本发明公开了一种胎动信号采集分析装置，包括：可穿戴设置在孕妇腹壁上的信号采集模块以及信号分析模块；信号采集模块包括间隔设置在孕妇腹壁上的N个用于采集孕妇腹壁的振动信号的传感器，以进行N个通道数据并行采集；信号分析模块包括预处理单元、分类...

本实用新型公开了一种手术器械转运机器人，其不需要设置多自由度的机械手进行手术器械的取放，移动式输送单元在接收到指令时，能够自动朝向固定式输送单元移动，进行有效对接。后续利用简单的传送设备实现手术器械的取出，避免了人工取放的费时费力，还能...

本实用新型公开了一种自跟随临床用医疗机器人，其上设置的距离传感器会检测机器人与医护人员的直线距离，并将距离信号传递给控制器，进而控制器控制行走模块进行行走，以保证机器人与医护人员保持设定的距离。当距离传感器检测出医护人员大范围移动时，控...

本实用新型公开了一种用于胎动监测的设备，包括：核心监测带，用于采集胎动信息；数据采集器，用于处理分析由核心监测带采集的胎动信息；以及客户端，其作为人机交互界面，用于显示由数据采集器处理分析的检测结果。本实用新型提供的用于胎动监测的设备，...

本实用新型公开了一种腹部按摩器，包括壳体，壳体在上部敞开；顶罩，顶罩固接于壳体的上部，并包括一开口；按摩装置，按摩装置包括按摩驱动器及按摩转动盘，按摩驱动器设于壳体内，按摩转动盘设于开口处，且按摩驱动器驱动按摩转动盘在开口处转动，其中，...

本实用新型公开了一种足底压力信息采集设备，包括：壳体，其顶部成型有一足底感应区域；传感器组件，用于采集感应足底压力信息；数据采集器，用于对足底压力信息进行处理分析；显示器，其作为人机交互界面，用于显示足底压力信息；以及电脑主机，用于将数...

本实用新型提供了一种可调节护膝装置，属于理疗技术领域，该护膝装置中的护膝调节组件包括上下调节部件，前后调节部件、旋转调节部件和缓冲部件，缓冲部件和旋转调节部件通过不同方式连接，最后与上下调节部件连接，上下调节部件固定连接在护膝组件上，由...

本发明公开了一种按摩滚轮，包括能够转动的滚轮主体，其开设有若干一侧开放式的插槽和与插槽相通的盲孔；若干插装在插槽中的出药按摩组件；以及插装在盲孔中的附存组件；其中，出药按摩组件上配置有若干能够在人体滚动按摩的滚珠；附存组件能够将其容纳的...

一种分段式移动设备自主充电对接方法，该移动设备检测到自身电池电量低或者接收到人为充电命令时(S101)，判断设备是否处于精确定位区域(S102)，若否，则基于航位推算法、超宽带定位技术或基于接收信号强度的定位技术估计移动设备与充电站之间...

本发明公开了一种自跟随临床用医疗机器人，其上设置的距离传感器会检测机器人与医护人员的直线距离，并将距离信号传递给控制器，进而控制器控制行走模块进行行走，以保证机器人与医护人员保持设定的距离。当距离传感器检测出医护人员大范围移动时，控制器...

本发明公开了一种手术器械转运机器人，其不需要设置多自由度的机械手进行手术器械的取放，移动式输送单元在接收到指令时，能够自动朝向固定式输送单元移动，进行有效对接。后续利用简单的传送设备实现手术器械的取出，避免了人工取放的费时费力，还能避免...

本发明提供了一种助行装置，包括车架、防倾倒机构，所述车架前后至少一端连接所述防倾倒机构，所述防倾倒机构包括致动器、支撑杆，所述支撑杆的一端与车轮连接，所述支撑杆与所述车架活动连接的点为支点，所述致动器驱动所述支撑杆另一端的连接部件围绕所...

本发明提供了一种可调节护膝装置，属于理疗技术领域，该护膝装置中的护膝调节组件包括上下调节部件，前后调节部件、旋转调节部件和缓冲部件，缓冲部件和旋转调节部件通过不同方式连接，最后与上下调节部件连接，上下调节部件固定连接在护膝组件上，由于旋...

本实用新型公开了一种手功能康复装置，包括若干个能够套设在手指上用于康复治疗的指环，每个所述指环上均安装有用于驱使所述指环产生振动的振动马达，所述康复装置还包括装置主体，所述装置主体至少包括能够固定在手腕上的腕带，每个所述指环各自通过软质...

本发明公开了一种腹部按摩器，包括壳体，壳体在上部敞开；顶罩，顶罩固接于壳体的上部，并包括一开口；按摩装置，按摩装置包括按摩驱动器及按摩转动盘，按摩驱动器设于壳体内，按摩转动盘设于开口处，且按摩驱动器驱动按摩转动盘在开口处转动，其中，按摩...

本发明公开了一种用于胎动监测的设备，包括：核心监测带，用于采集胎动信息；数据采集器，用于处理分析由核心监测带采集的胎动信息；以及客户端，其作为人机交互界面，用于显示由数据采集器处理分析的检测结果。本发明提供的用于胎动监测的设备，其能够便...

本发明公开了一种足底压力信息采集设备，包括：壳体，其顶部成型有一足底感应区域；传感器组件，用于采集感应足底压力信息；数据采集器，用于对足底压力信息进行处理分析；显示器，其作为人机交互界面，用于显示足底压力信息；以及电脑主机，用于将数据采...

本发明的目的在于提供一种助行器的座椅机构及包含该机构的助行器，包括坐垫单元和座椅支撑单元，所述座椅支撑单元包括相互平行设置的两个伸缩件，所述座椅机构还包括带动所述座椅机构前后移动的第一驱动器，所述伸缩件之间还设有伸缩件连接件，两个伸缩件...

本实用新型提供了一种助行装置，包括车架、防倾倒机构，所述车架前后至少一端连接所述防倾倒机构，所述防倾倒机构包括致动器、支撑杆，所述支撑杆的一端与车轮连接，所述支撑杆与所述车架活动连接的点为支点，所述致动器驱动所述支撑杆另一端的连接部件围...

本实用新型公开了一种轮式底盘行走机构，包括底板，轮式机构，独立悬挂和支撑组件，位于底板前端的车架，位于底板尾部两侧的固定桩，轮式机构包括位于车架两侧的前轮和位于固定桩两侧的后轮，前轮和后轮均为轮毂电机。本实用新型的前轮和后轮均采用轮毂电...