自动送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械加工技术领域，具体公开了自动送料装置，包括机架、传动单元、存料单元和加工单元，加工单元包括工作台和冲压机构；存料单元包括切割机构和存放筒；传动单元包括连通管和转动柱，转动柱与机架之间连接有扭簧；连通管内装有液压油，连通管的一侧内滑动连接有第一柱塞，另一侧内滑动连接有第二柱塞，第一柱塞、第二柱塞分别位于冲压机构相邻的两侧，存料单元位于第一柱塞和冲压机构之间；连通管内滑动连接有活塞，活塞上固定有一端穿过连通管的推杆，转动柱上开有螺旋形的凹槽，推杆上设有连接杆；转动柱与冲压机构之间连接有拉线。采用本发明专利技术的装置，能够实现自动送料，有效降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
自动送料装置
本专利技术属于机械加工
，尤其涉及一种自动送料装置。
技术介绍
镦粗是使坯料高度减小而横截面增大的锻造工序，镦粗加工通常包括以下步骤：将长条形的坯料切割成固定长度的段状，然后对段状坯料加热，最后利用冲头对段状的坯料进行冲压，使坯料的高度减小。在压镦机床上进行大批量镦粗加工时，每分钟可加工23-27个，冲头的工作行程可根据镦粗的高度一次性调整好。目前镦粗加工的送料通常采用人工送料的方式，工人操作时要用手将坯料推入冲头范围，操作频率须和机床压头上下来回的频率相同。由于镦粗件批量大、操作时间长，对操作工而言劳动强度大，且存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动送料装置，以解决人工送料劳动强度大、安全隐患大的问题。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案为：自动送料装置，包括机架、传动单元、存料单元和加工单元，加工单元包括工作台和对坯料进行镦粗加工的冲压机构；存料单元位于工作台的上方，存料单元包括用于将坯料切割成固定高度的切割机构和固定在机架上的存放筒，存放筒与工作台之间的距离为1-1.5倍待镦粗坯料的长度；传动单元包括连通管和转动连接在机架上的转动柱，转动柱与机架之间连接有扭簧；连通管内装有液压油，连通管的一侧内滑动连接有第一柱塞，连通管内设有限位槽，第一柱塞上设有滑动连接在限位槽内的凸起；连通管的另一侧内滑动连接有第二柱塞，第一柱塞、第二柱塞分别位于冲压机构相邻的两侧，存料单元位于第一柱塞和冲压机构之间，第一柱塞用于将存料单元上的坯料推送到冲压机构的下方；连通管内滑动连接有活塞，活塞上固定有一端穿过连通管的推杆，转动柱上开有螺旋形的凹槽，推杆上设有一端卡合在凹槽内的连接杆；转动柱上缠绕有线圈，线圈的自由端固定在冲压机构上。本基础方案的工作原理在于：将切割完成后长度符合要求的坯料放置在存放筒中，使冲压机构下行，冲压机构下行过程中线圈上的线逐渐变松，在扭簧的作用下转动柱发生转动，转动柱通过推杆驱动活塞往第一柱塞一侧滑动，连通管内的液压油驱动第一柱塞向外部伸出，第一柱塞将存放筒下方切割完成后的坯料推向冲压机构，当第一柱塞运动到极限位置时，坯料被推至冲压机构的下方，冲压机构继续下行即能对该坯料进行镦粗。镦粗加工完成后，使冲压机构上行，冲压机构通过线圈带动转动柱往反方向转动，转动柱通过推杆驱动活塞往第二柱塞一侧滑动，活塞驱使液压油向第二柱塞一侧流动，液压推动第二柱塞向外伸出，第二柱塞能将镦粗完成的工件推离冲压机构。本基础方案的有益效果在于：1、使用本专利技术申请的装置，能够实现镦粗加工的自动送料，镦粗加工完成后能够自动将工件推走，送料以及卸料均不需工人参与，降低工人的劳动强度以及能够减少用工成本。