天津大学专利技术

天津大学共有38230项专利

  • 本发明公开了一种基于人员定位室内空气质量控制系统,包括光散射型PM2.5传感器、CO2传感器、风速传感器、无线传输模块、终端、微处理器、人机交互面板、机械通风风量控制模块,所述终端上安装有建筑模型数据库以及机械通风风量计算平台。还公开了...
  • 本发明属于自清洁领域,具体涉及一种自清洁厨房纱窗,包括框体、设置在所述的框体内的纱网、设置在所述的框体上方的壳体以及设置在所述的框体下方的集尘盒;所述的纱网表面涂覆有防尘疏水涂层;所述的防尘疏水涂层采用下述方式制备:1)将SiO2、水、...
  • 一种与人工鱼礁结合的抗冲刷负压多桶联合式海上风机基础,通过在负压筒之间焊接环形连接舱形成整体环形结构,负压筒上部设有环形顶板和过渡段,过渡段上部连接导管架;设有的减流网由钢管框架和聚乙烯网组成,钢管框架与环形连接舱焊接,并与环形顶板浇筑...
  • 本发明公开了一种内置多桩的海上风电基础,包括筒顶盖、第一分舱板、第二分舱板、筒裙板和短桩;所述筒顶盖与筒裙板构成一开口向下的半封闭圆筒型结构,在半封闭筒型结构内的中部竖向布置有n块第一分舱板,第一分舱板与筒顶盖形成有一开口向下的正n多边...
  • 本发明属于画布领域,具体涉及一种超疏水聚酯油画画布及其制备方法。超疏水聚酯油画画布包括画布以及涂覆在所述的画布表面的超疏水涂层;所述的超疏水涂层包括下述重量份组分:二氧化硅粒子0.5‑2份;甲基MQ硅树脂0.5‑2份;二甲苯90‑120...
  • 本发明涉及生物技术领域,特别涉及分子伴侣在促进单克隆抗体的形成和/或提高单克隆抗体的表达量中的应用。本发明以E.coli MG1655为出发菌株,提供了一种在大肠杆菌中表达全长IgG抗体的方法,同时共表达了分子伴侣,促进全长IgG的正确...
  • 本发明属于墨水领域,具体涉及一种光触媒墨水及其制备方法。制备方法包括下述步骤:1)二氧化钛粉末的制备2)通过掺杂贵金属调整二氧化钛对于光源的要求;3)将步骤2)得到的金属掺杂二氧化钛粉末0.5‑2质量份、有机墨水100质量份以及分散剂0...
  • 本发明涉及一种接枝疏水性氨基酸的pH响应性聚天冬氨酸及制备方法,以聚天冬氨酸和L‑苯丙氨酸甲酯盐酸盐为原料,通过1‑(3‑二甲基氨基丙基)‑3‑乙基碳二亚胺偶联反应和碱洗,得到聚天冬氨酸‑接枝‑苯丙氨酸;以聚天冬氨酸‑接枝‑苯丙氨酸与疏...
  • 本发明涉及一种呋喃西林γ晶型的制备方法。将呋喃西林粗品加入到良溶剂中,控温30~50℃,200rpm~500rpm搅拌至溶清,配制成0.066~0.24g/ml的溶液;溶液过滤膜抽滤除去不溶杂质;以0.3~0.6ml/min滴加不良溶剂...
  • 本发明公开一种催化精馏制备甲酸甲酯的装置,包括:预反应器、催化精馏塔和甲酸甲酯精馏塔,所述预反应器设有甲酸和甲醇进料口以及预反应后混合物出口,所述预反应混合物出口与所述催化精馏塔原料进口相连;所述催化精馏塔的塔顶液相流股出口连接到所述甲...
  • 本发明涉及一种三维石墨烯碳纳米管复合材料的可控制备方法,包括以下过程:将碳纳米管和表面活性剂按进行超声处理,得到碳纳米管分散液;将含碳有机物与金属或金属合金粉末在溶剂中溶解混合,加入碳纳米管分散液,然后在机械搅拌和加热混合并蒸发溶剂,通...
  • 本发明公开了FPSO甲板与上部模块连接处提高疲劳特性方法,包括以下步骤:在FPSO甲板上平行间隔设置多列模块支墩;在位于多列模块支墩中,从船首方向起,将第一排支墩中最靠近船舶左舷和最靠近船舶右舷的两个支墩设置成为限制所有自由度的固定支墩...
  • 本发明公开了一种双自由度八足爬行机器人,包括机身、主轴、直齿轮传动机构、锥齿轮传动机构、杆组、电机、电路板和电池。机器人由两个四足结构组成,一侧四足只有一个自由度,由一个电机控制,电路板固定在机身上,控制两个电机的转速,使机器人实现直行...
  • 本实用新型公开了一种依靠植物驱动传质的植物生物电化学原位修复装置,是基于SMES的一种改进。首先,选用碳材料作为阳极和阴极;将SMES系统制成桶状成品装置:将阳极粘在一个高分子聚合物材料管一端,将挺水植物用沙土或其他滤料种植于桶型结构中...
  • 一种含双平台的五自由度混联机器人,包括有定位头、第一长度调节装置、第二长度调节装置和第三长度调节装置,第一长度调节装置的中部贯穿的铰接在第一转动支架上,前端与动平台固定连接,第一转动支架的两侧端分别各通过一自由度铰链旋转地连接第一固定轴...
  • 一种含集成铰链的五自由度混联机器人,包括有定位头、动平台、第一长度调节装置、第二长度调节装置和第三长度调节装置,第一长度调节装置的中部贯穿的铰接在第一转动支架上,前端与动平台固定连接,第一转动支架的两侧端分别通过一自由度铰链旋转地连接第...
  • 本发明公开了一种多机器人协作分拣方法及系统,方法包括对灰度图像采用改进滤波算法进行处理,获取工件位置信息,然后将工件位置信息间隔一定数量均衡分配至每台机器人,完成多机器人任务分配;同时对单台机器人抓取顺序优化,保证在机器人工作空间内首先...
  • 本发明公开了一种基于液态金属的真人对战射击游戏装备系统,包括:多个液态金属电容器,每个液态金属电容器包括每组两根交扭在一起的液态金属纤维线,所述液态金属电容器分布在游戏作战服上;所述液态金属电容器,用于当被外部的游戏子弹击中时,由于发生...
  • 本发明涉及属于航天通信领域,航天以太网领域,为实现同一网络总线中既可以实时、可靠地完成控制信息传输,又可以高速的完成大数据量信息的传输。为此,本发明,航天以太网总线通信演示、控制方法,步骤如下:TT流传输用来传送命令指令,发送端和接收端...
  • 本发明涉及一种OFDM认知无线电系统导频设计方法,包括:利用频谱感知技术对频谱进行感知,频谱感知后可以得到各个子载波的状态;空闲的载波索引号构成一组载波集合Ω,设导频数为Np,从Ω中任意选择Np个索引构成一组导频,设共选择M个导频载波集...