本发明公开了一种方钢自动上下料生产线，包括用于对方钢外表面进行加工的第一加工单位和第二加工单位。所述第一加工单位与第二加工单位之间还设置有用于搬运方钢的机器人；所述机器人的移动端固定有旋转板，所述旋转板上固定有第一夹持电缸与第二夹持电缸...

本发明公开了一种方钢自动送料装置，包括机箱。所述机箱内通过轴承固定有主动轴与从动轴，所述主动轴上套设有两个主动齿轮，所述从动轴上套设有两个从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮上套设有链条，所述链条上的两侧固定有安装折板，所述安装折板上固定有...

一种卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机，包括斜床身、料仓和机器手，所述料仓和斜床身相连，机器手分别与料仓和斜床身相连，所述料仓包含控制柜、防水罩壳和定位板，防水罩壳安装在控制柜的顶端面，定位板安装在防水罩壳上；本设备车床与桁架机械手一体...

一种链条料仓桁架机器人，包括运动机构、机架底座、链条输送料仓和外罩，所述链条输送料仓安装在机架底座上，所述外罩将运动机构和链条输送料仓罩在其中，所述链条输送料仓的上端设置有横梁，所述横梁的一端位于外罩内，横梁的另一端延伸至外罩之外，所述...

一种转盘料仓桁架机器人，包括移栽机构、旋转定位夹紧机构、旋转料仓、机械手组件、提升机构和机架，所述移栽机构、旋转定位夹紧机构、旋转料仓和机械手组件均安装在机架上，所述机架上端面设置有圆形孔，所述旋转料仓的底端面呈圆形，所述旋转料仓底端面...

一种用于精密滚齿机的定位机构，包括燕尾槽、滑套、机构主固定板和气缸，所述滑套安装在机构主固定板上，所述燕尾槽安装在滑套的顶端，所述气缸位于机构主固定板的一侧，所述燕尾槽包含第一燕尾滑槽、第二燕尾滑槽、夹紧燕尾滑座、夹头固定座和定位夹紧夹...

一种精密滚齿机自动供料系统，包括桁架机械手、升降机构和三轴机械手，三轴机械手位于桁架机械手和升降机构之间，三轴机械手上设置有矩阵料盒、X轴拖链座和主机构固定板矩阵料盒位于X轴拖链座上端，所述X轴拖链座上设置有拖链，矩阵料盒通过拖链能在X...

一种筒管装料系统，包括铜套滑道上料系统和顶料组件，所述顶料组件位于铜套滑道上料系统的一侧，顶料组件的首端和铜套滑道上料系统的首端相对，所述铜套滑道上料系统的尾端向上倾斜；该系统在不使用六关节机器人的情况下，使用下料滑道，工件自动滑到导向...

一种用于斜床身套类打孔机的夹紧装置，包括伺服电机、主轴、三爪卡盘、工装、活动顶尖和尾座本体，所述三爪卡盘安装在主轴上；所述工装包含主轴工装和尾座工装，所述主轴工装与三爪卡盘相连，三爪卡盘安装在主轴上，所述主轴和伺服电机之间设置有减速机；...

一种用于精密滚齿机的自动导向装置，包括手抓、活动手指固定块和导向模块，所述导向模块安装在手抓上，所述活动手指固定块与手抓相连，所述手抓呈长方体结构，手抓的末端设置有斜面；所述手抓的顶端设置有连接块和活动手指固定块，所述连接块位于手抓和活...

一种用于精密滚齿机的料槽升降机构，包括升降主固定板、矩阵送料盒和升降电机，矩阵送料盒位于升降主固定板内，升降电机安装在升降主固定板的一侧，所述升降主固定板的底端安装在升降主机构底板上，升降主固定板的顶端设置有升降上加强板，升降主固定板和...

一种桁架机械手，包括横梁组件、抓取组件和运动组件，所述运动组件安装在横梁组件上，所述抓取组件安装在运动组件上，所述运动组件包含X轴滑动板、X轴电机固定板、Z轴减速机固定座、Z轴电机固定板、前置竖梁钢管、前置X轴伺服电机、前置Z轴电机和阀...

一种斜床身套类打孔机的传动机构，包括电机、轴承座和丝杠，所述丝杠通过轴承座与电机相连，所述轴承座上包含深沟球轴承和前端轴承座；所述丝杠的一端延伸至轴承座内，位于轴承座内丝杠的一端为丝杠首端，所述丝杠首端通过前端轴承座将其固定于轴承座内；...

一种用于精密滚齿机的直角伺服滑台机械手，包括横梁、斜插式自动导向上料机械手和运动机构，所述运动机构安装在横梁上，斜插式自动导向上料机械手与运动机构相连，所述横梁上设置有齿条，运动机构与齿条相连；所述运动机构包含X轴向运动装置和Z轴向运动...

一种用于精密滚齿机的三轴机械手，包括主机构固定板、X轴模块、Y轴模块、Z轴模块和定位夹紧模块，所述X轴模块、Y轴模块和Z轴模块在空间上相互垂直，所述X轴模块、Y轴模块、Z轴模块和定位夹紧模块均安装在主机构固定板的上方，所述Y轴模块上设置...

一种能上下和斜插式的机械手，包括横梁组件、双排机械手模块、气爪固定板和运动机构，运动机构安装在横梁组件上，双排机械手模块与运动机构相连，横梁组件上设置有齿条，运动机构与齿条相连；运动机构包含X轴向运动装置和Z轴向运动装置，Z轴向运动装置...

一种用于精密滚齿机的送料盘，包括料盒底板、料槽和支撑架，所述料槽和支撑架安装在料盒底板上，所述料盒底板上设置有料盒护边、第一料槽调整座、第二料槽调整座、钢尺、把手和挡边；所述料盒护边和挡边安装在料盒底板的四周，料盒护边、挡边和料盒底板组...

一种斜床身套类打孔专机，包括旋转电机、电主轴、三爪卡盘、工装、活动顶尖和顶紧气缸，所述旋转电机上设置有旋转主轴，三爪卡盘安装在旋转主轴上；所述打孔专机的一侧设置有尾座本体，尾座本体上端设置有活动顶尖、尾座套筒和顶紧气缸，所述尾座套筒位于...

一种能上下和斜插式的机械手，包括横梁组件、双排机械手模块、气爪固定板和运动机构，运动机构安装在横梁组件上，双排机械手模块与运动机构相连，横梁组件上设置有齿条，运动机构与齿条相连；运动机构包含X轴向运动装置和Z轴向运动装置，Z轴向运动装置...

一种用于精密滚齿机机械手的控制流程，包含机械手将工件依此从料盘上取出、机械手将已经加工的工件放回料盘以及判断料盘上是否有工件；所述提升机构可放入2～5个料盘，每层都有各自的检测机构，检测本层是否有料盘的存在；所述在步骤S2中提升机构将检...