本发明专利技术公开了一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构，其包括：腰基座，所述腰基座的外侧面且沿其长度设置有移动板滑槽，所述移动板滑槽的上、下两内壁上均设置有两个短槽以及位于两个所述短槽之间的长槽；滑块润滑长垫,所述滑块润滑长垫匹配装配在所述移动板滑槽的中部，并固定嵌在长槽内；滑块润滑短垫，所述滑块润滑短垫设置有两个，两个所述滑块润滑短垫分别匹配装配在所述移动板滑槽的左、右两端，并固定嵌在短槽内，且两个所述滑块润滑短垫与滑块润滑长垫相连接并形成有调节滑道。本发明专利技术装置中，通过波珠实现快速预定位，再通过梯形槽结构实现精准定位。构实现精准定位。构实现精准定位。
【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构
[0001]本专利技术具体涉及外骨骼康复机器人
，具体是一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构。
技术介绍
[0002]下肢截瘫患者一般需要通过康复训练恢复神经，以实现下肢功能改善或实现康复，往往需要使用康复机器人等各种辅助设备，但因人体胯宽等尺寸不同，设备往往难以实现调整或快速调整进行穿戴，使用户体验差，因此，本专利技术提出一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构，其包括：
[0004]腰基座，所述腰基座的外侧面且沿其长度设置有移动板滑槽，所述移动板滑槽的上、下两内壁上均设置有两个短槽以及位于两个所述短槽之间的长槽；
[0005]滑块润滑长垫,所述滑块润滑长垫匹配装配在所述移动板滑槽的中部，并固定嵌在长槽内；
[0006]滑块润滑短垫，所述滑块润滑短垫设置有两个，两个所述滑块润滑短垫分别匹配装配在所述移动板滑槽的左、右两端，并固定嵌在短槽内，且两个所述滑块润滑短垫与滑块润滑长垫相连接并形成有调节滑道；
[0007]移动板，两个所述移动板分别匹配滑动设置于所述调节滑道的左、右两端，且两个所述移动板相对称设置；
[0008]以及锁固机构，两个所述锁固机构均固定在所述腰基座的外侧面上，每个所述锁固机构均能够对与其对应的移动板进行锁固。
[0009]进一步，作为优选，所述锁固机构包括
[0010]压板，所述压板的内侧面设置有梯形凸台组；
[0011]锁扣限位板，所述锁扣限位板采用多个沉头螺丝固定安装在所述腰基座上，所述锁扣限位板的外侧面上贯穿设置有与所述压板相匹配的梯形凹槽一；
[0012]以及快拆把手部件，所述快拆把手部件安装在所述压板上，当所述快拆把手部件对移动板进行锁固时，所述压板匹配装配在所述锁扣限位板的梯形凹槽一内，且所述压板上的梯形凸台组匹配插入至所述移动板上的梯形凹槽二内。
[0013]进一步，作为优选，所述移动板上贯穿设置有腰型孔。
[0014]进一步，作为优选，所述快拆把手部件包括
[0015]快拆螺杆，所述快拆螺杆的头部贯穿设置有轴孔，所述快拆螺杆的末端依次穿过止推垫块、平垫片、压板、腰型孔以及腰基座的过孔，并与防松螺母螺纹连接，且位于所述压板与腰基座之间的部分快拆螺杆上套设有压簧；
[0016]以及把手轴，所述把手轴穿过快拆螺杆的轴孔，并转动安装在手柄头部的离心孔内，所述把手轴的侧壁设置有沉台，以便于所述把手轴上能够通过紧定螺丝固定安装在快拆螺杆的轴孔内。
[0017]进一步，作为优选，两个所述移动板相对向的一端均凸起设置有限位凸台。
[0018]进一步，作为优选，所述腰基座的内侧面设置有多个沉孔，每个所述沉孔内均安装有波珠，且所述移动板上设置有多个与所述波珠相匹配滑接的圆底沉孔。
[0019]本专利技术采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：
[0020]1.本专利技术装置中，通过波珠实现快速预定位，再通过梯形槽结构实现精准定位。
[0021]2.本专利技术装置中，通过偏心轮机构实现快速锁紧和解锁。
[0022]3.本专利技术装置中，通过调整滑槽两侧设有耐磨、自润滑的滑块，保证位置调整时阻力小。
附图说明
[0023]图1为一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构的立体结构示意图一；
[0024]图2为一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构的立体结构示意图二；
[0025]图3为一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构的内部结构示意图；
[0026]图4为一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构中腰基座的结构示意图；
[0027]图5为一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构的背面示意图；
[0028]图6为一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构中锁固机构的结构剖视图；
[0029]图7为一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构中快拆把手部件的结构示意图；
