一种无人驾驶工程车方向盘改装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶工程车方向盘改装机构，包括方向盘转轴、齿轮组、上压板、下压板、编码器、电机，以方向盘作为支撑，方向盘下部套上齿轮组，由尾部的电机输出动力，带动齿轮组转动，从而带动方向盘转轴的转动。本发明专利技术机构以方向盘自身作为一个支撑点，尾部也固定于支架上作为一个支撑点，能够减少对于原车方向盘机构的损坏；除此之外，充分利用了方向盘前部至车窗玻璃之间的间隙，合理的将固定连接置于方向盘前部，不影响驾驶员出入驾驶室，不会占用驾驶操作空间，能够大大提高操纵性；最后，当由无人驾驶模式转换为人工驾驶时，不需要拆卸结构或者改动执行机构，驾驶员可直接向平常操作一样转动方向盘即可实现人工驾驶，十分方便可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶工程车方向盘改装机构
本专利技术属于无人驾驶车
，尤其涉及一种无人驾驶工程车方向盘改装机构。
技术介绍
基于类似工程车需改为无人驾驶车的情况，现有对其方向盘执行机构的改装多为在方向盘下部加上齿轮，借助齿轮的啮合传动来带动方向盘的转动，但是这种改装方案会大大影响驾驶空间，影响驾驶人员的上下车和切换为人工驾驶时驾驶员对方向盘的操作、或者为制作一个机械手臂，下接三爪卡盘卡主方向盘来带动方向盘的转动，但是这种方案会占据很大的驾驶室空间，影响驾驶舒适性与手动驾驶时驾驶人员的操纵方便性，基于这种问题，我们专利技术了一种既能控制方向盘的转动，又可以不影响驾驶员的手动驾驶的方向盘执行机构。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种无人驾驶工程车方向盘改装机构，减少对于原车方向盘机构的损坏，并且提高使用时的操纵性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种无人驾驶工程车方向盘改装机构，包括方向盘转轴、齿轮组、上压板、下压板、编码器、电机，以方向盘作为支撑，方向盘下部套上齿轮组，由尾部的电机输出动力，带动齿轮组转动，从而带动方向盘转轴的转动；通过齿轮之间的啮合，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶工程车方向盘改装机构，其特征在于，包括方向盘转轴、齿轮组、上压板、下压板、编码器、电机，以方向盘作为支撑，方向盘下部套上齿轮组，由尾部的电机输出动力，带动齿轮组转动，从而带动方向盘转轴的转动；编码器固定在齿轮组上，齿轮组带动编码器轴的转动，进行测量，得到方向盘转动角度与圈数，通过上压板和下压板的配合限制齿轮组的纵向移动。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶工程车方向盘改装机构，其特征在于，包括方向盘转轴、齿轮组、上压板、下压板、编码器、电机，以方向盘作为支撑，方向盘下部套上齿轮组，由尾部的电机输出动力，带动齿轮组转动，从而带动方向盘转轴的转动；编码器固定在齿轮组上，齿轮组带动编码器轴的转动，进行测量，得到方向盘转动角度与圈数，通过上压板和下压板的配合限制齿轮组的纵向移动。2.根据权利要求1所述的无人驾驶工程车方向盘改装机构，其特征在于，上压板、下压板通过轴承外部与板件之间过度配合紧固在一起，再通过轴承与转轴之间的过度配合固定转轴与轴承，转轴上套有齿轮。3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶工程车方向盘改装机构，其特征在于，通过齿轮组的齿轮之间的啮合传动，对力矩进行增大并同时减慢转速，通过齿轮组将动力传递至方向盘下部，再通过固定方向盘与方向盘下部的螺栓将动力传递至方向盘。4.根据权利要求1或2所述的无人驾驶工程车方向盘改装机构，其特征在于，电机通过电机紧定机米与齿轮组相固定，通过键将编码器固...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜伏伍，袁泉，邹斌，王志红，肖振明，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42