本实用新型专利技术属于智能垃圾箱控制技术领域，尤其涉及一种云端智能垃圾箱测控装置，包括主控制器、温湿度传感器电路、体积检测电路、重力传感器电路、空气质量检测电路、红外传感器电路、指示灯、语音识别电路、舵机驱动电路、消毒杀菌接口电路、GPS定位电路、无线通信电路、云端服务器、PC端后台管理系统、手机APP。本实用新型专利技术提供一种云端智能垃圾箱测控装置，该装置具有功能种类较多，可以自动识别垃圾分类和非接触垃圾投递，可以实时自动监测垃圾箱空满信息并进行高效清运，可以防止自然事故发生，还可以对垃圾箱进行消毒杀菌，满足保护城市环境需求程度较高。需求程度较高。需求程度较高。
【技术实现步骤摘要】
一种云端智能垃圾箱测控装置
[0001]本技术属于智能垃圾箱控制
，尤其涉及一种云端智能垃圾箱测控装置。
技术介绍
[0002]目前，随着人们生活水平得提高，人们制造得垃圾越来越多，城市里的垃圾箱大大方便了出行人员的需求，使整个城市变得越来越干净整洁，随着城市化进程的不断推进，城市环境问题也变得越来越突出，而垃圾箱在保护城市环境方面有着巨大的意义，发挥了重大的作用。现有的室外垃圾箱内常常含有液体，无法实现固液分离的功效，容易滋生细菌和病毒，影响人们的身体健康，所以垃圾分类收集是保护城市环境急需解决的问题，垃圾分类的难度在于厨余垃圾和其它垃圾放置在一个垃圾桶内收集，给后期的分类工作带来了更大的难度；而且无论垃圾箱是否装满，环卫工人回收、转运垃圾是按照固定时间来操作的，不利于回收效率和人力成本，所以现有的室外垃圾箱通常只具有放置垃圾功能，功能种类单一，越来越不能满足保护城市环境的需求。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种云端智能垃圾箱测控装置，该装置具有功能种类较多，可以自动识别垃圾分类和非接触垃圾投递，可以实时自动监测垃圾箱空满信息并进行高效清运，可以防止自然事故发生，还可以对垃圾箱进行消毒杀菌，满足保护城市环境需求程度较高。
[0004]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种云端智能垃圾箱测控装置，包括主控制器、温湿度传感器电路、体积检测电路、重力传感器电路、空气质量检测电路、红外传感器电路、指示灯、语音识别电路、舵机驱动电路、消毒杀菌接口电路、GPS定位电路、无线通信电路、云端服务器、PC端后台管理系统、手机APP，所述主控制器分别电连接温湿度传感器电路、体积检测电路、重力传感器电路、空气质量检测电路、红外传感器电路、指示灯、语音识别电路、舵机驱动电路、消毒杀菌接口电路、GPS定位电路、无线通信电路，所述无线通信电路无线连接云端服务器，所述云端服务器分别无线连接PC端后台管理系统、手机APP。
[0005]进一步，所述主控制器电连接显示电路，所述显示电路采用TFT
‑
LCD液晶显示屏。
[0006]进一步，所述主控制器分别电连接太阳能供电电路、电池供电电路。
[0007]进一步，所述主控制器电连接烟雾传感器电路，所述烟雾传感器电路采用MQ
‑
2烟雾传感器。
[0008]进一步，所述主控制器采用STM32F103ZET6单片机，所述无线通信电路采用ESP8266 WIFI模块,所述温湿度传感器电路采用DHT11温湿度传感器，所述重力传感器电路采用HX711重力传感器,所述体积检测电路采用HC
‑
SR04超声波测距传感器，所述空气质量检测电路采用TGS2600空气质量传感器，所述红外传感器电路采用HC
‑
SR501红外传感器，所
述GPS定位电路采用ATGM336H
‑
5N北斗GPS定位模块。
[0009]进一步，所述语音识别电路包括STC单片机电路、LD3320语音电路，所述STC单片机电路分别电连接主控制器、LD3320语音电路。
[0010]本技术的有益效果为：
