一种助行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种助行装置，包括车架、防倾倒机构，所述车架前后至少一端连接所述防倾倒机构，所述防倾倒机构包括致动器、支撑杆，所述支撑杆的一端与车轮连接，所述支撑杆与所述车架活动连接的点为支点，所述致动器驱动所述支撑杆另一端的连接部件围绕所述支点进行旋转运动，致使所述车轮在地面与车架上往返运动。通过杠杆力作用，可以稳定、快捷地将所述支撑杆支撑到地面，有效地防止车身倾斜。同时该防倾倒机构能够使支撑杆在非工作状态时，可以收靠在车架内部，缩小整个车架的占空体积，使整个车身比较轻便，并且不妨碍助行装置正常行驶；车架发生倾斜时，支撑杆可以从车架上稳定、快速旋转下来，与地面接触，有效地防止车架倾斜。

A walking aid

【技术实现步骤摘要】
一种助行装置
本技术涉及一种助行装置，具体涉及一种具有防倾倒机构的助行装置。
技术介绍
适用于下身瘫痪或者技能受损用户的助行装置，在行驶过程中遇到道路不平整或者上下坡时，容易产生震动发生倾斜；尤其在运动幅度过大时，助行装置重心偏移，给乘坐助行装置的人带来了安全隐患，易出现安全事故。在设计助行装置时应坚决避免用户在使用过程中受到伤害，需要提供一种防倾倒机构，防止助行装置在行驶过程中发生倾倒。目前的助行装置，例如轮椅，一般采用在车架前后端悬挂防倾装置，该防倾装置固定车架的一端，不能自主放下，使车架占用空间较大，并且不能智能控制防倾装置。现有中一种防倾倒机构，包括安装在车辆上从而绕着一根轴线从一个收缩位置运动到一个伸展位置的支柱；安装在上述支柱一端的轮子，从而在该支柱处于伸展位置时与地面相接触；以及安装在车辆上的、用于使上述支柱从收缩位置转动到伸展位置的致动器，致动器通过弹簧驱动支柱转动出来。该机构实现了智能控制防倾倒装置的收放，但是需要对支柱收放的同时进行伸展驱动才能实现对车辆的支撑，驱动方式较为复杂。因此目前需要一种具有快速、便捷收放防倾倒机构的助行装置，对防倾倒机构的驱动更加稳定快速，对车辆能够及时起到支撑作用，并且需要整体助行装置在行驶过程中既便捷又稳定。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种具有快速、便捷收放防倾倒机构的助行装置，该防倾倒机构能够稳定地、较快地从车架与地面中旋转往返运动，在车架倾斜时，能够及时地对车架进行支撑，使得助行装置在行驶过程中既便捷又稳定。为实现上述目的，本技术提供了一种助行装置，包括车架、防倾倒机构，所述车架前后至少一端连接所述防倾倒机构，所述防倾倒机构包括致动器、支撑杆，所述支撑杆的一端与车轮连接，所述支撑杆与所述车架活动连接的点为支点，所述致动器通过与所述支撑杆另一端的连接部件驱动支撑杆围绕所述支点进行旋转运动，致使所述车轮在地面与车架上往返运动。正常行驶过程中，该防倾倒机构处于非支撑状态时，可以收靠在车架上，缩小整个车架的占空体积，降低整个车身长度，且不妨碍助行装置正常行驶。当所述车架发生倾斜时，所述致动器迅速驱动支撑杆从所述车架上快速旋转下来，使所述支撑杆上的车轮与地面接触，有效地防止所述车架倾斜。正常情况下，致动器与支撑杆的连接点到支点之间的力臂距离小于车轮到支点之间的力臂距离，致动器驱动较小的距离即可实现车轮移动较大位移，从而使得车轮能够及时支撑地面。通过杠杆力的作用，可以稳定和快捷地将所述支撑杆上的车轮支撑到地面，有效地防止车身倾斜。在本技术的一实施例中，所述致动器与所述支撑的连接部件为活动连接件，通过活动连接件使所述致动器与所述支撑杆直接连接。所述活动连接件为铆钉或者螺栓之类的零件，通过活动连接件使所述致动器与所述支撑杆直接连接，此时致动器直接驱动所述支撑杆，使所述支撑杆末端的车轮在地面与车架之间旋转运动，实现较快较稳定地驱动支撑杆。具体地，当所述致动器向车架外方向伸展时，所述支撑杆围绕所述支点旋转运动，所述支撑杆由回收状态切换到支撑状态，所述支撑杆末端的车轮支撑在地面，对整个车架支撑作用，防止车架倾斜；当所述致动器向车架内方向收缩时，所述支撑杆围绕所述支点旋转运动，所述支撑杆由支撑状态切换到回收状态，使所述支撑杆末端的车轮收靠在车架内，降低整个车身长度，并且不妨碍助行装置正常行驶。当需要多个支撑杆的时候，往往需要多个致动器驱动支撑杆，增加成本，增加车身总重。本技术的另一技术方案，所述支撑杆与致动器之间的连接部件为连接杆，所述致动器与所述连接杆连接，所述连接杆连接至少一个支撑杆。