一种助行器的座椅机构制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种助行器的座椅机构及包含该机构的助行器，包括坐垫单元和座椅支撑单元，所述座椅支撑单元包括相互平行设置的两个伸缩件，所述座椅机构还包括带动所述座椅机构前后移动的第一驱动器，所述伸缩件之间还设有伸缩件连接件，两个伸缩件、坐垫单元、座椅支架，以及伸缩件连接件、两个伸缩件、座椅支架组成的平行四边形机构，所述伸缩件的伸缩，第一驱动器的驱动，带动所述座椅机构的上下移动、前后移动的稳定运行。本发明专利技术的有益效果如下：座椅机构体积小，达到助行器座椅小型化的目的，并且调节方便；同时安装本座椅机构的助行器可以使得患者在任何姿态下都可以获得臀部支撑。

A seat mechanism of walking aid

【技术实现步骤摘要】
一种助行器的座椅机构
本专利技术涉及一种座椅机构，特别涉及一种助行器的座椅机构及包含该机构的助行器。
技术介绍
随着科技的发展以及下肢失能人口的不断增多，助行工具的性能与种类在不断的提高与增加，下肢失能人群的助行工具从一开始的手动助行器发展到电动助行器以及现在的智能助行器；座椅机构作为助行器的基本设置，出现了各种功能及各种结构的座椅机构。专利公开号为CN103156739B公开的一种助行器的座椅机构，使用了两组连架杆组成两组平行四边形结构，用于解决座椅机构升降的稳定，其结构相对复杂，占用空间较大；同时由于连架杆均为手动调节，且存在两组即四根连架杆，当尝试调节时，需要保证四根连架杆调节高度一致，导致调节困难。站式助行器作为助行工具的一个分支，可以让患者初步完成生活自理，并解决了常规坐式助行器患者久坐容易腿部肌肉萎缩的问题。市面上的站式助行器为了解决下肢失能人群不宜长久站立的问题，在助行器上提供一个当患者需要休息时完全坐下这一种姿态支承的座椅机构，而当用户站立使用站式助行器时，则坐垫单元不能提供身体支撑，完全依靠绑带或夹紧机构固定用户身体，臀部处于悬空姿态，长久使用容易产生肌肉磨损和身体疲劳。
技术实现思路
为了使得助行器的体积更加小型化，体验更加人性化，提供一种结构简单，体积小，调节方便；且患者无论是坐姿或者站立时都可以为使用助行器的患者提供臀部支撑的座椅机构是急需解决的问题。本专利技术的目的在于提供一种助行器的座椅机构及包含该机构的助行器，解决了座椅机构结构复杂，占用空间大，调节困难的问题；同时使得用户在使用包含该座椅机构的助行器的任何姿态下都能够得到臀部支撑。基于上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种助行器的座椅机构，包括坐垫单元和座椅支撑单元，所述座椅支撑单元一端连接坐垫单元，另一端连接座椅支架，所述座椅支架与坐垫单元相互平行设置，所述座椅支撑单元包括相互平行设置的两个伸缩件，所述两个伸缩件之间设有伸缩件连接件；所述两个伸缩件、座椅支架以及伸缩件连接件组成平行四边形结构；所述座椅机构还包括第一驱动器，所述第一驱动器的一端与所述任一伸缩件连接，另一端与助行器连接。伸缩件与座椅支架、以及两个伸缩件与坐垫单元活动处的连接虽然紧密，但仍存在细小连接缝隙，从而导致组成的平行四边形存在细微的不稳定，所述两个伸缩件之间的伸缩件连接件即为降低该不稳定设置的，所述伸缩件连接件的设置增强了所述座椅机构运行的稳定性。本座椅机构第一驱动器的设置使得所述座椅机构可以前后移动，同时座椅机构能够沿伸缩件方向移动。所述两个伸缩件均包括固定杆和伸缩杆，所述伸缩杆套接在所述固定杆内部，所述伸缩杆可沿固定杆的方向上下滑动。其中，所述两个伸缩件中至少一个为主动伸缩件，当只有一个主动伸缩件时，由于坐垫单元、两个伸缩件和座椅支架，以及伸缩件连接件、两个伸缩件和座椅支架组成平行四边形的结构，主动伸缩件的伸缩会带动另一个伸缩件相同程度的伸缩，实现所述座椅机构上下移动的稳定调节；当两个伸缩件均为主动伸缩件，由于上述平行四边形结构的存在，需保证两个主动伸缩件的等长伸缩。所述主动伸缩件内部设有第二驱动器，所述第二驱动器的固定端与所述主动伸缩件的固定杆固定连接，所述第二驱动器的伸缩端与主动伸缩件的伸缩杆相连接，所述第二驱动器的伸缩带动主动伸缩件的伸缩杆的伸缩。所述伸缩件连接件具体设置方式为：所述伸缩件连接件包括侧板及两根连接销；所述两根连接销分别固定在两个伸缩件上；所述侧板通过两根连接销固定在两个伸缩件的一侧；优选的，所述伸缩件连接件设置在所述两个伸缩件的固定杆之间，或者所述伸缩件连接件设置在所述两个伸缩件的伸缩杆之间。为了防止伸缩杆从固定杆中脱出，所述两固定杆的顶部内侧均设有阻挡块；所述两伸缩杆的底部外侧均设有阻挡块。为了分担第一驱动器所要提供的力，所述伸缩件与座椅支架连接处还设有助力扭簧。优选的，所述第一驱动器和所述第二驱动器可以为电动推杆，电动缸或气缸。