分叉导航控制系统限定了其中操纵器推车将从初始位置导航到目标位置的路径。该系统在与便于操作员控制转向和推进二者的主要控制接口相关联的第一分叉导航控制模式中指导操纵器推车沿着从初始位置到中间位置的路径的第一部分的至少一部分导航。该系统进一步...

示例性系统(100)确定外科手术器械在被插入到外科手术空间中时预定遵循的插入轨迹。该系统提供图像用于由显示设备显示，该图像描绘由成像设备捕获的外科手术空间的一部分以及外科手术空间中的插入轨迹的表示图的至少一部分。部分。部分。

一种计算机辅助医疗装置中的外科手术器械的可变速控制的系统和方法包括具有位于器械远端的端部执行器的外科手术器械、致动器以及用于将来自致动器的力或扭矩联接到端部执行器的一个或多个驱动机构。为了用器械执行操作，计算机辅助医疗装置被配置成将致动...

一种系统，其包括显示系统和被通信地耦接到显示系统的控制系统。控制系统被配置为接收用于解剖树结构的解剖图像数据并生成解剖图像数据的初始分段。初始分段包括主干结构和未连接到主干结构的分支结构。控制系统也被配置为基于对分支结构的形状的评定以及...

本申请公开由机器人手臂的手动运动控制的可移动手术安装平台。机器人和/或手术装置、系统和方法，包括运动学联动装置结构和被配置为促进准备供使用的系统的相关联的控制系统。一个或多个运动学联动装置子系统可包括主动地驱动的、被动的或二者的混合的关...

本申请涉及具有训练或辅助功能的外科手术系统。本申请公开了用于支持远程操作外科手术系统(TSS)的系统、方法和可实现的软件指令。接收包括TSS的监测的事件的外科手术输入。外科手术例程的当前阶段是根据外科手术输入自主确定的。响应于可以向TS...

本申请涉及用于器械插入控制的系统和方法，公开了在通过插管部件插入医疗器械时控制插入力的系统和方法。这种系统可以包括操纵器和与所述操纵器进行通信的控制系统。所述操纵器被配置成可操作地耦连到所述医疗器械。所述操纵器适于通过所述插管部件移动所...

一种装置可以包含第一和第二辅助功能单元，第一和第二辅助功能单元均包含被配置为经由与一个或多个传输线配合接合来可操作地连接到一个或多个医疗设备的一个或多个连接器接口。该装置可以进一步包括覆盖第一辅助功能单元和第二辅助功能单元的每一个的至少...

本发明涉及由多个臂支撑的外科平台。一种外科模块由可移除地附接到外科模块的操纵器支撑。外科模块可通过在操纵器的致动机构与外科工具的致动机构之间提供集成来实现外科工具的操作。另选地或除此之外，外科模块可通过提供用于部署可操作地连接到操纵器的...

本文涉及计算机辅助式远程操作系统中的次级器械控制。提供了用于远程操作系统及其控制的系统和方法。示例性系统包括被配置以支持能在器械工作空间内移动的器械的第一操纵器，所述器械具有器械坐标系，并且包括被配置以接收来自操作员的移动命令的操作员输...

本申请题为“用于医疗机器人系统的故障反应机制的系统和方法”。本文提供了用于响应机器人系统中的故障的系统和方法。在一些实施例中，该系统包含具有近端和远端的细长体、耦连到细长体的近端的后端壳体，以及控制系统。后端壳体包含一个或多个致动器，一...

一种缝合器重新装载组件包括钉仓主体，该钉仓主体限定了壳体以接收缝合钉。钉仓主体具有包括多个缝合钉孔口的第一侧，所述多个缝合钉孔口被配置为弹出容纳在钉仓主体中的缝合钉。钉仓主体具有与第一侧相反的第二侧，该第二侧包括多个推动器孔口，其中通过...

一种医疗装置包括装置主体和连接到装置主体并从该装置主体延伸的充气管件。充气管件包括环形高流量管件部分和从环形高流量管件部分远离装置主体延伸的环形低流量管件部分。环形高流量管件部分包括第一内表面和大致与第一内表面相反的径向向外密封表面。环...

一种医疗装置包括装置主体和连接到装置主体并从装置主体延伸的充气管件。充气管件包括环形低流量管件和环形高流量管件。环形低流量管件包括大致与第一内密封表面相反的径向向外表面。内密封表面限定用于充气气体的流动通道。环形高流量管件包括围绕低流量...

本发明涉及用于双控制手术器械的系统和方法。一种方法，其包括接收手术器械以使其与远程操作激活系统的夹固驱动器接合。该手术器械包括可移动夹紧装置，并且该手术器械接收在预定夹固配置中，其中夹紧装置夹固手术配件。该方法包括产生用于操纵手术器械的...

本申请的名称为“当错开时的主从取向映射”。在主从对齐过程完成后，控制器存储主工具把手和从外科手术器械尖端的取向，并且进入跟随。在跟随期间，来自主工具把手的从外科手术器械尖端的每个命令移动由控制器进行处理，以补偿在进入跟随之前主工具把手与...

本发明涉及使用虚拟边界避免碰撞的系统和方法。一种碰撞避免的系统和方法包含确定第一可重定位臂的第一接头的第一位置和第二可重定位臂的第二接头的第二位置。第一可重定位臂和第二可重定位臂的远侧端经配置为分别支撑第一器械和第二器械。系统和方法进一...

一种系统，所述系统引导成像装置连续地捕获来自外科手术区域的可见光和荧光照明。所述系统基于所捕获的可见光生成可见光图像流，并且基于所捕获的荧光照明生成荧光图像流。所述系统通过引导显示装置显示基于所述可见光图像流和所述荧光图像流中的至少一个...

一种视点优化系统标识与操作会话相关联的条件，在该操作会话期间，计算机辅助操作系统对身体执行多个操作，同时该计算机辅助操作系统内包括的成像装置从第一视点提供用于在该操作会话期间在显示装置上显示的身体的图像。视点优化系统基于所标识的条件定义...

一种摄像机控制系统可以访问用于外科手术的外科手术数据，该外科手术包括由计算机辅助手术系统进行的一个或多个操作的执行。摄像机控制系统可以基于外科手术数据识别与外科手术相关联的事件，并且可以基于外科手术数据确定与事件相关联的位置。响应于事件...