当所述助行装置仅仅需要一个支撑杆的时候，可以在连接杆的一端连接所述支撑杆；当所述助行装置需求多个支撑杆的时候，连接杆连接多个支撑杆，所述致动器通过所述连接杆拉动所述支撑杆的末端，所述支撑杆围绕支点进行旋转运动。通过设置该连接杆，可以实现一个致动器同时驱动多个支撑杆。本技术中，所述支撑杆形状可根据实际情况设计为不同的形状，例如一字型、半弧形、L型或者V型。所述半弧形支撑杆的弧度以及所述V型支撑杆的V型的角度可以根据车架具体需求进行设计，使得整个车架更加便捷。所述防倾倒机构与助行装置可拆卸连接，所述防倾倒机构可作为助行装置的独立配件，若用户只是在室内使用所述助行装置，那么可不配置所述防倾倒机构，降低成本。所述支撑杆连接车轮的一端为前叉结构，所述前叉结构设置有弹性缓冲件。所述前叉结构的两个分叉上分别设有弹簧，所述两个分叉的末端连接车轮。该前叉结构使得支撑杆上的车轮与地面接触后具有一定缓冲。所述车轮为全向轮，该全向轮可以使助行装置在行驶中，尤其是在拐弯行驶中，减小摩擦，使得助行装置在支撑状态下仍然行驶流畅。本技术的有益效果：本技术的助行装置，通过杠杆力作用，驱动支撑杆在地面与车架上来回快速稳定地旋转运动，对车架能够及时起到支撑作用，并且使得助行装置在行驶过程中既便捷又稳定。当助行装置在室内使用时，路况较好，可收回防倾倒机构，缩小空间尺寸，使助行装置运转更为灵活；当助行装置在室外使用时，路况较差，将防倾倒机构从车架中旋转出来，与地面接触，使助行装置运行更平稳。防倾倒机构与助行装置可拆卸连接，可作为助行装置的独立配件，若用户只是在室内使用，可不配置该组件，降低成本。根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例上绘制的。附图中：图1是本技术一个实施例的一种助行装置的支撑杆收放在车架上的状态图；图2是本技术一个实施例的一种助行装置的支撑杆支撑在地面状态图；图3是本技术另一个实施例的一种助行装置的支撑杆收放在车架上的状态图；图4是本技术一个实施例的一种助行装置的支撑杆支撑在地面状态图；图5是本技术的各种形状的支撑杆的放大示意图；图6是本技术杠杆原理图；其中：1车架，2致动器，3、3′支撑杆，3a支撑杆的支点部位，3b支撑杆的一端，3c支撑杆的另一端，4车轮，5连接杆，6、6′固定桩；a、a′支撑杆支点，b、b′支撑杆一端，c、c′另一端连接的车轮，d车架具体实施方式实施例1如图1和图2所示，为本技术的第一实施例的助行装置，包括车架1，防倾倒机构。防倾倒机构可拆卸地连接在车架1的后端，当然也可以根据具体需要连接在车架1的前端或者其他部位。可拆卸的连接设置，可使该防倾倒机构作为助行装置的独立配件，若用户只是在室内使用，助行装置可以不配置该防倾倒机构，降低成本。防倾倒机构还包括致动器2、支撑杆3。该在本实施例中，支撑杆3为L型支撑杆。支撑杆3包括三部分，支点部位3a，一端3b，另一端3c。支撑杆3的支点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助行装置，包括车架、防倾倒机构，所述车架前后至少一端连接所述防倾倒机构，所述防倾倒机构包括致动器、支撑杆，所述支撑杆的一端与车轮连接，其特征在于，所述支撑杆与所述车架活动连接的点为支点，所述致动器驱动所述支撑杆另一端的连接部件围绕所述支点进行旋转运动，致使所述车轮在地面与车架上往返运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种助行装置，包括车架、防倾倒机构，所述车架前后至少一端连接所述防倾倒机构，所述防倾倒机构包括致动器、支撑杆，所述支撑杆的一端与车轮连接，其特征在于，所述支撑杆与所述车架活动连接的点为支点，所述致动器驱动所述支撑杆另一端的连接部件围绕所述支点进行旋转运动，致使所述车轮在地面与车架上往返运动。


2.根据权利要求1所述的助行装置，其特征在于，所述致动器与所述支撑杆的连接部件为活动连接件，通过活动连接件使所述致动器与所述支撑杆直接连接。


3.根据权利要求2所述的助行装置，其特征在于，所述活动连接件为螺栓或者铆钉。


4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张举中，储雨奕，蔡黎明，
申请(专利权)人：永康国科康复工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33