本发明公开了一种基于粒子滤波的分布式智能故障诊断方法及其装置，其技术方案是根据系统动力学特性建立正常模型和多种故障模型；通过分布式数据采集获取各类数据参数；采用粒子滤波算法精确估计系统状态参数；运用模式识别算法，将滤波处理后的数据参数与...

本发明提供一种基于虚拟孔的多米诺混淆电路，输出级主要包括缓冲器和输出动态点ZN，输出动态点ZN由缓冲器驱动，来实现反相逻辑；该电路由预充电管P1、下拉网络、求值管N1、缓冲器经电路连接组成；其中，预充电管P1和求值管N1均由时钟信号控制...

本发明公开了一种蓄电池浮充充电电压的调整方法及系统，在浮充充电过程中通过不断采集环境温度与蓄电池温度，并以此得到温度补偿后的浮充充电电压，通过不断进行蓄电池浮充充电电压的调整，保证了蓄电池的输入电压始终为最佳浮充充电电压，从而延长了蓄电...

本发明提出了一种三维旋转激光光纤支架装置，包括支架、传动机构以及用于固定光纤的夹具，所述支架包括底板、活动板以及用于连接活动板与底板的连接件，所述连接件包括设在底板上的导柱以及套设在导柱上且与活动板相连的导套，所述底板上设有固定架，所述...

本发明涉及停车库领域，公开了一种双层自动停车库，包括用于放置下层车辆的下板，所述的下板上设置有支撑框架，所述的支撑框架通过动力机构滑动连接有用于支撑上层车辆的承重板，所述的下板上设置有转向定位机构，所述的支撑框架通过所述转向定位机构使承...

本发明公开了真空预压联合生物矿化加固高含水土体的方法：A、将高含水土体输入泥浆池，再投入枯草芽孢杆菌菌粉并搅拌均匀充分絮凝；B、在泥浆池上方覆盖土工布密封土体，将布设与土体中，排水板通过抽排管道体系穿过土工布与抽排装置连接，再进行充分抽...

本发明公开的微生物灌浆加固河道底泥的方法，包括以下步骤：A、将施工河段两端进行河道截流，并将施工河段中的河水抽干；B、向河道淤泥中打设排水板，向河道底部插入抽水头，排水板和抽水头均与总管道连接，总管道外观配置抽排装置和输送装置，通过输送...

本实用新型提供一种雨伞干燥机，包括机体，机体任意一侧设有置入口，机体内侧壁上设有湿度采集模块，机体内部设有容腔，容腔内设有可上下移动的震动块，所述震动块的两端设有衔铁，衔铁上下两侧分别对称设有一组电磁铁，所述震动块中间段设有用于抓持雨伞...

本发明属于机械加工技术领域，具体公开了自动送料装置，包括机架、传动单元、存料单元和加工单元，加工单元包括工作台和冲压机构；存料单元包括切割机构和存放筒；传动单元包括连通管和转动柱，转动柱与机架之间连接有扭簧；连通管内装有液压油，连通管的...

本实用新型提供一种灯管管座的卡扣机构，其包括底板，可滑移设置在底板上的传力杆，所述传力杆前端设置受力端，其后端对称铰接设置弧形板，所述传力杆具有受力端受到灯管第一次作用力时，弧形板收拢抓紧灯管的第一状态和受力端受到灯管第二次作用力时，弧...

本发明属于激光加工技术领域，具体公开了一种激光焊接机器人，包括机架、激光焊接组件和防护组件，防护组件包括防护箱，防护箱左右两侧壁上均开设有通孔，防护箱左右侧壁上均转动连接有夹持机构，防护箱左右两侧壁之间转动连接有转轴，转轴两端分别通过传...

一种通道式中间包及其升温预热方法。中间包的内部由耐材分隔为承钢腔和浇钢腔，耐材中设有连接承钢腔和浇钢腔的钢水通道，浇钢腔底部设有水口，承钢腔设有承钢腔预热烧嘴、承钢腔烟气出孔，浇钢腔设有浇钢腔预热烧嘴、浇钢腔烟气出孔，承钢腔还设有承钢腔...

本实用新型公开了一种基于激光增材制造阀芯的高速电液开关阀，包括具有内孔的阀体（1），阀体（1）端面上设有电磁铁（6），阀体（1）内孔上设有阀套（2），阀套（2）内设有阀芯（3），阀套（2）一端经垫片（5）限位在阀体（1）内孔底部，另一端...

可伸缩篮球架，包括底座，底座顶面的右侧铰链连接竖管的下端，底座与竖管之间设有角度固定装置，竖管的内壁开设左右对称的第一条形滑槽，第一条形滑槽内分别活动安装第一滑块，第一滑块能够分别沿对应的第一条形滑槽上下移动，竖管的上端固定安装丝母，丝...

本实用新型公开了一种四驱智能避障车，本实用新型包括车体（1），车体（1）的两侧设有行走轮（2），在车体（1）上设有四个驱动电机（3）和锂电池（4），驱动电机（3）与对应的行走轮（2）相连接，且驱动电机（3）均与锂电池（4）相连；所述的车...

本发明公开了一种高耐光结合型加脂剂的制备方法,通过以棕榈酸和甘油为起始原料，在减压蒸馏的条件下，棕榈酸与甘油的摩尔比为0.95:1‑1.30:1，酯化反应温度为130‑140℃，体系中加入对甲苯磺酸作为催化剂，反应时间为5‑7小时；得到...

本发明公开了一种3‑羟基氧化吲哚类化合物及其不对称合成方法，所述方法包含下列步骤：以靛红类化合物与2‑酮类化合物为原料，在有机溶剂中，常见的天然氨基酸的盐为催化剂的条件下直接充分反应，反应结束后反应液经分离纯化得到所述的高区域选择性，高...

本发明涉及一种3,3”‑二甲氧基‑1,1’:2’,1”‑三联苯的合成方法，属于有机化学合成领域。一种3,3”‑二甲氧基‑1,1’:2’,1”‑三联苯的合成方法，包括：惰性气体保护下，将邻二氯苯、间甲氧基苯硼酸、催化剂氮杂环卡宾‑钯络合物...

本发明涉及一种棉纤维膜，它由两层或两层以上的棉纤维层依次叠加压制而成，相邻的两层棉纤维层之间通过连接棉纤维连接，棉纤维层包括相互成交错分布的第一方向棉纤维和第二方向棉纤维，棉纤维膜中位于顶层和底层的棉纤维层的密度为棉纤维膜中位于中间层的...

本发明涉及VR设备技术领域，尤其是一种VR教室专用课桌，包括桌子，桌子上位于收纳装置的一侧设有VR眼镜，座椅的靠背上远离桌子的一侧固定连接有支撑块，支撑块的上表面中间位置处固定连接有调节装置，调节装置靠近桌子的一侧固定连接有第一连接杆，...