2、第一柱塞、第二柱塞工作的动力均来源于冲压机构，在本专利技术申请中不需额外增设动力装置驱动第一柱塞、第二柱塞运动，有效节省装置的生产成本。3、通过合理的设置，第一柱塞、第二柱塞和冲压机构三者之间的运动相互配合、互不干涉，整个加工过程高效、流畅。进一步，切割机构包括滑动套、顶出结构、滑动连接在滑动套内的第一楔块和固定在第一楔块上且位于存放筒一侧的切割刀；第一楔块上开有滑槽，滑槽内滑动连接有卡条，卡条与滑槽之间连接有第一弹簧；滑动套上开有能供卡条卡合的通孔，通孔位于靠近存放筒的一侧；第一楔块上连接有用于使第一楔块复位的第二弹簧；顶出结构包括顶出杆、电磁铁、用于控制电磁铁断电第一开关、用于控制电磁铁通电的第二开关和连接在机架与顶出杆之间的第三弹簧，顶出杆内设有能与电磁铁相吸的磁铁，顶出杆与通孔相对且能伸入通孔中；电磁铁固定在滑动套上且位于通孔的一侧，第一开关固定在滑动套的内壁上且与顶出杆相对；冲压机构包括按压块和第二楔块，第二开关固定在机架上，第二开关与按压块正对，按压块运动到下极限位置时，按压块能够按压第二开关；第二楔块的斜面与第一楔块的斜面相对，第二楔块上行能够驱动第一楔块向存放筒一侧运动。通过设置切割机构，无需事先对长条形的坯料进行切割，直接将长条形的坯料放置在存放筒内，在冲压机构工作的过程中，切割刀能够自动将坯料切割成长度符合要求的坯料，有效减少事先切割的步骤，提高加工的效率。进一步，冲压机构包括固定在机架上的液压缸和固定在液压缸活塞杆上的安装板，安装板上设有冲头；第二楔块和按压块均固定在安装板上。通过液压缸驱动冲头上下运动，操作简单、方便。进一步，连通管上设有储液箱，储液箱位于活塞靠近第一柱塞的一侧，连通管上均设有能够连通储液箱和连通管的单向进液阀和单向排液阀。连通管上设有储液箱，根据连通管内压强的情况，储液箱自动吸入或排出液压油，确保连通管内的压强维持在相对稳定的状态。进一步，工作台上开有位于冲压机构一侧的落料槽，落料槽与第二柱塞相对。设置落料槽，落料槽能够有效对加工后的工件进行收集。附图说明图1是本专利技术自动送料装置实施例的俯视图；图2是图1中传动单元的剖视图；图3是存料单元的正剖视图；图4是冲压机构的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图1至4中的附图标记包括：工作台10、落料槽11、冲压机构20、液压缸21、安装板22、按压块23、冲头24、第二楔块25、连通管30、第二柱塞31、第一柱塞32、活塞33、推杆34、连接杆341、转动柱40、凹槽41、线圈42、储液箱50、单向进液阀51、单向排液阀52、存放筒60、坯料61、切割机构70、滑动套71、通孔711、第一楔块72、滑槽721、第一弹簧722、卡条723、电磁铁73、第二弹簧74、顶出杆75、第三弹簧751、切割刀76、第一开关77。如图1所示，自动送料装置，包括机架、传动单元、存料单元和加工单元，加工单元包括工作台10和对坯料61进行镦粗加工的冲压机构20，工作台10上开有位于冲压机构20前侧的落料槽11，落料槽11用于存放加工完成后的工件。冲压机构20位于工作台10的上方，结合图4所示，冲压机构20包括固定在机架上的液压缸21和固定在液压缸21活塞杆上的安装板22，安装板22的下表面焊接有冲头24和按压块23，安装板22的右侧壁上焊接有第二楔块25。结合图2所示，传动单元包括连通管30和转动连接在机架上的转动柱40，转动柱40与机架之间连接有扭簧，转动柱40的圆周表面开有螺旋形的凹槽41。