一种泡罩板背面缺陷检测方法及系统技术方案

本说明书实施例提供了一种泡罩板背面缺陷检测方法及系统，其中，方法包括：采集多张待检测的泡罩板背面的图像；对采集的所述图像通过光度立体法进行处理，得到所述图像的表面梯度图像和反照率图像；根据所述表面梯度图像，计算表面的高斯曲率，得到高斯曲率图像；根据区域灰度值对所述高斯曲率图像分段后进行特征筛选，得到待检测区域；对所述待检测区域的高斯曲率图像进行处理，得到缺陷区域。本发明专利技术摆脱了传统检测思想，减少了外界光源影响，能够稳定、快速检测出药品泡罩板的背面缺陷。快速检测出药品泡罩板的背面缺陷。快速检测出药品泡罩板的背面缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种泡罩板背面缺陷检测方法及系统


[0001]本文件涉及图像处理
，尤其涉及一种泡罩板背面缺陷检测方法及系统。

技术介绍

[0002]随着泡罩板应用类型的日趋多样化，生产企业在生产过程中难免出现问题，容易出现破损等问题，质量不好把控。目前采用人工检测方法有着劳动力强度大、检测效率低等缺点，而基于机器视觉的检测技术可以克服人工检测的缺点。
[0003]本专利技术基于机器视觉和图像处理技术，运用光度立体法，构建了一种药品泡罩板的背面的缺陷检测方法及系统，摆脱传统单张图片检测思想，使用四张不同照明方向的图像运用光度立体法检测缺陷，减少外界光源影响，稳定、快速检测出药品泡罩板的背面缺陷。

技术实现思路

[0004]本说明书一个或多个实施例提供了一种泡罩板背面缺陷检测方法，包括：
[0005]S1、采集多张待检测的泡罩板背面的图像；
[0006]S2、对采集的所述图像通过光度立体法进行处理，得到所述图像的表面梯度图像和反照率图像；
[0007]S3、根据所述表面梯度图像，计算表面的高斯曲率，得到高斯曲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泡罩板背面缺陷检测方法，其特征在于，包括：S1、采集多张待检测的泡罩板背面的图像；S2、对采集的所述图像通过光度立体法进行处理，得到所述图像的表面梯度图像和反照率图像；S3、根据所述表面梯度图像，计算表面的高斯曲率，得到高斯曲率图像；S4、根据区域灰度值对所述高斯曲率图像分段后进行特征筛选，得到待检测区域；S5、对所述待检测区域的高斯曲率图像进行处理，得到缺陷区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集多张待检测的泡罩板背面的图像具体为：采用远心镜头的相机在同一拍摄角度拍摄多张不同光照角度的图像；其中，所述相机与待检测的泡罩板背面垂直放置，拍摄的图像数量至少为三张。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S2所述方法具体为：对采集的多张从不同角度照明所得到的图像通过光度立体法进行曲面重建；通过photometric_stereo算子计算所述曲面的表面梯度和反照率，得到重建曲面的表面梯度图像和反照率图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3所述方法具体为：以表面梯度图像作为输入，通过derivate_vector_field算子计算表面的高斯曲率，获得高斯曲率图像；其中，平滑系数sigma为1。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4所述方法具体为：将所述高斯曲率图像分割成相同强度的区域：比较两个相邻区域中心点的灰度值，若所述两个相邻区域中心点的灰度值的差的绝对值小于预设的容忍值，则将两个区域合并为一个区域；对待筛选区域的宽度和高度进行取值范围限定；选择宽度和高度同时满足所述取值范围的区域，生成该区域的最小外接圆，得到待检测区域。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5所述方法具体为：裁剪待检测区域的高斯曲率图像，计算所述高斯曲率图像的绝对值，得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈从桂，徐耿聪，滕家辉，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：