本发明专利技术属于外骨骼技术领域，尤其为一种儿童种外骨骼式康复训练装置，包括腰部固定组件、膝关节固定组件和脚部固定组件，所述膝关节固定组件转动连接在腰部固定组件的下端，所述脚部固定组件转动连接在膝关节固定组件的下端，所述腰部固定组件包括腰环和弹性带，所述弹性带的两端均粘合在腰环的内表面；腰部固定组件固定在患者腰部时，腰环通过弹性带、魔术贴钩刺带和魔术贴钩毛带固定，同时弹性带、魔术贴钩刺带和魔术贴钩毛带均开设的透气孔，便于腰部固定组件固定在患者腰部进行散热，避免患者长时间穿戴造成的要不出现湿热的现象，同时腰环中部内表面粘合的橡胶凸起，一方面增加了腰环内表面与腰部接触的摩擦阻力。
An exoskeleton rehabilitation training device for children
【技术实现步骤摘要】
一种儿童种外骨骼式康复训练装置
本专利技术属于外骨骼
，具体涉及一种儿童种外骨骼式康复训练装置。
技术介绍
外骨骼式康复训练装置是一款可穿戴式轻量助力机器人。它不仅能帮助因先天或者疾病造成的肌肉损伤残疾人恢复行走能力，还有望避免患者因长时间坐在轮椅上而生压疮，同时还可以改善心脏健康状况、锻炼肌肉强度、预防由长时间匮乏平衡性运动造成的小脑萎缩等.传统的外骨骼式康复训练装置在使用时，腰部固定组件与患者腰部连接时，腰部固定的位置处容易出现湿热的现象，同时脚部固定组件与患者所穿的鞋固定方式复杂，患者穿戴外骨骼式康复训练装置耗费时间的问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种儿童种外骨骼式康复训练装置，具有腰部固定组件与患者腰部连接时，连接处散热效果好，同时腰环通过橡胶凸起对腰部进行按压，同时脚部固定组件与患者所穿鞋连接方式便捷，固定稳定的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种儿童种外骨骼式康复训练装置，包括腰部固定组件、膝关节固定组件和脚部固定组件，所述膝关节固定组件转动连接在腰部固定组件的下端，所述脚部固定组件转动连接在膝关节固定组件的下端，所述腰部固定组件包括腰环和弹性带，所述弹性带的两端均粘合在腰环的内表面，所述弹性带的一端通过缝合连接有魔术贴钩刺带，所述弹性带的另一端通过缝合连接有魔术贴钩毛带，所述弹性带、魔术贴钩刺带和魔术贴钩毛带的表面均开设有透气孔，所述腰环中部的内表面粘合有橡胶凸起，且橡胶凸起的内部镶嵌有磁石。作为本专利技术的一种儿童种外骨骼式康复训练装置优选技术方案，所述脚部固定组件包括底支撑板和绑带，所述绑带的两端均粘合在底支撑板的表面，所述底支撑板的表面开设有透水槽，所述底支撑板后跟的上表面固定有钢钉。作为本专利技术的一种儿童种外骨骼式康复训练装置优选技术方案，所述底支撑板后跟处固定的钢钉呈半圆形等间距分布，所述钢钉的上端一体成型有弯钩，且弯钩与钢钉的夹角为120°，所述钢钉和弯钩的外部套接有胶套(18)。作为本专利技术的一种儿童种外骨骼式康复训练装置优选技术方案，所述底支撑板表面开设的透水槽设置有两个，两个所述透水槽均为条形结构。作为本专利技术的一种儿童种外骨骼式康复训练装置优选技术方案，所述腰环为U形结构，所述橡胶凸起为二分之一球状结构，所述腰环中部内表面粘合的橡胶凸起等间距分布。作为本专利技术的一种儿童种外骨骼式康复训练装置优选技术方案，所述魔术贴钩毛带通过钩毛和钩刺粘合在魔术贴钩刺带的外表面。作为本专利技术的一种儿童种外骨骼式康复训练装置优选技术方案，所述底支撑板的上表面固定有定位块，所述底支撑板的上方设置有扶杆，所述扶杆的下端设置有卡块，所述卡块卡合在定位块的内部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、腰部固定组件固定在患者腰部时，腰环通过弹性带、魔术贴钩刺带和魔术贴钩毛带固定，同时弹性带、魔术贴钩刺带和魔术贴钩毛带均开设的透气孔，便于腰部固定组件固定在患者腰部进行散热，避免患者长时间穿戴造成的要不出现湿热的现象，同时腰环中部内表面粘合的橡胶凸起，一方面增加了腰环内表面与腰部接触的摩擦阻力，另一方面通过橡胶凸起对患者腰部进行挤压，达到对患者腰部进行刺激的效果。2、通过底支撑板表面开设的透水槽，使得患者穿鞋放置在底支撑板上表面时，使底支撑板上表面出现水渍时通过透水槽向外排出，避免鞋与底支撑板出现相对滑动，同时底支撑板后跟上表面固定的钢钉，同时钢钉的上端一体成型有夹角为120°的弯钩，便于钢钉通过弯钩插入到患者鞋的后跟处，增加了底支撑板固定在患者鞋底部的牢靠性，便于脚部固定组件的穿戴，同时底支撑板上表面固定的定位块，同时扶杆的下端设置的卡块卡合在定位块的内部，便于扶杆与定位块的连接与拆卸，便于儿童通过上拉扶杆使支撑板抬升，同时分离后的扶杆便于儿童进行支撑。