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本发明公开了一种无人驾驶工程车方向盘改装机构，包括方向盘转轴、齿轮组、上压板、下压板、编码器、电机，以方向盘作为支撑，方向盘下部套上齿轮组，由尾部的电机输出动力，带动齿轮组转动，从而带动方向盘转轴的转动。本发明机构以方向盘自身作为一个支撑点...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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