一种无人艇探测设备自动投放与回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及海洋探测技术领域，具体指一种无人艇探测设备自动投放与回收装置；包括船体和主机架，所述船体尾部设有下水槽道，主机架呈门状固定在下水槽道两侧的船体上，主机架的两侧内壁上均设有艇架；所述主机架的上端设有抓取机构，主机架前侧的船体上设有卷扬机；本发明专利技术结构合理，通过主机架上的平移机构带动机械手，抓取胎架上的无人艇转移到下水槽道内的翻转板上，再释放卷扬机使无人艇从下水槽道中排出，从而实现洋探测设备的自动投放、拖带和回收的目的；各功能部通过控制系统和电机驱动，操作方便功能完善。

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇探测设备自动投放与回收装置
本专利技术涉及海洋探测
，具体指一种无人艇探测设备自动投放与回收装置。
技术介绍
进行海洋探测，了解海洋地理环境和资源分布是进行“数字海洋”建设的前提条件，未来的海洋探测将更多依靠无人船平台来进行。自动投放、回收拖曳式声纳的装置是无人艇进行海洋探测工作的关键技术和装备。现有的船舶平台对于无人艇的投放和回收操作十分繁琐，多为悬吊转移投放，需要更多的人工参与，且设备的占用空间较大，使用不便。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、操作方便的无人艇探测设备自动投放与回收装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术所述的一种无人艇探测设备自动投放与回收装置,包括船体和主机架，所述船体尾部设有下水槽道，主机架呈门状固定在下水槽道两侧的船体上，主机架的两侧内壁上均设有艇架；所述主机架的上端设有抓取机构，主机架前侧的船体上设有卷扬机。根据以上方案，所述下水槽道内设有出入轨道，出入轨道上设有可沿其活动的翻转板，出入轨道的前端设有限位桩。根据以上方案，所述艇架由两个前后间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人艇探测设备自动投放与回收装置,包括船体(1)和主机架(2)，其特征在于：所述船体(1)尾部设有下水槽道(11)，主机架(2)呈门状固定在下水槽道(11)两侧的船体(1)上，主机架(2)的两侧内壁上均设有艇架(21)；所述主机架(2)的上端设有抓取机构，主机架(2)前侧的船体(1)上设有卷扬机(12)。

【技术特征摘要】
1.一种无人艇探测设备自动投放与回收装置,包括船体(1)和主机架(2)，其特征在于：所述船体(1)尾部设有下水槽道(11)，主机架(2)呈门状固定在下水槽道(11)两侧的船体(1)上，主机架(2)的两侧内壁上均设有艇架(21)；所述主机架(2)的上端设有抓取机构，主机架(2)前侧的船体(1)上设有卷扬机(12)。2.根据权利要求1所述的无人艇探测设备自动投放与回收装置，其特征在于：所述下水槽道(11)内设有出入轨道，出入轨道上设有可沿其活动的翻转板(14)，出入轨道的前端设有限位桩(13)。3.根据权利要求1所述的无人艇探测设备自动投放与回收装置，其特征在于：所述艇架(21)由两个前后间隔的胎架(211)组成，胎架(211)上设有固定槽位(212)，主机架(2)的两侧内壁上均设有上下两层间隔设置的艇架(21)。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维勤，黄宇，张国威，王松波，宋学敏，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42