本发明提供一种手术器械，其包括轴、末端执行器，和推/拉驱动元件。推/拉驱动元件可包括头部，其垂直于推/拉元件的推/拉方向延伸。推/拉驱动元件的头部可具有末端部分，每个末端部分的横截面不同于末端部分之间的头部的主要部分的横截面。推/拉驱动...

本申请公开一种计算机辅助医疗系统，其包括操纵器臂和控制器。该控制器包括计算机处理器。该控制器被配置为对与操纵器臂的至少一个操纵器臂段相关联的至少一个接头进行伺服，该伺服包括执行伺服回路。执行伺服回路包括：获取操纵器臂的实际状态；计算命令...

本发明涉及用于输送细长设备的引导装置和使用方法。可变长度支撑组件包括第一端、第二端、多个支撑构件对以及被构造成接收细长柔性器械的多个孔眼。每个支撑构件对包括连接到第二支撑构件的第一支撑构件，并且多个孔眼中的每一个沿着第一端和第二端之间的...

本申请涉及器械无菌适配器驱动接口。外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达...

一种系统，其包括感测输入控制部件和工具的位置变化的传感器；包含各个运动图片的集合的存储介质，这些运动图片示出响应于用户提供的手动输入由空间部件传递的工具移动，基于指标进行索引；包含一组指令的存储介质，这些指令使处理器执行包括以下各项的操...

提供了一种用于图像的像素级分割的成像系统，其包括：摄像机，该摄像机捕获解剖对象的图像并且以二维(2D)像素排列来表示图像；一个或多个处理器和非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质具有包括CNN指令和多个权重集的信息，该CNN指...

用于与成像设备集成运动的系统和方法，其包括具有第一操纵器、第二操纵器和与第一操纵器和第二操纵器连接的控制器的设备。当所述设备处于成像设备运动模式时，所述控制器配置为确定器械的第一部分是否位于由成像设备捕获的图像的观察区域内；响应于确定器...

手术缝合器械包括用于识别和/或停用与所述器械一起使用的缝合器钉盒的机构。该缝合器械包括驱动构件和锁定构件，该驱动构件用于致动缝合钉钉盒，该锁定构件从允许驱动构件向远侧平移通过缝合钉击发冲程的禁用位置可移动到抑制驱动构件向远侧平移通过缝合...

示例性医学成像系统包括可见光照明系统、荧光激发照明系统和照明源控制单元，该可见光照明系统被配置为选择性地发射偏置为与第一颜色相关联的第一波长的第一可见光和偏置为与第二颜色相关联的第二波长的第二可见光中的一种；该荧光激发照明系统被配置为选...

本申请涉及一种用于致动元件的张力调节器，以及相关远程致动器械、系统和方法，公开了调节用于致动手术器械的移动的致动元件的张力的装置，其包括被配置为耦连到致动元件的弹性可变形体。可变形体被配置为响应于致动元件中发生的松弛状态而弹性地变形。当...

一种计算机辅助医疗系统，其包括操纵器臂和控制器。控制器包括计算机处理器，并且被配置为确定运动学配置，该运动学配置是在将替换工具安装在操纵器臂上之前。运动学配置是操纵器臂和附接到操纵器臂的先前工具的运动学配置，并且其中先前工具的末端执行器...

本公开提供了一种具有细长轴和末端执行器的外科手术器械，诸如组织封闭器械。所述末端执行器包括第一钳口和第二钳口，所述第二钳口包括具有用于接合组织的多个钉的钉仓。所述器械进一步包括用于闭合钳口并接合钉的驱动构件和与驱动构件接触的致动机构(诸...

本公开提供了一种外科手术器械，诸如组织封闭器械，所述外科手术器械具有细长轴以及可移动地耦接到所述轴的第一和第二钳口。所述第二钳口包括用于接收钉仓的腔和延伸通过所述腔的基本上纵向的加强壁。所述器械进一步包括驱动构件，所述驱动构件被配置为平...

一种医疗器械系统包含器械操纵器，所述器械操纵器被配置为控制医疗器械相对于基部的方位。所述器械操纵器包含器械托架，所述器械托架包含被配置为接合所述医疗器械的医疗器械连接器。所述器械托架被配置为沿着线性轴线平移以相对于所述基部推进或缩回所述...

提供一种包括可重新封闭的存储容器的系统，该存储容器包含内部无菌环境。该系统还包括在内部无菌环境中的远程操作外科手术操纵器总成的无菌远程操作部件。通信接口能使存储容器外侧的设备与存储容器内侧的部件之间进行通信。观察窗允许通过存储容器看见所...

图像传感器内的2×2像素阵列包括第一像素、第二像素、第三像素和第四像素。红色滤光片覆盖第一像素，第一蓝色滤光片覆盖第二像素，第二蓝色滤光片覆盖第三像素，和绿色滤光片覆盖第四像素。红色滤光片配置为允许第一像素收集可见光的红色分量并阻止第一...

一种用于清洁器械的装置包括歧管和管状构件，所述歧管包含一个或更多个流体进口，所述管状构件可相对于所述歧管旋转，并且从所述歧管远侧地延伸。所述管状构件包括近端、远端和在所述远端处的流体出口。所述流体出口被配置为大体上跨所述管状构件的所述远...

本文描述的技术可以体现在一种方法中，该方法包括使用内窥镜相机来获得外科手术场景的多个图像，多个图像中的每个图像在对应波长范围中的电磁辐射的照射下获得。根据外科手术场景中存在的一组发色团来选择对应波长范围，并且对应波长范围中的任何两者为部...

本文描述的技术可以体现在显示外科手术场景的一部分的视觉表示的方法中。该方法包括接收表示使用与外科手术设备相关联的相机的第一传感器来捕获的信息的数据，该信息指示表示从外科手术场景的该部分发射的荧光量的第一量。该方法还包括获得指示表示致使从...

本文描述的技术可以体现在一种方法中，该方法包括接收表示使用多传感器相机的第一传感器和第二传感器来捕获的信息的数据。传感器被配置为捕获由光源照射的外科手术场景，该光源被配置为发射分别对应于第一传感器和第二传感器的感测能力的可见光谱中的波长...