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本实用新型提供了一种助行装置，包括车架、防倾倒机构，所述车架前后至少一端连接所述防倾倒机构，所述防倾倒机构包括致动器、支撑杆，所述支撑杆的一端与车轮连接，所述支撑杆与所述车架活动连接的点为支点，所述致动器驱动所述支撑杆另一端的连接部件围绕所...
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