本发明涉及海洋探测技术领域，具体指一种无人艇探测设备自动投放与回收装置；包括船体和主机架，所述船体尾部设有下水槽道，主机架呈门状固定在下水槽道两侧的船体上，主机架的两侧内壁上均设有艇架；所述主机架的上端设有抓取机构，主机架前侧的船体上设...

本发明公开了一种自行车可控刹车发电健身装置，包括刹车发电机构，刹车发电机构包括传动蜗杆、离合机构以及安装在自行车后轮后轴上的加速齿轮组，传动蜗杆一端的螺旋齿与加速齿轮组的主齿轮啮合，传动蜗杆另一端与离合机构平行且两者的平行面之间留有空隙...

本发明公开了一种无人驾驶工程车方向盘改装机构，包括方向盘转轴、齿轮组、上压板、下压板、编码器、电机，以方向盘作为支撑，方向盘下部套上齿轮组，由尾部的电机输出动力，带动齿轮组转动，从而带动方向盘转轴的转动。本发明机构以方向盘自身作为一个支...

本发明是一种先行调节的车辆稳定控制系统和方法。该系统由预测路况校准子系统、ECU(p2)以及执行器组成；预测路况校准子系统中包含ECU(p1)，其和ECU(p2)分别为车内ECU的第一、第二部分。该方法包括以下步骤：车辆通过图像传感器及...

本发明提供一种轮毂电机驱动的串联式电动车下长坡再生制动控制方法，将制动踏板的角度转换为制动主缸压力，算出整车制动力矩，判断制动类型为紧急制动还是常规制动；当为常规制动，发电机工作在驱动电机模式，计算轮毂电机的最大再生制动力矩；在制动力矩...

本发明公开了一种基于大数据的驾驶人个性化驾驶特性学习系统，该系统包括：信息采集模块，包括大数据采集模块和个性化信息采集模块；信息处理模块，包括大数据处理模块和个性化信息分析模块；数据挖掘模块，基于上述信息采集与处理模块得到的结果，综合不...

本发明提供一种高耐磨高抗皱的环保PVC涂层布及其制备方法，所述环保PVC涂层布由PET基布表面均匀涂覆2,4‑甲苯二异氰酸酯三聚体后与PVC薄膜复合再固化得到；所述PVC薄膜由以下质量份含量的原料组成：PVC树脂100份，增塑剂60～7...

本发明涉及一种纤维缠绕罐体的定心夹紧装置，包括设在旋转台上的立架、设在立架上部的升降机构、设在升降机构活动端的上夹持机构、设在立架下部的且与上夹持机构竖向对齐的下夹持机构；上夹持机构和下夹持机构均包括底座、设在底座上的支撑导向杆和具有两...

本发明提供一种双喷头挤出式陶瓷3D打印机及其打印方法，本发明的陶瓷3D打印机采用细打印喷头和粗打印喷头配合打印的方式，若打印同一形状和大小的实体，相对于单一采用细打印喷头工作，打印时间短，相对于单一采用粗打印喷头工作，打印精度高。本发明...

本发明公开了一种基于混合驱动的腰部助力外骨骼机器人，包括腰部固定架、混合动力构件和腿部固定架，所述混合动力构件分别与腰部固定架、腿部固定架固定连接；所述腰部固定架包括腰部固定杆；所述混合动力构件包括腰部连接杆，所述腰部连接杆外侧设有轴承...

本发明公开了一种用于研究泥浆管道加气输送的实验装置，该装置包括用于盛装泥浆的罐体，所述罐体的底部设置有出泥口，所述罐体的顶部设置有回泥口，所述出泥口与回泥口之间通过环形输送主管相连通；所述环形输送主管上设置有可拆卸的实验短管、加气管以及...

本发明公开了一种船舶航海风力报警设备，包括固定柱，所述固定柱顶端固定连接有报警台，所述报警台上开有三组滑槽，三组所述滑槽内均设有金属滑块，所述金属滑块上连接有支撑杆，所述支撑杆顶端固定连接有挡风板，所述滑槽内侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧...

本发明公开了一种激波管腔内着火过程拍摄系统，该系统包括激波管管体、管体尾部凸肩、端盖、高速摄像机、单色仪、以及示波器；管体尾部凸肩与端盖之间设置有光学玻璃；激波管管体的侧壁上设置有第一压力传感器、第二压力传感器、以及光学窗口；第一压力传...

本发明公开了一种基于多视角匹配的定位装置及方法，该装置包括：数据采集单元、数据传输单元、数据处理单元、数据采集辅助单元；所述数据采集单元由GPS定位系统和两个不同视角的单目摄像机组成，用于采集图像信息和相关地理位置信息。所述定位方法分为...

本发明涉及一种采用石膏及硅胶组合方式快速制备精密铸造用蜡模的方法，包括步骤，S1、通过熔融沉积成型法快速打印聚乳酸高分子材料制品模版；S2、利用聚乳酸高分子材料模版翻制石膏型及硅胶模以此制作压蜡模具；S3、石膏型及硅胶模组装、合模后，向...

本发明公开了一种辐射制冷屋顶，包括由外至内依次设置的太阳能电池板、水冷层、热电模块层以及辐射板，其中，太阳能电池板与热电模块层电连接以对其提供直流电，热电模块层中设置有多个N型半导体和多个P型半导体，热电模块层的热电高温端与水冷层贴合设...

本发明公开了一种超声波空气净化装置，主要由过滤网，雾化室与进出风口组成。雾化室中粉尘浓度传感器的主要监测来源是空气中的粉尘颗粒，其涵盖面广，有利于提高传感器监测效果；雾化室内的折流板设计增大了空气的流动路径，使得空气中的粉尘与超声波雾化...

本发明是一种基于粒子群优化算法的船舶主锅炉水位控制系统，包括船舶主锅炉本体和上位机、PLC控制柜、变频器、燃烧器、汽包水位液位计、给水流量计，上位机通过RS485串行通讯接口与PLC控制柜相连，采用MODBUS通讯协议进行通信和数据交换...

本发明公开了一种废气与燃油联合蒸汽锅炉，主要包括锅炉本体，锅炉本体的上腔为集气室，锅炉本体的下腔为燃烧室；所述集气室与燃烧室之间设有连通集气室与燃烧室的烟气进口，集气室的顶部设有烟气出口；所述集齐室内设有换热管，换热管的上端设有冷源进口...

本发明公开了一种利用自组装在金属表面制备季铵盐涂层的方法，首先利用氢键自组装在活化后的金属表面形成聚乙烯亚胺分子层，随后季铵化处理聚乙烯亚胺分子层后得到季铵盐涂层。本发明提供一种操作简单、工艺流程少、重复性好、不需要特殊设备的季铵盐涂层...