本发明公开了一种微波剥离的有机层状纳米硅酸盐与膨胀阻燃剂协同阻燃聚丙烯复合材料的制备方法，属于高分子材料技术领域。该方法首先制备有机层状纳米硅酸盐的前驱液，将其置于微波反应器中，然后分两阶段进行微波处理得到微波剥离的有机层状纳米硅酸盐；...

本发明提供了一种轴类零件螺旋钻孔装置，有效的解决了现有技术中在轴类零件上不易打出螺旋分布的孔，需要对轴类零件不断的定位，精度较差的问题；其解决的技术方案是，包括机架，机架左右侧板上均有夹具，夹具能带动工件转动，工件下侧有平板，平板上端有...

本发明提供了一种机械零件螺旋打孔装置，有效的解决了现有技术中在轴类零件上不易打出螺旋分布的孔，需要对轴类零件不断的定位，精度较差的问题；其解决的技术方案是，包括机架，机架左右侧板上均有夹具，夹具能带动工件转动，工件下侧有平板，平板上端有...

本发明涉及一种有人与无人驾驶混行条件下的车‑车交互模型，基于环境感知模块获取无人驾驶车辆和有人驾驶车辆的行驶状态，运用模糊推理建立车辆交互关系判定模型，并以此得到预测结果进行无人驾驶车辆决策，将车辆间驾驶交互行为分为路段交互及交叉口交互...

本实用新型公开一种机器视觉光源装置，涉及光源装置领域。该机器视觉光源装置包括筒体，所述筒体的侧面固定连接有底座，所述底座开设有左右贯通的安装孔，所述筒体远离底座的一端固定连接有扩光罩，所述筒体的内壁滑动连接有固定环，所述固定环的外表面上...

本实用新型涉及散热附属装置的技术领域，特别是涉及一种轨道车辆逆变器箱散热辅助装置，提高散热效果，延长使用寿命；包括逆变器箱、左转轴、右转轴、往复丝杠、驱动块、两组盖环、固定杆和箱体，逆变器箱内部设置有空腔，逆变器箱前侧壁连通设置有进出口...

本实用新型公开一种基于混合驱动方式的机器人。所述基于混合驱动方式的机器人包括动作识别传感器、语音识别传感器、传动系统、躯干、手臂、腿部、微处理器(26)、蓝牙模块(27)、无线模块(28)和电源模块(29)；可以通过视觉驱动(也可以称作...

本实用新型涉及机械加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种光电转换器加工用打磨装置，可通过机械手段自动对光电转换器外壳进行打磨；可对多种大小的光电转换器进行固定；可对打磨过程中产生的碎屑进行收集处理，降低对工作人员健康的影响；包括工作台、...

本实用新型涉及焊接附属装置的技术领域，特别是涉及一种逆变器生产用焊接设备，可一次对多个逆变器进行对正固定，节约时间；包括底板、四组支腿、立柱、工作台、支撑板、横板、气缸、焊枪和导线，横板顶端左半区域纵向设置有伸缩孔，气缸底部输出端设置有...

一种风挡玻璃清洗器喷头加热装置，包括：控制开关，电磁阀，三通阀A，三通阀B，三通阀C，三通阀D，加热进水管A，加热进水管B，加热出水管A，加热出水管B，喷头加热器A，喷头加热器B，保温套A，保温套B，卡环A，卡环B，单向阀、温控开关、报...

本实用新型提供了一种冲压模具及冲压装置，涉及模具制造的技术领域，冲压模具包括依次叠加设置的上模具、压边圈以及下模具；下模具上设置有能够与下模具实现热传递的第一循环通道；第一循环通道的内部设置有流动介质。在冲压时，上模具、下模具、压边圈以...

一种电热线式风挡玻璃清洗器喷头加热装置，包括：减负荷继电器，控制开关，保险，电热线式加热器A，电热线式加热器B，过热保护器A，过热保护器B，工作指示灯A，工作指示灯B，保温套A，保温套B，卡环A，卡环B。该装置能够通过电热线式加热器的电...

本实用新型涉及一种用于物料搬运的机器人。包括底盘装置，在后底盘装置上安装有旋转云台，在旋转云台上安装有机械手装置；前底盘装置包括前底板，在前底板上还安装有二维码读取组件；后底盘装置包括后底板，在后底板上还安装有稳压组件和控制主板，在后底...

本发明提供一种车用危险场景感知方法、装置和系统，涉及车辆领域，该方法通过判断当前场景是否属于恶劣光照场景；如果当前场景不属于恶劣光照场景，则基于毫米波雷达和视觉传感器确定当前场景是否为典型危险场景，典型危险场景为当前车辆的感知范围受到障...

一种自适应屏幕贴膜器，该装置包括背板、左侧板、右侧板、底板。背板下端是可以改变装配位置的底板，背板两侧分别是可以改变装配位置的左侧板和右侧板；底板可以通过背板上的深度不同的卡座装配到背板上，左侧板可以通过背板上的深度不同的卡槽和背板相连...

本发明提供一种自动对位零件安装机，包括装置本体，装置本体下部设置底座，底座上侧设置固定箱，固定箱上后侧设置固定柱，固定柱上侧设置固定板，固定板前侧下方固定安装箱，安装箱，安装箱外侧设置第一箱体，第一箱体内顶板中部固定第一电动机，第一电动...

本发明公开了一种管道清洁机器人,包括步进电机和行星轮减速机，所述步进电机为左右双轴同步输出电机，所述步进电机和行星轮减速机的外部通过外壳进行固定连接，所述步进电机的右端输出轴与行星轮减速机传动连接，所述行星轮减速机通过换向机构传动连接驱...

本发明公开了一种无碳竞技小车及其调节方法，包括基板、前轮安装结构、后轮及驱动轮安装结构、滑轮支撑组件；所述前轮安装结构具有一个前轮方向调整基块和两个前轮方向调整螺栓，所述两个前轮方向调整螺栓贯穿安装在前轮方向调整基块上，在两个前轮方向调...

本实用新型公开了一种草莓采摘机，包括能够万向移动的车体、安装在车体上的位置调节装置、控制装置和收集装置以及安装在位置调节装置上的剪切装置，所述车体包括车架、安装在车架下的万向轮和安装在车架后部用于推动车体移动的扶手；所述位置调节装置包括...

本发明涉及植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，包括机械臂、升降装置、至少一个机械手机构，所述升降装置可沿所述机械臂升降，所述机械手机构与所述升降装置固定连接，在所述升降装置升降时可带动所述机械手机构升降；所述机械手机构包括安装座、伺服...