The utility model discloses a wheel type chassis walking mechanism, which comprises a base plate, a wheel type mechanism, independent suspension and support components, a frame at the front end of the base plate, a fixed pile at both sides of the tail end of the base plate, a wheel type mechanism which comprises a front wheel at both sides of the frame and a rear wheel at both sides of the fixed pile, both of which are wheel hub motors. The front wheel and the rear wheel of the utility model adopt the wheel hub motor, which realizes the four-wheel independent drive control and flexible operation, at the same time, the structure of the walking mechanism is obviously simplified, the body shape of the walking mechanism is correspondingly reduced, and the weight is correspondingly reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种轮式底盘行走机构
本技术涉及一种行走机构,特别涉及一种轮式底盘行走机构。
技术介绍
随着国内外对老年人和残障人士的关注,研究和开发出了适合该类人群出行的移动装置,方便该类人群独立出行。目前应用的移动装置主要是履带式移动装置和轮式移动装置。US6668951B2采用了左右两个履带机构和一个前翻转臂的方式,前轮驱动,翻转轴与主驱动轴同轴,翻转臂在机器人越障时起支撑作用,大大提高了机器人的地形适应性。但履带式移动平台转弯阻力大且转弯相对不灵活,同时履带会对硬质路面造成破坏。CN106214365B公开了一种设有伸缩座椅机构的生活自理车,其中公开的底盘行走机构为两轮驱动的四轮机构,结构紧凑,相对履带式移动装置转弯相对灵活。但由于该底盘行走机构为两轮驱动,后轮行走仍要借助前轮带动,整体行走仍然存在运行不够灵活的问题。CN2717789提出了一种四轮驱动的机器人平台,前后轮之间分别通过一梯形连杆机构相连,四个车轮与电机之间通过电磁离合器相连,可承受较大的载重,直线行驶和转向灵活,可应用于室内外各种复杂路况,但此类平台体型大,车体重。因此目前需要一种具有结构简单、独立驱动、运行灵活、轻便型的底盘行走机构。
技术实现思路
本技术提供一种轮式底盘行走机构,其通过采用轮毂电机分别单独驱动前后轮,使底盘行走机构结构运行灵活,结构简单,同时减小了底盘行走机构的体积和重量。达到上述目的所采用的技术方案为:一种轮式底盘行走机构,包括底板、轮式机构,所述底盘行走机构还包括位于底板 ...
【技术保护点】
1.一种轮式底盘行走机构,包括底板、轮式机构,其特征在于,所述底盘行走机构还包括位于底板前端的车架,位于底板尾部两侧的固定桩,所述轮式机构包括位于车架两侧的前轮和位于固定桩两侧的后轮,所述前轮和后轮均为轮毂电机。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种轮式底盘行走机构,包括底板、轮式机构,其特征在于,所述底盘行走机构还包括位于底板前端的车架,位于底板尾部两侧的固定桩,所述轮式机构包括位于车架两侧的前轮和位于固定桩两侧的后轮,所述前轮和后轮均为轮毂电机。
2.根据权利要求1所述的轮式底盘行走机构,其特征在于,所述底盘行走机构还包括独立悬挂。
3.根据权利要求2所述的轮式底盘行走机构,其特征在于,所述独立悬挂固定在底盘行走机构上。
4.根据权利要求2或3所述的轮式底盘行走机构,其特征在于,所述独立悬挂包括减震轴,弹簧和连接件。
5.根据权利要求1所述的轮式底盘行走机构,其特征在于,所述底盘行走机构尾部安装防倾倒机构。
技术研发人员:储雨奕,张举中,蔡黎明,
申请(专利权)人:永康国科康复工程技术有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。