天津城建大学专利技术

天津城建大学共有2297项专利

  • 本实用新型属于智能垃圾箱控制技术领域,尤其涉及一种云端智能垃圾箱测控装置,包括主控制器、温湿度传感器电路、体积检测电路、重力传感器电路、空气质量检测电路、红外传感器电路、指示灯、语音识别电路、舵机驱动电路、消毒杀菌接口电路、GPS定位电...
  • 本发明公开了一种基于蚂蚁爬行机制的半未知环境下移动机器人路径探索方法。利用垂直映射法在栅格地图上生成待选引导点集合;在待选引导点集合的基础上,利用蚂蚁爬行机制生成引导路径;在移动机器人沿引导路径行进的过程中进行动态避障等。当移动机器人预...
  • 本发明公开了一种防护用抗/抑制微生物天然载体型喷雾剂及其制备方法,将环境友好、可降解、亲生理性的天然产物壳聚糖类物质、透明质酸类物质和安全的功能性纳米粒子、天然香料或精油通过LBL法有机结合制备。其精油的负载量5%~25%可调,长效缓释...
  • 本发明属于桥梁制造模板技术领域,提供一种现浇混凝土箱梁组合式移动模板,包括外模板单元,外模板单元包括两组侧支撑部、纵向滑移部、横向滑移部、侧连接部,连接部上设置有外模板;底模板单元,底模板单元包括底支撑部、底滑移部、举升部,举升部的顶部...
  • 本发明涉及CFRP套管技术领域,具体公开了一种CFRP套管固定装置及加固方法,包括,自锁机构,包括第一锁定块和第二锁定块、设于所述第一锁定块内部的限位件、与所述限位件连接的驱动件和辅助件、与所述驱动件连接的第二齿条、设于所述第二齿条上的...
  • 本实用新型属于物理力学教学演示技术领域,具体涉及一种摩擦力及影响因素动态显示演示装置,包括底座、传送带装置、滑动显示模块、固定显示模块和固定支架;所述底座上安装两对固定支架,左边两个支架上安装传送带装置,右边两个支架上安装固定显示模块;...
  • 本实用新型涉及一种太阳能
  • 本实用新型涉及一种模拟多雨环境下的混凝土养护试验装置,包括养护箱、位于养护箱内的喷淋组件以及位于养护箱外的供水机构,喷淋组件与供水机构相连通,喷淋组件包括至少两个喷淋管路,各喷淋管路上安装有喷头,各喷淋管路上的喷头的出水孔孔径不同,供水...
  • 本实用新型涉及一种模拟复杂环境的混凝土养护室,包括养护室以及位于养护室内的缓冲隔墙,缓冲隔墙将养护室分为里侧养护间和外侧缓冲间,里侧养护间内包括红外照射灯、紫外照射灯、加湿除湿一体机以及冷风装置。本实用新型能够根据现场环境中温度、湿度、...
  • 本发明涉及有机化学物技术领域,具体涉及一种两亲性四苯乙烯衍生物、荧光传感薄膜及制备方法和应用。该四苯乙烯衍生物是一种两亲性的聚集诱导发光材料,其中,四苯乙烯基团使其具有AIE效应;两亲性的支链使其具有良好的亲水亲油性,可作为乳化剂直接加...
  • 本发明公开一种基于阳离子空位缺陷的磷化镍纳米片阵列电催化材料的制备方法。该方法首先采用电化学沉积法在泡沫镍基体上制备铁镍磷化物(Fe
  • 本发明公开一种用于电催化制氢的Pt
  • 本发明为一种道路检测装置自动化安装设备与方法,涉及道路检测技术领域。道路检测装置自动化安装设备包括车辆主体(内含信号控制系统),红外定距装置,轨道,安装传感器的夹板,胶水圆滚刷及胶水盒,起胶锤;车辆主体中信号控制系统通过外部控制器可进行...
  • 一种太阳能光热耦合喷射
  • 本实用新型公开了海底电缆敷设和回收用连接扣件装置,包括主体部件和被连接件,所述主体部件左右两端分别连接有螺纹杆,中间开有贯通主体结构的矩形通槽,通槽与主体结构外表面之间有L形槽孔作为接口通道,所述的被连接件在同一轴线位置设置有端部、粗颈...
  • 本实用新型提供了一种地面瓷砖自动铺设装置,包括机架、基体机架、水平移动机构、升降送料机构、振动机构、水泥搅拌机构和行走换向机构,所述升降送料机构和振动机构均固定设置在所述水平移动机构上,所述水平移动机构、水泥搅拌机构和行走换向机构均固定...
  • 本发明公开了一种水介质体系中制备2
  • 本实用新型为一种耦合生物质能和太阳能的农村住宅低碳供暖系统,包括光伏发电模块、输电模块、供暖模块和蓄电池;所述输电模块包括单向最大功率点跟踪器、直流母线和插座;光伏发电模块的输出端与单向最大功率点跟踪器的输入端连接,单向最大功率点跟踪器...
  • 本发明公开了一种基于短波紫外空调管道用环保高效净化杀菌处理单元。本发明高效过滤净化处理包括:高效过滤单元,将高效过滤器1设立于紫外线灯之前;环状多联体紫外线杀菌单元,包括控制器2,控制电路7,紫外线灯管5,环状中空连接支架9;柱状紫外线...
  • 本发明提供了一种装配式建筑后浇梁钢筋绑扎机器人,本发明主要由龙门桁架滑台机构、机械手旋转机构、机械钢筋绑扎手机构和行走机构组成。所述龙门桁架滑台机构能够实现将旋转运动转化为直线运动,从而达到能够在x、y、z轴上均能实现移动;所述机械手机...