转动柱40上缠绕有线圈42，线圈42的自由端固定在安装板22上，液压缸21驱动安装板22向上活动时，安装板22通过线圈42带动转动柱40发生转动；液压缸21驱动安装板22向下活动时，线圈42上的线放松，在扭簧的作用下，转动柱40反转复位。连通管30内装有液压油，连通管30的一侧内滑动且密封连接有第一柱塞32，连通管30的另一侧内滑动且密封连接有第二柱塞31，第一柱塞32位于冲压机构20的右侧，第二柱塞31位于冲压机构20的后侧，存料单元位于第一柱塞32与冲压机构20之间，第一柱塞32用于将存料单元上的切割完成后的坯料61推送到冲压机构20的正下方。连通管30的内壁上开有限位槽，第一柱塞32上固定有滑动连接在限位槽内的凸起，限位槽和凸起的设置限制了第一柱塞32的活动范围，避免第一柱塞32的运动超范围。连通管30内滑动且密封连接有活塞33，活塞33上固定有左侧穿过连通管30左侧壁的推杆34，推杆34滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动送料装置，其特征在于：包括机架、传动单元、存料单元和加工单元，加工单元包括工作台和对坯料进行镦粗加工的冲压机构；存料单元位于工作台的上方，存料单元包括用于将坯料切割成固定高度的切割机构和固定在机架上的存放筒，存放筒与工作台之间的距离为1‑1.5倍待镦粗坯料的长度；传动单元包括连通管和转动连接在机架上的转动柱，转动柱与机架之间连接有扭簧；连通管内装有液压油，连通管的一侧内滑动连接有第一柱塞，连通管的另一侧内滑动连接有第二柱塞，连通管内设有限位槽，第一柱塞上设有滑动连接在限位槽内的凸起；第一柱塞、第二柱塞分别位于冲压机构相邻的两侧，存料单元位于第一柱塞和冲压机构之间，第一柱塞用于将存料单元上的坯料推送到冲压机构的下方；连通管内滑动连接有活塞，活塞上固定有一端穿过连通管的推杆，转动柱上开有螺旋形的凹槽，推杆上设有一端卡合在凹槽内的连接杆；转动柱上缠绕有线圈，线圈的自由端固定在冲压机构上。

【技术特征摘要】
1.自动送料装置，其特征在于：包括机架、传动单元、存料单元和加工单元，加工单元包括工作台和对坯料进行镦粗加工的冲压机构；存料单元位于工作台的上方，存料单元包括用于将坯料切割成固定高度的切割机构和固定在机架上的存放筒，存放筒与工作台之间的距离为1-1.5倍待镦粗坯料的长度；传动单元包括连通管和转动连接在机架上的转动柱，转动柱与机架之间连接有扭簧；连通管内装有液压油，连通管的一侧内滑动连接有第一柱塞，连通管的另一侧内滑动连接有第二柱塞，连通管内设有限位槽，第一柱塞上设有滑动连接在限位槽内的凸起；第一柱塞、第二柱塞分别位于冲压机构相邻的两侧，存料单元位于第一柱塞和冲压机构之间，第一柱塞用于将存料单元上的坯料推送到冲压机构的下方；连通管内滑动连接有活塞，活塞上固定有一端穿过连通管的推杆，转动柱上开有螺旋形的凹槽，推杆上设有一端卡合在凹槽内的连接杆；转动柱上缠绕有线圈，线圈的自由端固定在冲压机构上。2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：切割机构包括滑动套、顶出结构、滑动连接在滑动套内的第一楔块和固定在第一楔块上且位于存放筒一侧的切割刀；第一楔块上开有滑槽，滑槽内滑动连接有卡条，卡条与滑槽之间连接有第一弹簧；滑动套上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小文，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33