【技术实现步骤摘要】
一种手术器械转运机器人
本技术涉及转运机器人
，尤其涉及一种手术器械转运机器人。
技术介绍
外科手术是医疗救治中的重要组成部分，而在外科手术过程中，手术器械是必不可少的工具。由于外科手术的复杂性，导致在手术过程中需要使用各种各样的手术器械，辅助人员需要不断的将手术器械递交给主刀医生，而医疗小车上的手术器械一旦不足，还需要其他人员人工去库存中取出手术器械，该过程费时费力，如果手术器械供应不及时，可能导致手术过程中断；同时，其他人员的消毒如果不彻底，取放过程中，可能由于手部的碰触使得手术器械被污染，导致外科手术切口部位受到污染。尽管市场中也出现了手术器械转运机器人，但是，这些机器人结构复杂，需要多自由度的机械手才能对手术器械存取。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种手术器械转运机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手术器械转运机器人，包括：至少一个固定式输送单元，用于存置不同种类的手术器械；和一个移动式输送单元，其能够和所述固定式输送单元传递所...
【技术保护点】
1.一种手术器械转运机器人，其特征在于，包括：/n至少一个固定式输送单元（1），用于存置不同种类的手术器械；和/n一个移动式输送单元（2），其能够和所述固定式输送单元（1）传递所述手术器械；/n其中，所述移动式输送单元（2）能够沿设定的导引路径行走在手术台和所述固定式输送单元（1）间；/n当所述移动式输送单元（2）和所述固定式输送单元（1）匹配对接时，两者能够同时做出传递所述手术器械的动作；/n所述移动式输送单元（2）的底部设置有行走模块（3）。/n
【技术特征摘要】
1.一种手术器械转运机器人，其特征在于，包括：
至少一个固定式输送单元（1），用于存置不同种类的手术器械；和
一个移动式输送单元（2），其能够和所述固定式输送单元（1）传递所述手术器械；
其中，所述移动式输送单元（2）能够沿设定的导引路径行走在手术台和所述固定式输送单元（1）间；
当所述移动式输送单元（2）和所述固定式输送单元（1）匹配对接时，两者能够同时做出传递所述手术器械的动作；
所述移动式输送单元（2）的底部设置有行走模块（3）。
2.如权利要求1所述的手术器械转运机器人，其特征在于，所述固定式输送单元（1）包括
固定架体（10）；
第一输送构件，其设置在所述固定架体（10）上；以及
传递驱动构件，其固定在所述固定架体（10）上，用于运行所述第一输送构件；
其中，所述传递驱动构件包括有传递驱动电机（14）和减速器（13）。
3.如权利要求2所述的手术器械转运机器人，其特征在于，所述第一输送构件包括
旋转安装在所述固定架体（10）上的第一支撑辊（121）、第二支撑辊（122）及驱动辊（123）；和
安装在所述第一支撑辊（121）、所述第二支撑辊（122）及所述驱动辊（123）上的第一输送带（11）；
其中，所述第一支撑辊（121）和所述第二支撑辊（122）用于支撑所述第一输送带（11）；所述驱动辊（123）触接在所述第一输送带（11）的外侧带体上，用于驱动所述第一输送带（11）；
所述驱动辊（123）连接在所述减速器（13）的输出轴上。
4.如权利要求3所述的手术器械转运机器人，其特征在于，所述移动式输送单元（2）包括
增高架体（201）；
移动架体（202），其固定在所述增高架体（201）上；以及
第二输送构件，其设置在所述移动架体（202）上；
其中，所述第二输送构件能够在所述传递驱动构件的作用下运行；所述第二输送构件包括
旋转安装在所述移动架体（202）上的第三支撑辊（221）、第四支撑辊（222）；和
安装在所述第三支撑辊（221）、所述第四支撑辊（222）上的第二输送带（21）；
其中，所述减速器（13）的输出轴上设置有第一传动齿轮（120），所述第三支撑辊（221）上设置有第二传动齿轮（220）；
当所述移动式输送单元（2）和所述固定式输送单元（1）匹配对接时，所述第一传动齿轮（120）和所述第二传动齿轮（220）相啮合。
5.如权利要求1所述的手术器械转运机器人，其特征在于，所述行走模块（3）包括
行走架体（30），其固定在所述移动式输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：查卿，朱杰，谢易恒，
申请(专利权)人：永康国科康复工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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