康复设备制造技术

本发明专利技术公开了一种康复设备，包括底座、升降机构、横摆展开机构以及下肢训练机构，所述升降机构分别设置在所述底座的两侧，并且通过所述横摆展开机构带动所述下肢训练机构在竖直方向运动，所述横摆展开机构包括展开架和横摆臂，所述横摆臂的两端分别通过支点轴与所述下肢训练机构以及所述展开架的一端转动连接，所述展开架的另一端通过展开转轴与所述升降机构转动连接，所述展开架可绕所述展开转轴在水平方向转动，并且所述横摆臂可绕所述支点轴在水平方向转动，进而可以使所述下肢训练机构能够进行左右移动，使得所述下肢训练机构能够适应患者髋关节在水平方向的扭动，减少训练设备对人体下肢的限制进而防范错误的矫形训练及二次伤害。

Rehabilitation equipment

【技术实现步骤摘要】
康复设备
本专利技术涉及医疗辅助器械领域，尤其涉及一种康复设备。
技术介绍
目前社会上存在较多偏瘫或者短肢跛行的患者，他们走路时步态与正常人具有较大的差别，往往重心会偏向身体的一侧，目前主要是借助康复设备对这类患者进行下肢康复治疗。现有的康复设备是通过外骨骼对患者的肢体进行强制一步到位的固定，然后借助跑步平台进行步行训练，这样外骨骼无法进行左右移动，进而无法使患者在步行时髋关节在水平方向正常的扭动，容易对患者进行错误的矫形训练，对患者造成二次伤害。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术公开了一种康复设备，能够使患者的髋关节正常扭动，避免对患者造成错误的矫形。本专利技术公开了一种康复设备，包括底座和下肢训练机构，所述底座上设置有跑步平台，所述底座的两侧分别设置有升降机构，所述升降机构带动所述下肢训练机构在竖直方向移动，还包括横摆展开机构，所述横摆展开机构包括展开架以及横摆臂，所述横摆臂的两端分别通过支点轴与所述展开架的一端以及所述下肢训练机构转动连接，所述展开架的另一端通过展开转轴与所述升降机构转动连接，所述展开架绕所述展开转轴水平转动，所述横摆臂绕所述支点轴水平转动。进一步的，所述横摆臂的数量有两个，两个所述横摆臂平行设置，两个所述横摆臂的内侧壁上分别设置有限位垫，两个所述横摆臂上分别设置有弹性件，其中一所述横摆臂上的所述弹性件抵持另一所述横摆臂上的所述限位垫。进一步的，所述升降机构包括升降外壳、升降驱动组件、稳定组件以及升降连接板，所述升降驱动组件和所述稳定组件设置在所述升降外壳的内部，所述稳定组件通过所述升降连接板与所述展开架转动连接，所述升降驱动组件通过所述稳定组件带动所述升降连接板在竖直方向移动；所述稳定组件包括稳定滑轮，所述稳定滑轮抵持所述升降外壳的内壁。进一步的，所述下肢训练机构包括髋关节机构、膝关节机构以及小腿护具机构，所述髋关节机构包括髋关节支架，所述髋关节支架一端与所述横摆组件转动连接，另一端通过转轴与所述膝关节机构的一端转动连接；所述膝关节机构的另一端通过转轴与所述小腿护具机构转动连接。进一步的，所述髋关节支架上固定连接有扶手。进一步的，所述膝关节机构包括大腿伸缩骨和上腿骨，所述大腿伸缩骨与所述髋关节支架转动连接，所述上腿骨与所述小腿护具机构转动连接，所述上腿骨通过伸缩杆与所述大腿伸缩骨连接，所述伸缩杆上设置有若干定位孔，所述大腿伸缩骨上设置有与所述定位孔相配合的定位销轴。进一步的，所述膝关节机构上还设置有大腿护具，所述大腿护具通过护膝连接件与所述大腿伸缩骨转动连接，所述大腿护具上设置有第一定位块，所述第一定位块上设置有若干第一定位凹槽，若干所述第一定位凹槽均匀的沿圆弧分布，所述护膝连接件上设置有第一定位轴，用于抵持其中一个所述第一定位凹槽。进一步的，所述小腿护具机构包括小腿支架、护具支架以及小腿护具，所述小腿支架的一端与所述上腿骨转动连接，另一端通过调节件与所述护具支架连接，所述护具支架上固定有调节杆，所述调节杆上固定有调节轮，所述小腿护具上设置有第二定位块，所述第二定位块与所述调节杆转动连接，并且所述第二定位块上设置有第二定位轴，用于抵持所述调节轮上的第二定位凹槽。进一步的，还包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述膝关节机构相对所述髋关节机构转动，所述第二驱动组件用于驱动所述小腿护具机构相对所述膝关节结构转动，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别包括驱动电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮与所述转轴固定连接，所述驱动电机通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，进而带动所述转轴转动。进一步的，所述升降机构的顶部连接有悬挂梁，所述悬挂梁上设置有体重补偿机构，所述体重补偿机构包括补偿外壳、补偿驱动组件、连接带以及固定件，所述补偿驱动组件通过所述补偿外壳固定在所述悬挂梁上，并且通过所述连接带驱动所述固定件在竖直方向移动。本专利技术公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：所述展开架绕所述展开转轴水平转动，能够将所述下肢训练机构进行左右展开，并且横摆臂的两端分别与下肢训练机构以及展开架转动连接，支点轴与展开转轴平行，所述下肢训练机构能够通过所述横摆臂左右移动，使得所述下肢训练机构能够适应患者髋关节在水平方向的扭动，减少训练设备对人体下肢的限制进而防范错误的矫形训练及二次伤害。附图说明图1为康复设置的结构示意图；图2为底座的结构示意图；图3为升降机构的结构示意图；图4为体重补偿机构的结构示意图；图5为横摆展开机构的结构示意图；图6为横摆展开机构的分解图；图7为下肢训练机构的结构示意图；图8为膝关节机构的结构示意图；图9为大腿伸缩骨的机构示意图；图10为大腿护具和护膝连接件的结构示意图；图11为第一驱动组件的结构示意图；图12为小腿护具机构的结构示意图；具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。如图1所示，本专利技术公开了一种康复设备100，包括底座10、升降机构20、体重补偿机构30、横摆展开机构40以及下肢训练机构50，所述升降机构20分别与所述底座10的两侧边固定连接，并通过所述横摆展开机构40带动所述下肢训练机构50在竖直方向移动，所述下肢训练机构50与患者的下肢相对应，所述体重补偿机构30设置在所述底座10的正上方，用于辅助患者稳定在所述底座10上。如图2所示，所述底座10的底部设置有脚轮11，方便康复设置移动位置。所述底座10上设置有跑步平台12，所述跑步平台12包括跑带121、第一转动棍122、第二转动棍123、跑步驱动电机124以及减速齿轮组125，所述第一转动棍122与所述第二转动棍123分别可转动的设置在所述底座10上，所述跑带121分别与所述第一转动棍122和所述第二转动棍123连接，所述跑步驱动电机124与所述底座10固定连接，并通过所述减速齿轮组124带动所述第一转动棍122转动，进而带动所述跑带121运动，进而使患者在跑带121上形成步行的姿态。设置所述减速齿轮组125，能够降低所述跑带121的运动速度。所述底座10的一端设置有斜顶架13，所述斜顶架13的顶部与所述底座10的上表面相对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复设备，包括底座和下肢训练机构，所述底座上设置有跑步平台，所述底座的两侧分别设置有升降机构，所述升降机构带动所述下肢训练机构在竖直方向移动，其特征在于，还包括横摆展开机构，所述横摆展开机构包括展开架以及横摆臂，所述横摆臂的两端分别通过支点轴与所述展开架的一端以及所述下肢训练机构转动连接，所述展开架的另一端通过展开转轴与所述升降机构转动连接，所述展开架绕所述展开转轴水平转动，所述横摆臂绕所述支点轴水平转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种康复设备，包括底座和下肢训练机构，所述底座上设置有跑步平台，所述底座的两侧分别设置有升降机构，所述升降机构带动所述下肢训练机构在竖直方向移动，其特征在于，还包括横摆展开机构，所述横摆展开机构包括展开架以及横摆臂，所述横摆臂的两端分别通过支点轴与所述展开架的一端以及所述下肢训练机构转动连接，所述展开架的另一端通过展开转轴与所述升降机构转动连接，所述展开架绕所述展开转轴水平转动，所述横摆臂绕所述支点轴水平转动。


