一种基于移动端的废钢识别方法及系统技术方案

本申请提供一种基于移动端的废钢识别方法及系统，包括：移动端每次完成废钢堆的抓取作业后，获取所述废钢堆的三维点云及图像；将所述三维点云投影到所述图像信息的二维平面，建立所述三维点云中各点的坐标与图像信息的对应关系；根据所述对应关系生成待检测图像，其中所述待检测图像中每个像素点包含投影到其中的三维点云的坐标；对所述待检测图像进行废钢区域检测，得到作业过程中实时废钢图像以及废钢堆形。本申请可有效保证废钢堆感知数据的实时性、周期性和完整性。的实时性、周期性和完整性。的实时性、周期性和完整性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动端的废钢识别方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能化钢铁生产应用领域，尤其涉及一种基于移动端的废钢识别方法及系统。

技术介绍

[0002]废钢是钢铁生产的基础原材料，该类资源的物流转运流程智能化程度偏低。废钢需要储运在料场中，在外运车辆将废钢卸载后，通过废钢作业设备等大型工程机械，将废钢料堆堆高，以有效利用堆存空间；在需要转运出库时，通过废钢作业设备将所需废钢抓取至车辆或运输线上。受现有智能化作业条件限制，目前上述过程均为人工操作，作业环境恶劣，生产及运输环节较为原始，导致废钢领域数据缺失，成为废钢领域智能化进程中的一大阻碍。
[0003]近年来，针对废钢处理流程的智能化系统及算法研究需求日益迫切，例如基于深度学习的作业环境感知与识别、废钢料堆的检测与建模等人工智能方法。由于人工智能技术以有监督学习的模型训练方式为主，数据输入成为人工智能算法模型中不可缺少的部分，且对AI应用落地有着巨大影响，更是算法研究急需解决的痛点。数据作为人工智能技术发展的基石，是废钢领域智能化信息化进程中至关重要的一部分，因此，高质量的废钢数据输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于移动端的废钢识别方法，其特征在于，包括：移动端每次完成废钢堆的抓取作业后，获取所述废钢堆的三维点云及图像；将所述三维点云投影到所述图像信息的二维平面，建立所述三维点云中各点的坐标与图像信息的对应关系；根据所述对应关系生成待检测图像，其中所述待检测图像中每个像素点包含投影到其中的三维点云的坐标；对所述待检测图像进行废钢区域检测，得到作业过程中实时废钢图像以及废钢堆形。2.根据权利要求1所述的基于移动端的废钢识别方法，其特征在于，得到作业过程中实时废钢图像以及废钢堆形之后，还包括：将所述废钢图像以及废钢堆形与作业参数进行关联，并将关联信息输出至服务器端，其中所述作业参数包括作业设备编号、作业日期、作业任务编号、作业废钢编号；所述服务器端根据所述作业参数生成分类标签，以根据所述分类标签进行存储管理。3.根据权利要求1所述的基于移动端的废钢识别方法，其特征在于，将所述三维点云投影到所述图像信息的二维平面之前，还包括：获取所述三维点云采集设备和所述图像采集设备的位置关系；根据所述位置关系进行坐标系拟合，得到基于地面坐标系的三维空间；将所述三维点云中点的坐标转换到所述三维空间，并去除地面点云。4.根据权利要求1所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：何立，陈开，汪枳昕，袁针云，周嘉洛，
申请(专利权)人：中冶赛迪上海工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：