浙江屹立机器人科技有限公司专利技术

浙江屹立机器人科技有限公司共有74项专利

  • 本实用新型公开了一种机床桁架的伺服旋转机械手,包括支架,所述支架上设置有旋转电机,所述旋转电机的主轴上连接有旋转块,所述旋转块上设置有两个夹爪气缸,两个夹爪气缸镜像对称布置,所述夹爪气缸上设置有一对夹块,所述夹块上设置有定位块,所述定位...
  • 本实用新型公开了一种数控机床用桁架机械手,其技术方案要点是:包括横梁组件、固定组件、驱动组件和抓取组件,所述固定组件和驱动组件均安装在横梁组件上,抓取组件安装在驱动组件上;抓取组件包括旋转组件和夹爪组件,旋转组件包括旋转气缸,旋转气缸的...
  • 本实用新型涉及一种便于调节的三轴机械手,其特征在于:包括底座、抓取装置、支撑结构以及升降装置,支撑结构沿底座的长度方向横向对称设置,支撑结构包括两个沿底座的长度方向纵向对称设置的支撑柱,支撑柱内设有安装腔,支撑柱上设有调节口,调节口与安...
  • 本实用新型涉及一种用于筒体的斜床身打孔机,包括底座、夹持装置、打孔装置以及调节装置,夹持装置用于对筒体进行夹持,打孔装置包括电主轴和连接板,电主轴固定在连接板上,电主轴顶端上设有钻头,调节装置包括第一固定座、连接座、丝杠、连接块、第一电...
  • 本实用新型公开了一种金属带自动焊接打磨设备,包括:输送底座,用于输送金属带至加工设备,输送底座的前端连接加工设备,后端安装有卷装的金属带;焊接机构,用于焊接前后两块金属带,包括焊接支架,焊接支架上滑动连接有第一滑板,第一滑板上竖向滑动连...
  • 本实用新型公开了一种焊接轴套生产输送线,包括支架、上料输送线和下料输送线,上料输送线和下料输送线的结构一致,包括输送底板、输送链板和驱动电机,输送底板与支架固定,输送底板的两侧设置有固定板,固定板朝向输送链板的一侧设置有活动板,固定板上...
  • 本实用新型公开一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构,包括工作台、抓取搬运装置和抓取暂存装置,所述工作台上设置有齿轴链条输送线、齿片斜坡输送线和传送带输送线,所述抓取搬运装置和抓取暂存装置均位于工作台上三条输送线的输送末端处,所述齿片斜坡输送线...
  • 本实用新型公开了一种星形轮自动定位链板料仓,包括料仓支架,所述料仓支架上设置有第一电机和第一输送带,第一电机与第一输送带连接,第一输送带的一侧设置有挡板,所述挡板上设置有调整板,所述第一输送带包括送料段、调整段和转运段,所述调整板从调整...
  • 本实用新型公开了一种齿轮通用上料定位工装,包括底座、升降气缸、手指气缸和仿形夹爪,所述升降气缸固定于底座上,所述升降气缸的活塞杆连接有升降座,所述手指气缸固定于升降座上,手指气缸的两个夹爪上均设置有固定座,所述固定座上设置有滑动板,所述...
  • 本实用新型公开了一种检测多个高度的自动检测机,包括底座、第一气缸、第二气缸和第三气缸,所述第一气缸水平设置于底座上,并且第一气缸的活塞杆连接有横移座,所述第二气缸竖直设置于横移座上,并且第二气缸的活塞杆连接有升降座,所述第三气缸竖直设置...
  • 本发明公开了一种无油铜套的石墨自动镶嵌设备,包括机架,机架上设置有第一支撑立板和第二支撑立板,所述第一支撑立板上设置有托板,托板与第一支撑立板竖直滑动连接,所述第一支撑立板与托板之间设置有第一驱动机构,所述托板上设置有夹持机构,夹持机构...
  • 本发明公开了一种齿片自动上下料装置,包括机架,机架上设置有储料机构、取放机构、换向机构和转移机构,还包括顶料机构,所述顶料机构包括顶杆和升降机构,本发明采用竖直方向储存待加工产品,此种方式可以储存的产品量大,通过取放机构将产品取出出料机...
  • 本发明公开了一种金云母打磨装置,包括机架,机架上设置有打磨机构和定位机构,其中:打磨机构,包括六关节工业机器人和打磨机,打磨机装于六关节工业机器人上,打磨机上设置有砂皮轮;定位机构,包括夹持组件,夹持组件包括底板和侧板,底板水平布置,侧...
  • 本发明公开了一种金云母压制成型装置,包括高温加热压机,还包括上料仓、下料仓和六关节机器人,所述上料仓上堆叠有若干金云母原料,所述六关节机器人上设置有抓取机构,所述抓取机构包括设置于六关节机器人上的支撑架,支撑架上设置有若干热压吸盘,所述...
  • 本发明公开了一种棒料的储料送料机构,包括机台,机台上设置有倾斜的滑道和竖直顶推机构,滑道包括始端和末端,竖直顶推机构的下端位于滑道的末端,机台上对应滑道的末端设置有挡料板,所述竖直顶推机构包括升降气缸和顶推块,顶推块位于滑道和挡料板之间...
  • 本发明公开了一种轮毂圆度自动检测分料装置,包括机架,机架上设置有测量总成和夹紧装置,所述夹紧装置包括定心轴、支撑盘和压盘,所述支撑盘下方设置有转轴,定心轴设置于压盘的顶端,所述机架上设置有向上延伸的压缸支架,压缸支架上设置有压紧气缸,压...
  • 本发明公开了一种球笼的自动化组装注油一体机,包括机架,机架上设置有压机和注油机构,所述注油机构包括注油夹具、注油头和第一升降气缸,所述注油头设置于第一升降气缸上,所述注油头位于注油夹具上方,所述压机旁设置有转移传送带,所述转移传送带与注...
  • 本发明公开了一种球笼自动旋转定位的精加工装置,包括:上料输送台,用于输送钟形壳;整理机构,包括竖直一定的竖移滑板,所述竖移滑板上设置有第一旋转气缸,所述第一旋转气缸上设置有步进电机,步进电机连接有第一夹紧机构;提升机构,其位于整理机构上...
  • 本发明公开了一种轮毂焊接生产线,包括压机、第一圆度检测装置、焊机和第二圆度检测装置,所述压机与第一圆度检测装置之间设置有第一机械手,第一圆度检测装置与焊机之间设置有第二机械手,焊机与第二圆度检测装置之间设置有第三机械手,本发明只需人工将...
  • 本发明公开了一种滚齿机用自动上下料机械手,包括抓取模块连接板,所述抓取模块连接下方设置有一个直线气缸,所述直线气缸连接有旋转机构,所述旋转机构连接有安装板,所述安装板的中心与旋转机构连接,所述安装板上设置有至少两个夹爪,所有的夹爪以安装...