2.如权利要求1所述的一种康复设备，其特征在于，所述横摆臂的数量有两个，两个所述横摆臂平行设置，两个所述横摆臂的内侧壁上分别设置有限位垫，两个所述横摆臂上分别设置有弹性件，其中一所述横摆臂上的所述弹性件抵持另一所述横摆臂上的所述限位垫。


3.如权利要求1所述的一种康复设备，其特征在于，所述升降机构包括升降外壳、升降驱动组件、稳定组件以及升降连接板，所述升降驱动组件和所述稳定组件设置在所述升降外壳的内部，所述稳定组件通过所述升降连接板与所述展开架转动连接，所述升降驱动组件通过所述稳定组件带动所述升降连接板在竖直方向移动；所述稳定组件包括稳定滑轮，所述稳定滑轮抵持所述升降外壳的内壁。


4.如权利要求1所述的一种康复设置，其特征在于，所述下肢训练机构包括髋关节机构、膝关节机构以及小腿护具机构，所述髋关节机构包括髋关节支架，所述髋关节支架一端与所述横摆组件转动连接，另一端通过转轴与所述膝关节机构的一端转动连接；所述膝关节机构的另一端通过转轴与所述小腿护具机构转动连接。


5.如权利要求4所述的一种康复设备，其特征在于，所述髋关节支架上固定连接有扶手。


6.如权利要求4所述的一种康复设备，其特征在于，所述膝关节机构包括大腿伸缩骨和上腿骨，所述大腿伸缩骨与所述髋关节支架转动连接，所述上腿骨与所述小...

【专利技术属性】
技术研发人员：高青龙，姚俊，孙一睿，王业伟，刘向宇，张津航，林黛芝，
申请(专利权)人：浙江孚邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33