一种轮椅倾角自动调整机构制造技术

本实用新型专利技术涉及轮椅倾角自动调整机构技术领域，一种轮椅倾角自动调整机构，包括两个轮椅下体和轮椅上体回转支撑座，两个所述轮椅下体相对一侧通过轮椅下体轴固定连接，所述轮椅下体轴的中部套接有轮椅上体回转支撑座，所述轮椅上体回转支撑座的顶端固定连接有轮椅上体，本实用新型专利技术提供一种轮椅姿态自动调整机构，保证轮椅座始终处于水平位置，就可以解决轮椅乘坐的舒适性和安全性问题，具有重要的现实意义。本实用新型专利技术通过对倾角控制实现轮椅在上下坡的过程中姿态调整，保证轮椅座始终保持水平状态，提高了乘坐的安全性与舒适性；利用蜗轮蜗杆的单向传力性进行姿态控制，避免运动的双向传递，系统更加简单、可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅倾角自动调整机构
本技术涉及轮椅倾角自动调整机构
，具体为一种轮椅倾角自动调整机构。
技术介绍
国内城市尤其是在中小城市中以多层公寓式楼房居多，电梯的使用还没有普及到所有的居民住宅，给轮椅使用者造成诸多不便。同时轮椅使用者外出面临上下坡、马路道牙、楼梯等障碍，需要有专人帮助才能抵达想要到达的场所，这就给轮椅使用者造成了行动的限制和不便。轮椅行走过程中难免遇到上下坡的情况：在上坡的过程中，重心后移，会造成使用者后倾，存在后翻的危险；在下坡的过程中，重心前移，会造成使用者下滑，甚至翻倒的危险，传统轮椅在上下坡时既不安全，也不舒服。要实现轮椅行走过程中乘坐者的姿态始终处于水平位置，就要解决轮椅上体姿态的控制问题，保证轮椅座始终处于水平位置，就可以解决轮椅乘坐的舒适性和安全性，具有重要的现实意义。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术的目的是针对目前现有轮椅遇越障时存在安全隐患和不舒服的问题，本技术提供一种轮椅姿态自动调整机构，保证轮椅座始终处于水平位置，就可以解决轮椅乘坐的舒适性和安全性问题，具有重要的现实意义。技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮椅倾角自动调整机构，包括两个轮椅下体和轮椅上体回转支撑座，两个所述轮椅下体相对一侧通过轮椅下体轴固定连接，所述轮椅下体轴的中部套接有轮椅上体回转支撑座，所述轮椅上体回转支撑座的顶端固定连接有轮椅上体，所述轮椅下体轴侧表面顶部固定连接有支架，所述支架的左侧固定连接有倾角控制系统，所述支架的右侧固定连接有电机，所述支架右侧的前侧通过轴座活动连接有蜗杆，所述轮椅上体回转支撑座的左侧规定连接有涡轮，所述蜗杆与涡轮啮合。优选的，所述轮椅下体轴的两端焊接在两个所述轮椅下体相对一侧的中部。优选的，所述支架的右侧固定连接有两个轴座，所述蜗杆的前后两端分别插接两个所述轴座的相对一侧。优选的，所述电机与所述倾角控制系统通讯连接。优选的，所述蜗杆的后端贯穿后侧所述轴座且延伸至后侧所述轴座的后侧，所述电机的输出端与所述蜗杆的后端固定连接。优选的，所述轮椅上体回转支撑座的竖杆顶端为弹性设置，且所述轮椅上体回转支撑座的顶端位于所述轮椅上体底部的中部。有益效果本技术提供了一种轮椅倾角自动调整机构。具备以下有益效果：本技术通过对倾角控制实现轮椅在上下坡的过程中姿态调整，保证轮椅座始终保持水平状态，提高了乘坐的安全性与舒适性；利用蜗轮蜗杆的单向传力性进行姿态控制，避免运动的双向传递，系统更加简单、可靠。附图说明图1为本技术结构的示意图；图2为本技术结构图1中A处放大图。