一种钢卷型废钢的二次切割方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种钢卷型废钢的二次切割方法及装置，该方法包括：获取横卧姿态的待切割的钢卷的点云数据；根据钢卷的点云数据，得到第一切割路径；根据第一切割路径对钢卷进行切割，得到初切钢卷；获取初切钢卷的点云数据；根据初切钢卷的点云数据，得到第二切割路径；根据第二切割路径对初切钢卷进行切割，完成钢卷的切割。通过两次路径规划来完成钢卷型废钢的完整切割，第一次从顶部切割，这样钢卷弹开的反向与第一切割路径垂直，切割单元不会受到钢卷形变产生的影响，避免了碰撞和危险；再对初切钢卷进行二次路径规划，确保第二次切割时路径规划的准确性；可避免钢卷型废钢在自动切割时形变造成的影响，确保整个切割过程更加安全、可靠且高效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能钢铁制造，尤其涉及一种钢卷型废钢的二次切割方法及装置。

技术介绍

1、在钢铁制造过程中，废钢切割是关键环节之一。传统的废钢切割方法主要依赖人工操作，其中火焰切割、等离子切割等工艺被广泛使用。然而，这些方法存在诸多问题，包括劳动强度大、环境污染严重、切割精度受人为因素影响较大等。此外，废钢形状复杂、不规则的废钢难以精准切割，增加了材料浪费和能源消耗。

2、随着工业自动化技术的快速发展，智能化、无人化切割成为钢铁行业的重要研究方向。近年来，点云处理、计算机视觉、深度学习等先进技术在工业制造领域得到广泛应用，为废钢切割的智能化提供了可能。然而，现有的智能切割方法主要集中于规则形状的金属板材，对于钢卷型废钢的尺寸估计和精准切割仍存在较大挑战。因此，亟需一种高效、精准的废钢切割方法，以提高切割精度、减少材料浪费，并优化切割效率。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的缺陷，本专利技术提供一种钢卷型废钢的二次切割方法及装置，以解决现有技术中钢卷型废钢切割精度低、效率低的技术问题。

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【技术保护点】

1.一种钢卷型废钢的二次切割方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢卷型废钢的二次切割方法，其特征在于，根据所述钢卷的点云数据，得到第一切割路径，包括：

3.根据权利要求2所述的钢卷型废钢的二次切割方法，其特征在于，根据所述钢卷的变换后的点云数据，得到所述第一切割路径，包括：

4.根据权利要求3所述的钢卷型废钢的二次切割方法，其特征在于，所述第一长度方向与X轴平行；

5.根据权利要求2所述的钢卷型废钢的二次切割方法，其特征在于，所述第一长度方向与X轴平行；

6.根据权利要求1所述的钢卷型废钢的二次切割方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种钢卷型废钢的二次切割方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢卷型废钢的二次切割方法，其特征在于，根据所述钢卷的点云数据，得到第一切割路径，包括：

3.根据权利要求2所述的钢卷型废钢的二次切割方法，其特征在于，根据所述钢卷的变换后的点云数据，得到所述第一切割路径，包括：

4.根据权利要求3所述的钢卷型废钢的二次切割方法，其特征在于，所述第一长度方向与x轴平行；

5.根据权利要求2所述的钢卷型废钢的二次切割方法，其特征在于，所述第一长度方向与x轴平行；

【专利技术属性】
技术研发人员：安阳，李天，何平，胡钧瀚，袁毅，李霈旸，
申请(专利权)人：中冶赛迪上海工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：

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