[0011]1、本装置的语音识别电路识别用户说出的垃圾物品关键词信息，通过主控制器驱动舵机驱动电路自动打开相对应分类的垃圾箱盖，实现自动识别垃圾分类和非接触垃圾投递，自动识别垃圾分类为建设资源节约型、环境友好型社会发挥重要作用，非接触垃圾投递可以减少非必要的接触以防止病毒的传播。
[0012]2、本装置的体积检测电路、重力传感器电路可以检测垃圾箱内所扔垃圾的大小以及重量，实时自动监测垃圾箱空满信息，并通过主控制器的无线网络将垃圾箱空满信息反馈到云端服务器，PC端后台管理系统、手机APP可以实时显示云端服务器内垃圾箱容量数据，并且云端服务器根据定位自动计算最优路径，供环卫工人在手机APP查询，实现垃圾及时高效的清运，及时动态调整回收频率，提高回收效率，降低人力成本且环保作用较强。
[0013]3、本装置的温湿度传感器电路、烟雾传感器电路分别检测垃圾箱内温湿度、可燃气体浓度，防止温度过高发生自燃等事故；本装置的空气质量检测电路可以检测垃圾箱内异味浓度，当异味浓度超过设定指标时，通过主控制器的消毒杀菌接口电路驱动消毒杀菌设备进行喷雾消毒，保护城市环境作用较强。
附图说明
[0014]图1为本技术一种云端智能垃圾箱测控装置的原理示意图。
[0015]图2(a)
‑
图2(b)为本技术的主控制器的电路图。
[0016]图3(a)
‑
图3(b)为本技术的无线通信电路的电路图。
[0017]图4为本技术的温湿度传感器电路的电路图。
[0018]图5为本技术的重力传感器电路的电路图。
[0019]图6为本技术的显示电路的电路图。
[0020]图7(a)
‑
图7(c)为本技术的消毒杀菌接口电路的电路图。
[0021]图8(a)
‑
图8(b)为本技术的语音识别电路的电路图。
[0022]图9为本技术的体积检测电路的电路图。
[0023]图10为本技术的空气质量检测电路的电路图。
[0024]图11为本技术的红外传感器电路的电路图。
[0025]图12(a)
‑
图12(e)为本技术的GPS定位电路的电路图。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]如图1至图12(e)所示，本技术提供的一种云端智能垃圾箱测控装置，包括主控制器、温湿度传感器电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种云端智能垃圾箱测控装置，其特征在于：包括主控制器、温湿度传感器电路、体积检测电路、重力传感器电路、空气质量检测电路、红外传感器电路、指示灯、语音识别电路、舵机驱动电路、消毒杀菌接口电路、GPS定位电路、无线通信电路、云端服务器、PC端后台管理系统、手机APP，所述主控制器分别电连接温湿度传感器电路、体积检测电路、重力传感器电路、空气质量检测电路、红外传感器电路、指示灯、语音识别电路、舵机驱动电路、消毒杀菌接口电路、GPS定位电路、无线通信电路，所述无线通信电路无线连接云端服务器，所述云端服务器分别无线连接PC端后台管理系统、手机APP。2.根据权利要求1所述的一种云端智能垃圾箱测控装置，其特征在于：所述主控制器电连接显示电路，所述显示电路采用TFT
‑
LCD液晶显示屏。3.根据权利要求1所述的一种云端智能垃圾箱测控装置，其特征在于：所述主控制器分别电连接太阳能供电电路、电池供电电路。4.根据权利要求1所述的一种云端智能垃圾箱测控装...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国庆，梅家豪，王玉龙，陈富强，罗希翼，蒋乾凤，张京，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：新型
国别省市：
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