熔渣；...

本发明涉及高炉低碳冶炼技术领域，特别是涉及一种高炉炉身喷吹方法。包括以下步骤：在高炉的炉身部位安装至少一套穿过炉身炉墙伸入高炉内部的炉身喷吹装置，炉身喷吹装置用于向高炉内部喷入还原性介质；当炉身喷吹装置为多套时，多套炉身喷吹装置沿炉身圆...

本实用新型提供一种可快速拆卸的屋盖结构，包括托座框架和设置在托座框架上的围护结构，托座框架包括两个正对设置的主梁和两个正对设置的次梁，该托座框架用于和通廊顶部可拆卸连接，围护结构包括屋面板和多个墙面板，屋面板通过支撑件覆盖在托座框架的上...

本发明属于冶金技术领域，提供一种熔渣粒化设备、系统及冷却方法，所述熔渣粒化设备包括：粒化器组件，包括粒化器基体，所述粒化器基体的的外壁上包覆有金属导热层；驱动组件，与粒化器组件连接，用于驱动粒化器组件旋转；冷却组件，包括冷却套，所述冷却...

本申请提供一种基于移动端的废钢识别方法及系统，包括：移动端每次完成废钢堆的抓取作业后，获取所述废钢堆的三维点云及图像；将所述三维点云投影到所述图像信息的二维平面，建立所述三维点云中各点的坐标与图像信息的对应关系；根据所述对应关系生成待检...

本发明涉及路径规划技术领域，具体公开了一种废钢料场无人抓钢机调度方法及系统，包括：获取无人抓钢机特征信息、运输设备特征信息和废钢堆放地图信息；将无人抓钢机特征信息、运输设备特征信息和废钢堆放地图信息输入预先构建的无人抓钢机调度模型中，得...

本发明涉及高炉低碳冶炼技术领域，特别是涉及一种高炉炉身送风喷吹系统及安装方法。高炉炉身送风喷吹系统，包括送风围管、喷吹装置、送风装置；喷吹装置用于与高炉的炉壳刚性连接，并穿过高炉炉身部位的炉墙后伸入高炉内部；送风装置的两端分别与送风围管...

本实用新型涉及一种热风炉热风阀阀板进出口连接装置，属于冶金炼铁领域。包括第一法兰盘，所述第一法兰盘上带有内螺纹短管，用于连接热风阀阀板进出口；第二法兰盘，所述第二法兰盘上带有短管，所述短管插在所述内螺纹短管欸，并与热风阀阀板进出口相连；...

本实用新型属于高炉低碳冶炼技术领域的一种高炉炉身喷吹设备。高炉炉身喷吹设备包括炉身喷吹件，炉身喷吹件包括喷吹件主体，喷吹件主体内设有冷却通道和气流通道，冷却通道分布在气流通道的外侧，冷却通道包括第一通道段、第二通道段和第三通道段，第一通...

本实用新型属于高炉低碳冶炼技术领域，特别是涉及一种高炉炉身送风装置及高炉炉身喷吹送风设备。高炉炉身送风装置包括变径管、波纹膨胀节组件、弯头管及耐材内衬，所述耐材内衬设置在由所述变径管、所述波纹膨胀节组件以及所述弯头管依次相连形成的送风管...

本实用新型提供一种水冷法兰，包括：法兰盘，用于与热风阀连接，所述法兰盘中心开设有中心孔；圆锥短管，用于与热风炉的热风管道连接，所述圆锥短管安装在所述中心孔内水冷环板，安装在所述圆锥短管外侧与所述法兰盘盘面之间，与所述法兰盘、圆锥短管围合...

本实用新型提供一种热风炉进风脱湿系统，包括：鼓风机，用于热风炉进气；除湿机，用于热风炉进气的第一次干燥，所述除湿机的入口端与所述鼓风机的出口端连接；溴化锂制冷机，用于热风炉进气的第二次干燥，所述溴化锂制冷机的入口端与所述除湿机的出口端连...

本实用新型公开了一种多火成型生产系统，包括原料上料单元、加热单元、开坯轧制单元、剪切单元、保温补热单元、连续轧制成型单元，原料上料单元用于将原料连铸坯和/或钢锭送入加热单元中进行加热，开坯轧制单元包括开坯轧机，用于将大断面连铸坯和/或钢...

本申请涉及轧钢生产技术领域，具体涉及一种万能轧机、万能轧机机组和扁钢轧制系统，该万能轧机包括沿竖直方向对向设置的两个水平辊和沿水平方向对向设置的两个立辊，两个水平辊和两个立辊组合在一起形成轧孔和辊缝，水平辊和立辊均采用驱动辊。本申请通过...

本申请涉及一种扁钢轧制系统及轧制方法，包括；S1.对待轧制轧件进行加热处理；S2.采用万能粗轧机机组对轧件进行轧制；S3.对经万能粗轧机机组轧制后的轧件进行切除处理；S4.采用万能中轧机机组对经切除处理的轧件进行轧制；S5.对经万能中轧...

本发明公开了一种高合金材料的多火成型工艺及生产系统，所述工艺包括：将连铸坯/钢锭加热到指定出炉温度后，通过开坯轧机轧制成指定断面尺寸的中间断面坯料，轧制全程控制坯料温度在指定出炉温度以上，若坯料温度低于指定出炉温度，则补充加热，再二次开...