一种方钢自动上下料生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种方钢自动上下料生产线，包括用于对方钢外表面进行加工的第一加工单位和第二加工单位。所述第一加工单位与第二加工单位之间还设置有用于搬运方钢的机器人；所述机器人的移动端固定有旋转板，所述旋转板上固定有第一夹持电缸与第二夹持电缸，所述第一夹持电缸与第二夹持电缸的输出轴都向旋转板的外侧；本发明专利技术提出的一种方钢自动上下料生产线通过机器人将初加工完成后的方钢夹取到第二加工单位继续进行加工，从而提高了加工效率；该生产线中的通过第一阻尼齿与第二阻尼齿的配合使用，使得第一滑座与第二滑座在进行位置调节时，能快速调节至相应的位置上，并适应不同直径的方钢。

【技术实现步骤摘要】
一种方钢自动上下料生产线
本专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及到一种方钢自动上下料生产线。
技术介绍
钢材是国家建设和实现四化必不可少的重要物资，应用广泛、品种繁多，根据断面形状的不同、钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类，其中方钢是实心的钢材。目前在方钢加工过程中由于需要经过多种机械进行加工，导致在两种机械之间需要人工或机器人进行取料和上料，使用人工上下，使得上下料，使得方钢的加工效率不高；现有的机械手在夹取方钢时，容易造成方钢棱边的损伤；现有的机械手不能适应不同直径的方钢，不能满足客户的多种需求。本专利技术就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种方钢自动上下料生产线，从而解决上述缺陷。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方钢自动上下料生产线，包括用于对方钢外表面进行加工的第一加工单位和第二加工单位。所述第一加工单位与第二加工单位之间还设置有用于搬运方钢的机器人；所述机器人的移动端固定有旋转板，所述旋转板上固定有第一夹持电缸与第二夹持电缸，所述第一夹持电缸与第二夹持电缸的输出轴都向旋转板的外侧；所述第一夹持电缸与第二夹持电缸的输出轴上都固定有两个滑板，两个所述滑板的外侧面分别活动设置有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座与第二滑座上分别设置有第一夹块与第二夹块，所述第一夹块与第二夹块的内侧用于夹取方钢。进一步的，所述滑板的外侧面具有第一阻尼齿，所述第一滑座与第二滑座的侧面上具有第二阻尼齿，所述第一阻尼齿与第二阻尼齿相啮合。进一步的，所述滑板上开设有第一螺纹孔，所述第一滑座与第二滑座上开设有长条孔，所述第一滑座与第二滑座通过螺栓贯穿长条孔并旋接于第一螺纹孔内。进一步的，所述第一滑座与第二滑座的结构一致且呈上下对称设置；所述第一滑座为一体成型的L形结构，所述第一滑座包括第一折板和第二折板，所述第一折板与第二折板相互垂直；所述第二阻尼齿位于第一折板的内侧面上，所述第一夹块固定于第二折板的内侧面上。进一步的，所述第一夹块与第二夹块结构一致且呈上下对称设置，所述第一夹块的外侧面具有向外凸出的凸块，所述第一滑座的延伸端内侧面开设有凹槽，所述凹槽与凸块相适应。进一步的，所述第一夹块采用一体成型制作而成，所述第一夹块包括左夹块和右夹块，所述右夹块位于左夹块的外侧；所述左夹块与右夹块之间的连接处形成台阶面，所述左夹块的内侧面开设有向内侧凹设的三角槽，所述三角槽与方钢外壁相适应。进一步的，所述右夹块的内侧面开设有夹持槽，所述夹持槽是由第一圆形槽与梯形槽连通构成，所述梯形槽位于第一圆形槽的外侧面。进一步的，所述机器人外侧还设置有用于进料运输的送料装置，所述送料装置包括机箱，所述机箱内通过轴承固定有主动轴与从动轴，所述主动轴上套设有两个主动齿轮，所述从动轴上套设有两个从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮上套设有链条，所述链条上的两侧固定有安装折板，所述安装折板上固定有用于放置方钢的移栽板；所述机箱上固定有安装架，所述安装架的一侧固定有安装侧板，所述安装侧板外侧面固定有升降气缸，所述升降气缸的输出轴向下延伸并固定有安装板，所述安装板的下侧固定有两个固定板，两个所述固定板上贯穿固定有升降杆，所述升降杆的两端设置有用于夹取方钢的夹爪。