[0030]图8为一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构中把手轴的结构示意图；
[0031]图9为一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构中快拆螺杆的结构示意图；
[0032]图10为一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构中快拆把手部件的状态示意图；
[0033]图11为一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构的手柄松弛、锁紧状态示意图；
[0034]图12为一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构中移动板的结构示意图；
[0035]图13为一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构中锁扣限位板的结构示意图；
[0036]图14为一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构中压板的结构示意图；
[0037]图15为一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构的压紧原理示意图一；
[0038]图16为一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构的压紧原理示意图二。
[0039]图中：1、快拆把手部件；2、锁扣限位板；3、沉头螺丝；4、压板；5、移动板；6、腰基座；7、防松螺母；8、波珠；9、滑块润滑长垫；10、压簧；11、滑块润滑短垫；12、快拆螺杆；13、平垫片；14、止推垫块；15、紧定螺丝；16、把手轴；17、手柄；21、沉孔；22、长槽；23、过孔；24、短槽；25、移动板滑槽；26、圆底沉孔；27、腰型孔；28、沉台；29、离心孔；30、螺孔；31、轴孔；32、限位凸台；33、梯形凹槽二；34、梯形凹槽一；35、梯形凸台组；36、凸台斜面。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]实施例：请参阅附图1
‑
16，本专利技术提供一种技术方案：一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构，其包括：
[0042]腰基座6，腰基座6的外侧面且沿其长度设置有移动板滑槽25，移动板滑槽25的上、下两内壁上均设置有两个短槽24以及位于两个短槽24之间的长槽22；
[0043]滑块润滑长垫9,滑块润滑长垫9匹配装配在移动板滑槽25的中部，并固定嵌在长槽22内；
[0044]滑块润滑短垫11，滑块润滑短垫11设置有两个，两个滑块润滑短垫11分别匹配装配在移动板滑槽25的左、右两端，并固定嵌在短槽24内，且两个滑块润滑短垫11与滑块润滑长垫9相连接并形成有调节滑道；
[0045]移动板5，两个移动板5分别匹配滑动设置于调节滑道的左、右两端，且两个移动板5相对称设置；
[0046]以及锁固机构，两个锁固机构均固定在腰基座6的外侧面上，每个锁固机构均能够对与其对应的移动板5进行锁固。
[0047]本实施例中，锁固机构包括
[0048]压板4，压板4的内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构，其特征在于，其包括：腰基座(6)，所述腰基座(6)的外侧面且沿其长度设置有移动板滑槽(25)，所述移动板滑槽(25)的上、下两内壁上均设置有两个短槽(24)以及位于两个所述短槽(24)之间的长槽(22)；滑块润滑长垫(9),所述滑块润滑长垫(9)匹配装配在所述移动板滑槽(25)的中部，并固定嵌在长槽(22)内；滑块润滑短垫(11)，所述滑块润滑短垫(11)设置有两个，两个所述滑块润滑短垫(11)分别匹配装配在所述移动板滑槽(25)的左、右两端，并固定嵌在短槽(24)内，且两个所述滑块润滑短垫(11)与滑块润滑长垫(9)相连接并形成有调节滑道；移动板(5)，两个所述移动板(5)分别匹配滑动设置于所述调节滑道的左、右两端，且两个所述移动板(5)相对称设置；以及锁固机构，两个所述锁固机构均固定在所述腰基座(6)的外侧面上，每个所述锁固机构均能够对与其对应的移动板(5)进行锁固。2.根据权利要求1所述的一种外骨骼康复机器人胯宽调节机构，其特征在于：所述锁固机构包括压板(4)，所述压板(4)的内侧面设置有梯形凸台组(35)；锁扣限位板(2)，所述锁扣限位板(2)采用多个沉头螺丝(3)固定安装在所述腰基座(6)上，所述锁扣限位板(2)的外侧面上贯穿设置有与所述压板(4)相匹配的梯形凹槽一(34)；以及快拆把手部件(1)，所述快拆把手部件(1)安装在所述压板(4)上，当所述快拆把手部件(1)对移动板(5)进行锁固时，所述压板(4)匹配装配在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐贤国，尤超，丁明，邹武兵，魏蒙亮，岳程鹏，王超，
申请(专利权)人：浙江孚邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。