本专利技术的有益效果如下：本专利技术的座椅机构组成结构简单，体积小，达到助行器小型化的目的，且本座椅机构调节方便；同时第一驱动器带动座椅机构的前后移动，主动伸缩件带动座椅机构的上下移动，设置的两个伸缩件、座椅支架、坐垫单元，以及伸缩件连接件、两个伸缩件、座椅支架组成的平行四边形结构，实现了本座椅机构上下移动、前后移动的稳定运行，从而使得使用本座椅机构的助行器的患者在任何姿态下都可以获得臀部支撑。下文将结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例，附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是本专利技术实施例一的结构示意图；图2是本专利技术实施例一的主视图；图3是本专利技术实施例一A-A方向的截面图；图4是本专利技术实施例二的主视图；图5是本专利技术阻挡块设置的示意图；图6是本专利技术安装在助行器的示意图。具体实施方式如图1、2所示，是本专利技术座椅机构的示意图，包括坐垫单元1、座椅支撑单元(包括伸缩件2和伸缩件3)、第一驱动器4、座椅支架5和伸缩件连接件6；坐垫单元1与座椅支架5相互平行设置，伸缩件2、伸缩件3相互平行设置，且伸缩件连接件6连接在两个伸缩件之间。坐垫单元1、伸缩件2、伸缩件3和座椅支架5，以及伸缩件连接件6、伸缩件2、伸缩件3和座椅支架5组成的平行四边形结构，实现了本专利技术在第一驱动器4的驱动以及伸缩件的伸缩下，完成座椅机构的前后移动、上下移动的稳定运行。每个伸缩件均包括伸缩杆和固定杆，伸缩杆21、伸缩杆31分别套接在固定杆22、固定杆32的内部，且伸缩杆21、伸缩杆31分别可沿固定杆22、固定杆32的方向上下滑动；在本实施例一中，座椅支架5分别与伸缩件2的固定杆22、伸缩件3的固定杆32铰接；坐垫单元1通过坐垫铰链11、坐垫铰链12分别与伸缩件2的伸缩杆21、伸缩件3的伸缩杆31连接。在本实施例一中，伸缩件2为被动伸缩件，伸缩件3为主动伸缩件，且伸缩件2在前方，伸缩件3在后方；当然，也可以伸缩件2为主动伸缩件，伸缩件3为被动伸缩件；或者，伸缩件2与伸缩3件均为主动伸缩件；当只有一个主动伸缩件时，由于坐垫单元1、伸缩件2、伸缩件3和座椅支架5，以及伸缩件连接件6、伸缩件2、伸缩件3和座椅支架5组成的平行四边形结构，主动伸缩件的伸缩会带动另一个伸缩件相同程度的伸缩，实现所述座椅机构上下移动的稳定调节；当两个伸缩件均为主动伸缩件，由于上述平行四边形结构的存在，需保证两个主动伸缩件的等长伸缩。主动伸缩件及被动伸缩件的结构参照本实施例的设置。被动伸缩件2为上文叙述伸缩件的连接；如图3所示，主动伸缩件3除了上文叙述伸缩件的结构外，主动伸缩件3的内部还设有第二驱动器7，第二驱动器7的固定端与伸缩件3的固定杆32固定连接，第二驱动器7的伸缩端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助行器的座椅机构，包括坐垫单元和座椅支撑单元，所述座椅支撑单元一端连接坐垫单元，另一端连接座椅支架，所述座椅支架与坐垫单元相互平行设置，其特征在于：/n所述座椅支撑单元包括相互平行设置的两个伸缩件，所述两个伸缩件之间设有伸缩件连接件；/n所述两个伸缩件、座椅支架以及伸缩件连接件组成平行四边形结构；/n所述座椅机构还包括第一驱动器，所述第一驱动器的一端与任一所述伸缩件连接，另一端与助行器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种助行器的座椅机构，包括坐垫单元和座椅支撑单元，所述座椅支撑单元一端连接坐垫单元，另一端连接座椅支架，所述座椅支架与坐垫单元相互平行设置，其特征在于：
所述座椅支撑单元包括相互平行设置的两个伸缩件，所述两个伸缩件之间设有伸缩件连接件；
所述两个伸缩件、座椅支架以及伸缩件连接件组成平行四边形结构；
所述座椅机构还包括第一驱动器，所述第一驱动器的一端与任一所述伸缩件连接，另一端与助行器连接。


2.根据权利要求1所述的一种助行器的座椅机构，其特征在于：所述两个伸缩件均包括固定杆和伸缩杆，所述伸缩杆套接在所述固定杆内部，所述伸缩杆可沿固定杆的方向上下滑动。


3.根据权利要求2所述的一种助行器的座椅机构，其特征在于：所述伸缩件连接件设置在所述两个伸缩件的固定杆之间，或者所述伸缩件连接件设置在所述两个伸缩件的伸缩杆之间。


4.根据权利要求1所述的一种助行器的座椅机构，其特征在于：所述伸缩件中至少一个为主动伸缩件，所述主动伸缩件的伸缩带动所述坐垫单元的...

【专利技术属性】
技术研发人员：储雨奕，张举中，蔡黎明，
申请(专利权)人：永康国科康复工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33