具有横向行驶功能的车辆转向装置及具有其的车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种具有横向行驶功能的车辆转向装置及具有其的车辆，该车辆转向装置包括：第一驱动组件；传动组件，与第一驱动组件选择性地连接或断开；执行器，与传动组件连接，执行器用于驱动车轮转向；第二驱动组件，与执行器驱动连接，车辆转向装置具有线控转向驱动状态和机械转向驱动状态，在线控转向驱动状态下，传动组件与第一驱动组件断开，第二驱动组件驱动执行器动作；在机械转向驱动状态下，第一驱动组件与传动组件连接，第一驱动组件驱动执行器动作或第一驱动组件和第二驱动组件配合驱动执行器动作。应用本实用新型专利技术的技术方案，以解决现有技术中的车辆操纵性能差的问题。

A vehicle steering device with a lateral driving function and a vehicle with its own

The utility model provides a steering device and the vehicle has a vehicle with a transverse driving function, the vehicle steering device comprises: a first driving component; a drive assembly, and a first driving component is selectively connected or disconnected; the actuator is connected with the transmission components, actuators for steering wheel drive; second drive assembly and the driver is connected with the actuator, vehicle steering device with steering by wire driven state and mechanical steering drive, steering driving conditions, driving component and the first driving component is disconnected, the second driving component drive actuator; in mechanical steering driving state, the first driving component and the transmission component connected to the first drive assembly drive the actuator or the first and second drive assembly with driving actuator. The technical scheme of the utility model is applied to solve the problem of poor operating performance of the vehicle in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
具有横向行驶功能的车辆转向装置及具有其的车辆
本技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种具有横向行驶功能的车辆转向装置及具有其的车辆。
技术介绍
现有技术中，车辆通常采用线控转向或者机械转向以实现车辆的转动操作。在仅采用线控转向的车辆中，当线控转向失效时，车辆无法实现转向操作，容易造成人员伤害且车辆操作性能差。在仅采用机械转向的车辆中，转向操作较复杂，工作效率低且车辆操纵性能差。
技术实现思路
本技术提供一种具有横向行驶功能的车辆转向装置及具有其的车辆，以解决现有技术中的车辆操纵性能差的问题。根据本技术的一个方面，提供了一种具有横向行驶功能的车辆转向装置，包括：第一驱动组件；传动组件，与第一驱动组件选择性地连接或断开；执行器，与传动组件连接，执行器用于驱动车轮转向；第二驱动组件，与执行器驱动连接，车辆转向装置具有线控转向驱动状态和机械转向驱动状态，在线控转向驱动状态下，传动组件与第一驱动组件断开，第二驱动组件驱动执行器动作；在机械转向驱动状态下，第一驱动组件与传动组件连接，第一驱动组件驱动执行器动作或第一驱动组件和第二驱动组件配合驱动执行器动作。进一步地，车辆转向装置还包括：电磁离合器，电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有横向行驶功能的车辆转向装置，其特征在于，包括：第一驱动组件(10)；传动组件(20)，与所述第一驱动组件(10)选择性地连接或断开；执行器(30)，与所述传动组件(20)连接，所述执行器(30)用于驱动车轮转向；第二驱动组件(40)，与所述执行器(30)驱动连接，所述车辆转向装置具有线控转向驱动状态和机械转向驱动状态，在所述线控转向驱动状态下，所述传动组件(20)与所述第一驱动组件(10)断开，所述第二驱动组件(40)驱动所述执行器(30)动作；在所述机械转向驱动状态下，所述第一驱动组件(10)与所述传动组件(20)连接，所述第一驱动组件(10)驱动所述执行器(30)动作或所述第一驱动...

【技术特征摘要】
1.一种具有横向行驶功能的车辆转向装置，其特征在于，包括：第一驱动组件(10)；传动组件(20)，与所述第一驱动组件(10)选择性地连接或断开；执行器(30)，与所述传动组件(20)连接，所述执行器(30)用于驱动车轮转向；第二驱动组件(40)，与所述执行器(30)驱动连接，所述车辆转向装置具有线控转向驱动状态和机械转向驱动状态，在所述线控转向驱动状态下，所述传动组件(20)与所述第一驱动组件(10)断开，所述第二驱动组件(40)驱动所述执行器(30)动作；在所述机械转向驱动状态下，所述第一驱动组件(10)与所述传动组件(20)连接，所述第一驱动组件(10)驱动所述执行器(30)动作或所述第一驱动组件(10)和第二驱动组件(40)配合驱动所述执行器(30)动作。2.根据权利要求1所述的车辆转向装置，其特征在于，所述车辆转向装置还包括：电磁离合器(50)，所述电磁离合器(50)设置在所述第一驱动组件(10)与所述传动组件(20)之间，所述电磁离合器(50)用于实现所述传动组件(20)与所述第一驱动组件(10)选择性地连接或断开。3.根据权利要求1所述的车辆转向装置，其特征在于，所述车辆转向装置还包括：角度传感器(60)，设置在所述第一驱动组件(10)上，所述角度传感器(60)用于检测所述第一驱动组件(10)的转动角度，所述第二驱动组件(40)根据所述角度传感器(60)检测的转角角度以驱动所述执行器(30)动作。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆转向装置，其特征在于，所述执行器(30)包括：齿轮组件(31)，所述第二驱动组件(40)和所述传动组件(20)均与所述齿轮组件(31)连接；支架组件(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：史泽坤，李东荣，
申请(专利权)人：北京凌云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11