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中的腰部固定组件结构示意图；图3为本专利技术中的腰部固定组件俯视结构示意图；图4为本专利技术中的脚步固定组件结构示意图；图5为本专利技术中的钢钉和弯钩结构示意图；图6为本专利技术中的扶杆和定位块结构示意图；图中：1、腰部固定组件；2、膝关节固定组件；3、脚部固定组件；4、橡胶凸起；5、弹性带；6、魔术贴钩刺带；7、魔术贴钩毛带；8、透气孔；9、腰环；10、底支撑板；11、绑带；12、透水槽；13、钢钉；14、弯钩；15、扶杆；16、定位块；17、卡块；18、胶套。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种儿童种外骨骼式康复训练装置，包括腰部固定组件1、膝关节固定组件2和脚部固定组件3，膝关节固定组件2转动连接在腰部固定组件1的下端，脚部固定组件3转动连接在膝关节固定组件2的下端，腰部固定组件1包括腰环9和弹性带5，弹性带5的两端均粘合在腰环9的内表面，弹性带5的一端通过缝合连接有魔术贴钩刺带6，弹性带5的另一端通过缝合连接有魔术贴钩毛带7，弹性带5、魔术贴钩刺带6和魔术贴钩毛带7的表面均开设有透气孔8，腰环9中部的内表面粘合有橡胶凸起4，且橡胶凸起4的内部镶嵌有磁石。本实施方案中，腰部固定组件1固定在患者腰部时，腰环9通过弹性带5、魔术贴钩刺带6和魔术贴钩毛带7固定，同时弹性带5、魔术贴钩刺带6和魔术贴钩毛带7均开设的透气孔8，便于腰部固定组件1固定在患者腰部进行散热，避免患者长时间穿戴造成的要不出现湿热的现象，同时腰环9中部内表面粘合的橡胶凸起4，一方面增加了腰环9内表面与腰部接触的摩擦阻力，另一方面通过橡胶凸起4对患者腰部进行挤压，达到对患者腰部进行刺激的效果。具体的，脚部固定组件3包括底支撑板10和绑带11，绑带11的两端均粘合在底支撑板10的表面，底支撑板10的表面开设有透水槽12，底支撑板10后跟的上表面固定有钢钉13，底支撑板10后跟处固定的钢钉13呈半圆形等间距分布，钢钉13的上端一体成型有弯钩14，且弯钩14与钢钉13的夹角为120°，钢钉13和弯钩14的外部套接有胶套(18)，底支撑板10表面开设的透水槽12设置有两个，两个透水槽12均为条形结构。本实施例中，通过底支撑板10表面开设的透水槽12，使得患者穿鞋放置在底支撑板10上表面时，使底支撑板10上表面出现水渍时通过透水槽12向外排出，避免鞋与底支撑板10出现相对滑动，同时底支撑板10后跟上表面固定的钢钉13，同时钢钉13的上端一体成型有夹角为120°的弯钩14，便于钢钉13通过弯钩14插入到患者鞋的后跟处，增加本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种儿童种外骨骼式康复训练装置，包括腰部固定组件(1)、膝关节固定组件(2)和脚部固定组件(3)，所述膝关节固定组件(2)转动连接在腰部固定组件(1)的下端，所述脚部固定组件(3)转动连接在膝关节固定组件(2)的下端，其特征在于：所述腰部固定组件(1)包括腰环(9)和弹性带(5)，所述弹性带(5)的两端均粘合在腰环(9)的内表面，所述弹性带(5)的一端通过缝合连接有魔术贴钩刺带(6)，所述弹性带(5)的另一端通过缝合连接有魔术贴钩毛带(7)，所述弹性带(5)、魔术贴钩刺带(6)和魔术贴钩毛带(7)的表面均开设有透气孔(8)，所述腰环(9)中部的内表面粘合有橡胶凸起(4)，且橡胶凸起(4)的内部镶嵌有磁石。/n
【技术特征摘要】
1.一种儿童种外骨骼式康复训练装置，包括腰部固定组件(1)、膝关节固定组件(2)和脚部固定组件(3)，所述膝关节固定组件(2)转动连接在腰部固定组件(1)的下端，所述脚部固定组件(3)转动连接在膝关节固定组件(2)的下端，其特征在于：所述腰部固定组件(1)包括腰环(9)和弹性带(5)，所述弹性带(5)的两端均粘合在腰环(9)的内表面，所述弹性带(5)的一端通过缝合连接有魔术贴钩刺带(6)，所述弹性带(5)的另一端通过缝合连接有魔术贴钩毛带(7)，所述弹性带(5)、魔术贴钩刺带(6)和魔术贴钩毛带(7)的表面均开设有透气孔(8)，所述腰环(9)中部的内表面粘合有橡胶凸起(4)，且橡胶凸起(4)的内部镶嵌有磁石。
2.根据权利要求1所述的一种儿童种外骨骼式康复训练装置，其特征在于：所述脚部固定组件(3)包括底支撑板(10)和绑带(11)，所述绑带(11)的两端均粘合在底支撑板(10)的表面，所述底支撑板(10)的表面开设有透水槽(12)，所述底支撑板(10)后跟的上表面固定有钢钉(13)。
3.根据权利要求2所述的一种儿童种外骨骼式康复训练装置，其特征在于：所述底支撑板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦博，范艳萍，庞伟，栾天明，陈雨，马冬梅，陈宁，张帅，王永双，王淑玲，
申请(专利权)人：黑龙江省小儿脑性瘫痪防治疗育中心，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。