图中：1轮椅下体、2轮椅上体回转支撑座、3轮椅下体轴、4倾角控制系统、5支架、6蜗杆、7电机、8涡轮、9轮椅上体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术提供一种技术方案：一种轮椅倾角自动调整机构，包括两个轮椅下体1和轮椅上体回转支撑座2，两个轮椅下体1相对一侧通过轮椅下体轴3固定连接，轮椅下体轴3的中部套接有轮椅上体回转支撑座2，轮椅上体回转支撑座2的顶端固定连接有轮椅上体9，轮椅下体轴3侧表面顶部固定连接有支架5，支架5的左侧固定连接有倾角控制系统4，支架5的右侧固定连接有电机7，支架5右侧的前侧通过轴座活动连接有蜗杆6，轮椅上体回转支撑座2的左侧规定连接有涡轮8，蜗杆6与涡轮8啮合。具体的，轮椅下体轴3的两端焊接在两个轮椅下体1相对一侧的中部。轮椅下体轴3为轮椅车轮安装结构。具体的，支架5的右侧固定连接有两个轴座，蜗杆6的前后两端分别插接两个轴座的相对一侧。蜗杆6能够在两个轴座上转动。具体的，电机7与倾角控制系统4通讯连接。倾角控制系统4主要控制电机启动。电机7的型号为40CB101C-500000。具体的，蜗杆6的后端贯穿后侧轴座且延伸至后侧轴座的后侧，电机7的输出端与蜗杆6的后端固定连接。具体的，轮椅上体回转支撑座2的竖杆顶端为弹性设置，且轮椅上体回转支撑座2的顶端位于轮椅上体9底部的中部。轮椅上体回转支撑座2包括弹簧套，弹簧套内套接有竖杆，竖杆的底端通过减震弹簧与弹簧套内壁的底部活动连接。工作原理：轮椅下体1在地面上移动时，始终与地面平行，当遇到上坡时，轮椅下体1产生产生向后的转动，安装在支架5上的倾角控制系统4检测到转角的变化，并反馈一个控制信号给电机7，电机产生转动，驱动蜗杆6转动，进而蜗杆6带动涡轮8转动，并且是一个转动与轮椅下体1转动方向相反的运动，由于轮椅上体回转支撑座2和涡轮8采用固定连接。当涡轮8转动时，就会让轮椅上体回转支撑座2绕轮椅下体轴3做一个与轮椅下体1转动方向相反的运动，就可以保证轮椅上体9始终处于水平状态。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅倾角自动调整机构，包括两个轮椅下体（1）和轮椅上体回转支撑座（2），其特征在于：两个所述轮椅下体（1）相对一侧通过轮椅下体轴（3）固定连接，所述轮椅下体轴（3）的中部套接有轮椅上体回转支撑座（2），所述轮椅上体回转支撑座（2）的顶端固定连接有轮椅上体（9），所述轮椅下体轴（3）侧表面顶部固定连接有支架（5），所述支架（5）的左侧固定连接有倾角控制系统（4），所述支架（5）的右侧固定连接有电机（7），所述支架（5）右侧的前侧通过轴座活动连接有蜗杆（6），所述轮椅上体回转支撑座（2）的左侧规定连接有涡轮（8），所述蜗杆（6）与涡轮（8）啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮椅倾角自动调整机构，包括两个轮椅下体（1）和轮椅上体回转支撑座（2），其特征在于：两个所述轮椅下体（1）相对一侧通过轮椅下体轴（3）固定连接，所述轮椅下体轴（3）的中部套接有轮椅上体回转支撑座（2），所述轮椅上体回转支撑座（2）的顶端固定连接有轮椅上体（9），所述轮椅下体轴（3）侧表面顶部固定连接有支架（5），所述支架（5）的左侧固定连接有倾角控制系统（4），所述支架（5）的右侧固定连接有电机（7），所述支架（5）右侧的前侧通过轴座活动连接有蜗杆（6），所述轮椅上体回转支撑座（2）的左侧规定连接有涡轮（8），所述蜗杆（6）与涡轮（8）啮合。


2.根据权利要求1所述的一种轮椅倾角自动调整机构，其特征在于：所述轮椅下体轴（3）的两端焊接在两个所述轮椅下体（1）相对一侧的中部。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新顺，周佳佳，
申请(专利权)人：重庆化工职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50