更进一步的，所述移栽板上通过螺栓固定有安装座，所述安装座的两侧具有向上垂直延伸的弯折部，所述安装座的弯折部上开设有向下凹陷的放置槽，所述放置槽与方钢外壁相适应。本专利技术的优点在于：本专利技术提出的一种方钢自动上下料生产线通过机器人将初加工完成后的方钢夹取到第二加工单位继续进行加工，从而提高了加工效率；该生产线中的通过第一阻尼齿与第二阻尼齿的配合使用，使得第一滑座与第二滑座在进行位置调节时，能快速调节至相应的位置上，并适应不同直径的方钢；该生产线通过第一夹块上的三角槽与第二夹块上的三角槽的设置，使得能将方钢进行夹取，所述三角槽的棱边为圆角，使得不会损伤方钢的棱边；该生产线通过第一夹块的夹持槽与第二夹块的夹持槽的设置，使得能夹取直径更大的方钢，第一圆形槽用于保护方钢的棱边。附图说明图1是本专利技术提出的一种方钢自动上下料生产线的结构示意图；图2是该生产线中机器人的结构示意图；图3是图2中的A处放大图；图4是该生产线中滑板、第一滑座与第一夹块的连接接示意图；图5是该生产线中第一夹块的结构示意图；图6是该生产线中送料装置的结构示意图；图7是图6中的B处放大图；图8是送料装置中安装座的结构示意图；图9是送料装置中夹爪的内侧正视图；图10是图6中的C处放大图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本专利技术。如图1至图10所示，本专利技术提出的一种方钢自动上下料生产线包括用于对方钢外表面进行加工的第一加工单位1和第二加工单位2。所述第一加工单位1与第二加工单位2之间还设置有用于搬运方钢的机器人3；所述机器人3的移动端固定有旋转板4，所述旋转板4上固定有第一夹持电缸5与第二夹持电缸6，所述第一夹持电缸5与第二夹持电缸6的输出轴都向旋转板4的外侧；所述第一夹持电缸5与第二夹持电缸6的输出轴上都固定有两个滑板7，两个所述滑板7的外侧面分别活动设置有第一滑座8和第二滑座9，所述第一滑座8与第二滑座9上分别设置有第一夹块10与第二夹块11，所述第一夹块10与第二夹块11的内侧用于夹取方钢。所述第一加工单位与第二加工单位为现有技术中的对方钢进行加工的任意装置，在此不再赘述；所述机器人为六轴机械手，是成熟的现有技术，在此不再赘述。通过采用上述技术方案，当第一加工单位加工完成后，通过机器人将初加工完成后的方钢夹取到第二加工单位继续进行加工，从而提高了加工效率。本专利技术的进一步设置为：所述滑板7的外侧面具有第一阻尼齿，所述第一滑座8与第二滑座9的侧面上具有第二阻尼齿，所述第一阻尼齿与第二阻尼齿相啮合。通过采用上述技术方案，通过第一阻尼齿与第二阻尼齿的配合使用，使得第一滑座与第二滑座在进行位置调节时，能快速调节至相应的位置上。本专利技术的进一步设置为：所述滑板7上开设有第一螺纹孔，所述第一滑座8与第二滑座9上开设有长条孔，所述第一滑座8与第二滑座9通过螺栓贯穿长条孔并旋接于第一螺纹孔内。通过采用上述技术方案，通过长条孔与第一螺纹孔的配合使用，便于第一滑座与第二滑座进行调节位置。本专利技术的进一步设置为：所述第一滑座8与第二滑座9的结构一致且呈上下对称设置；所述第一滑座8为一体成型的L形结构，所述第一滑座8包括第一折板和第二折板，所述第一折板与第二折板相互垂直；所述第二阻尼齿位于第一折板的内侧面上，所述第一夹块10固定于第二折板的内侧面上。通过采用上述技术方案，本专利技术的进一步设置为：所述第一夹块10与第二夹块11结构一致且呈上下对称设置，所述第一夹块10的外侧面具有向外凸出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方钢自动上下料生产线，包括用于对方钢外表面进行加工的第一加工单位(1)和第二加工单位(2)，其特征在于：/n所述第一加工单位(1)与第二加工单位(2)之间还设置有用于搬运方钢的机器人(3)；所述机器人(3)的移动端固定有旋转板(4)，所述旋转板(4)上固定有第一夹持电缸(5)与第二夹持电缸(6)，所述第一夹持电缸(5)与第二夹持电缸(6)的输出轴都向旋转板(4)的外侧；所述第一夹持电缸(5)与第二夹持电缸(6)的输出轴上都固定有两个滑板(7)，两个所述滑板(7)的外侧面分别活动设置有第一滑座(8)和第二滑座(9)，所述第一滑座(8)与第二滑座(9)上分别设置有第一夹块(10)与第二夹块(11)，所述第一夹块(10)与第二夹块(11)的内侧用于夹取方钢。/n

