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本实用新型提供了一种具有横向行驶功能的车辆转向装置及具有其的车辆，该车辆转向装置包括：第一驱动组件；传动组件，与第一驱动组件选择性地连接或断开；执行器，与传动组件连接，执行器用于驱动车轮转向；第二驱动组件，与执行器驱动连接，车辆转向装置具有...
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