【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能钢铁制造，尤其涉及一种中厚板堆型废钢的切割方法及装置、电子设备、存储介质。
技术介绍
1、在钢铁制造过程中，废钢切割是关键环节之一。传统的废钢切割方法主要依赖人工操作，其中火焰切割、等离子切割等工艺被广泛使用。然而，这些方法存在诸多问题，包括劳动强度大、环境污染严重、切割精度受人为因素影响较大等。此外，废钢形状复杂、不规则的废钢难以精准切割，增加了材料浪费和能源消耗。
2、随着工业自动化技术的快速发展，智能化、无人化切割成为钢铁行业的重要研究方向。近年来，点云处理、计算机视觉、深度学习等先进技术在工业制造领域得到广泛应用，为废钢切割的智能化提供了可能。然而，现有的智能切割方法主要集中于规则形状的金属板材，对于中厚板堆型不规则废钢的尺寸估计和精准切割仍存在较大挑战。因此，亟需一种高效、精准的废钢切割方法，以提高切割精度、减少材料浪费，并优化切割效率。
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术的缺陷，本专利技术提供一种中厚板堆型废钢的切割方法及装置、电子设备、存储介质，...
【技术保护点】
1.一种中厚板堆型废钢的切割方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的中厚板堆型废钢的切割方法，其特征在于，获取待切割的中厚板堆的点云数据，包括：
3.根据权利要求2所述的中厚板堆型废钢的切割方法，其特征在于，对所述待切割废钢的拼接后的点云数据，进行地面点云剔除、噪声过滤以及聚类分割处理，得到每个中厚板堆的点云数据，包括：
4.根据权利要求1所述的中厚板堆型废钢的切割方法，其特征在于，根据所述中厚板堆的变换后的点云数据，生成切割面，包括：
5.根据权利要求1所述的中厚板堆型废钢的切割方法，其特征在于，根据所述中厚...
【技术特征摘要】
1.一种中厚板堆型废钢的切割方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的中厚板堆型废钢的切割方法，其特征在于，获取待切割的中厚板堆的点云数据，包括：
3.根据权利要求2所述的中厚板堆型废钢的切割方法，其特征在于，对所述待切割废钢的拼接后的点云数据，进行地面点云剔除、噪声过滤以及聚类分割处理，得到每个中厚板堆的点云数据，包括：
4.根据权利要求1所述的中厚板堆型废钢的切割方法，其特征在于，根据所述中厚板堆的变换后的点云数据，生成切割面，包括：
5.根据权利要求1所述的中厚板堆型废钢的切割方法，其特征在于，根据所述中厚板堆的变换后的点云数据和所述切割面，生成切割路径，包括：
6.根据权利要求5所述的中厚板堆型废钢...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕邦国，安阳，肖宇，何平，孙小东，李天，
申请(专利权)人：中冶赛迪上海工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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