【技术特征摘要】
1.一种方钢自动上下料生产线，包括用于对方钢外表面进行加工的第一加工单位(1)和第二加工单位(2)，其特征在于：
所述第一加工单位(1)与第二加工单位(2)之间还设置有用于搬运方钢的机器人(3)；所述机器人(3)的移动端固定有旋转板(4)，所述旋转板(4)上固定有第一夹持电缸(5)与第二夹持电缸(6)，所述第一夹持电缸(5)与第二夹持电缸(6)的输出轴都向旋转板(4)的外侧；所述第一夹持电缸(5)与第二夹持电缸(6)的输出轴上都固定有两个滑板(7)，两个所述滑板(7)的外侧面分别活动设置有第一滑座(8)和第二滑座(9)，所述第一滑座(8)与第二滑座(9)上分别设置有第一夹块(10)与第二夹块(11)，所述第一夹块(10)与第二夹块(11)的内侧用于夹取方钢。


2.根据权利要求1所述的一种方钢自动上下料生产线，其特征在于：所述滑板(7)的外侧面具有第一阻尼齿，所述第一滑座(8)与第二滑座(9)的侧面上具有第二阻尼齿，所述第一阻尼齿与第二阻尼齿相啮合。


3.根据权利要求2所述的一种方钢自动上下料生产线，其特征在于：所述滑板(7)上开设有第一螺纹孔，所述第一滑座(8)与第二滑座(9)上开设有长条孔，所述第一滑座(8)与第二滑座(9)通过螺栓贯穿长条孔并旋接于第一螺纹孔内。


4.根据权利要求3所述的一种方钢自动上下料生产线，其特征在于：所述第一滑座(8)与第二滑座(9)的结构一致且呈上下对称设置；所述第一滑座(8)为一体成型的L形结构，所述第一滑座(8)包括第一折板和第二折板，所述第一折板与第二折板相互垂直；所述第二阻尼齿位于第一折板的内侧面上，所述第一夹块(10)固定于第二折板的内侧面上。


5.根据权利要求1所述的一种方钢自动上下料生产线，其特征在于：所述第一夹块(10)与第二夹块(11)结构一致且呈上下对称设置，所述第一夹块(10)的外侧面具有向外凸出的凸块，所述第一滑座(8)的延伸端内侧面开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱正良，周佳良，崔桂雷，
申请(专利权)人：浙江屹立机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33