【技术实现步骤摘要】
一种四驱智能避障车
本技术涉及一种避障车，特别涉及一种四驱智能避障车。
技术介绍
目前，无人智能小车的种类越来越多，常用于未知地区的探测，如用于地质勘测、科学探索、军事侦察、震后搜救等。现有的无人智能小车主要依靠人为控制，在智能自动避障方面做的并不好，如何改进现有的智能小车，使其具有灵活、智能、实用的避障功能，成为了行业亟待解决的课题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种四驱智能避障车。本技术具有灵活、智能、实用的避障功能。此外，本技术可灵活拆卸Basra控制板，从而实现了不同程序Basra控制板的灵活更换，使得本避障车可以灵活用于多种工作状态。本技术的技术方案：一种四驱智能避障车，包括车体，车体的两侧设有行走轮，在车体上设有四个驱动电机和锂电池，驱动电机与对应的行走轮相连接，且驱动电机均与锂电池相连；所述的车体前部设有超声波距离传感器，车体上设有与超声波距离传感器相连的Basra控制板，Basra控制板经线路分别与驱动电机和锂电池相连。上述的四驱智能避障车中，所述的锂电池设置在车体的表面，锂电池的上方固定Basra控制板。前述的四驱智能避障车中，所述的车体上还设有...
【技术保护点】
1.一种四驱智能避障车，其特征在于：包括车体（1），车体（1）的两侧设有行走轮（2），在车体（1）上设有四个驱动电机（3）和锂电池（4），驱动电机（3）与对应的行走轮（2）相连接，且驱动电机（3）均与锂电池（4）相连；所述的车体（1）前部设有超声波距离传感器（5），车体（1）上设有与超声波距离传感器（5）相连的Basra控制板（6），Basra控制板（6）经线路分别与驱动电机（3）和锂电池（4）相连。
【技术特征摘要】
1.一种四驱智能避障车，其特征在于：包括车体（1），车体（1）的两侧设有行走轮（2），在车体（1）上设有四个驱动电机（3）和锂电池（4），驱动电机（3）与对应的行走轮（2）相连接，且驱动电机（3）均与锂电池（4）相连；所述的车体（1）前部设有超声波距离传感器（5），车体（1）上设有与超声波距离传感器（5）相连的Basra控制板（6），Basra控制板（6）经线路分别与驱动电机（3）和锂电池（4）相连。2.根据权利要求1所述的四驱智能避障车，其特征在于：所述的锂电池（4）设置在车体（1）的表面，锂电池（4）的上方固定Basra控制板（6）。3.根据权利要求1所述的四驱智能避障车，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王广志，王晓倩，李锦，汤素策，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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