本实用新型专利技术提供了一种地面瓷砖自动铺设装置，包括机架、基体机架、水平移动机构、升降送料机构、振动机构、水泥搅拌机构和行走换向机构，所述升降送料机构和振动机构均固定设置在所述水平移动机构上，所述水平移动机构、水泥搅拌机构和行走换向机构均固定设置在所述机架上，所述水泥搅拌机构与行走换向机构配合工作，在行走过程中完成水泥铺设工作，且所述水平移动机构与升降送料机构配合工作，在送料过程中带动瓷砖水平运动和升降运动，在运动过程中，所述振动机构完成瓷砖压实工作。本实用新型专利技术提供的装置能够实现安全、高效、高质量的瓷砖铺设工作，值得大力的推广和应用。值得大力的推广和应用。值得大力的推广和应用。
【技术实现步骤摘要】
一种地面瓷砖自动铺设装置
[0001]本技术属于瓷砖铺设机械设备
，尤其涉及一种地面瓷砖自动铺设装置。
技术介绍
[0002]在室内外装修方面，瓷砖它具有防腐性强、防水性好、耐磨性好、寿命长等优点，所以它在近年来成为了许多建筑商人眼中的投资模块。目前我国的铺砖方式大部分还是以人工为主，这样的铺砖工艺不仅工序多，完成的时间久，尤其是对施工人员的技术层面上精湛，这其中会造成很多的问题，比如人工铺砖会存在空鼓率高、找平时难以定位、施工过程中的垂直度平整度造成的误差较大、人工刷浆缓慢，铺贴的效率不高等问题，很大程度上影响了实际铺砖质量与效率。
[0003]为此，本技术提出了一种适用于瓷砖铺设的装置，能够解决传统铺贴工艺工人操作的复杂性、工作时间长、长时间半膝压实瓷砖难、工人工作的环境差的难题，同时降低了整体工程的成本，能够把工作的质量提升，很大程度上缩短施工周期。该装置能够实现水平运料、垂直送料、瓷砖压紧、水泥搅拌和多方向移动的运动。该装置在智能系统的控制下，可以精确定位瓷砖，平稳高效的完成瓷砖铺设的全过程。该装置能够满足家庭以及中小公共场所的瓷砖铺设需求，在保证瓷砖铺设质量的同时，提高瓷砖铺设效率，对当今建筑产业自动化技术发展由极其深远的意义。
[0004]因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种地面瓷砖自动铺设装置，旨在解决现有技术中瓷砖铺设效率低、质量差的问题。
[0006]本技术是这样实现的，
[0007]一种地面瓷砖自动铺设装置，包括机架、基体机架、水平移动机构、升降送料机构、振动机构、水泥搅拌机构和行走换向机构，所述升降送料机构和振动机构均固定设置在所述水平移动机构上，所述水平移动机构、水泥搅拌机构和行走换向机构均固定设置在所述机架上，所述水泥搅拌机构与行走换向机构配合工作，在行走过程中完成水泥铺设工作，且所述水平移动机构与升降送料机构配合工作，在送料过程中带动瓷砖水平运动和升降运动，在运动过程中，所述振动机构完成瓷砖压实。
[0008]优选的，所述水平移动机构包括机架、伺服电机、联轴器、丝杠、丝杠螺母、连接块、丝杠支撑块、丝杠滑盖和支撑块，所述伺服电机通过螺栓固定在所述机架上，通过联轴器传动连接丝杠，所述丝杠螺母带动下方丝杠滑盖移动，实现X方向的移动，所述伺服电机与联轴器相连，通过联轴器传动连接丝杠，所述丝杠固定在丝杠滑盖上并与丝杠螺母相连，所述丝杠螺母与气缸相连接，实现Y方向的移动，所述机架与基体机架相连。
[0009]优选的，所述水平移动机构还包括丝杠滑盖，所述丝杠滑盖位于所述丝杠的上方，上方丝杠滑盖与机架相连，下方丝杠滑盖与连接块相连通过螺栓固定在丝杠螺母上。
[0010]优选的，所述升降送料机构包括升降部分和吸附部分。
[0011]优选的，所述升降部分包括机架和气缸，所述气缸下端通过螺纹孔与机架相连接，气缸上端通过螺钉与丝杠螺母相连接。
[0012]优选的，所述吸附部分包括吸盘、气管口、机架和气泵，所述气泵通过螺栓固定在所述机架上，所述吸盘通过两个螺母与气管口螺纹相连接固定在所述机架下端，所述气泵与气管口通过软管相连接。
[0013]优选的，所述振动机构包括电机、机架、连接块、转动块、固定件、振动杆定位片、区间固定块和振动杆，所述电机、连接块、转动块依次连接，且所述电机通过螺栓固定在机架上，所述机架、固定件、振动杆定位片、区间固定块中心在同一条直线上，且所述振动杆依次穿过并与转动块相连，所述振动杆定位片通过螺钉与固定件相连，所述区间固定块为开口状，通过螺栓拧紧使之与所述振动杆成为一个整体。
[0014]优选的，所述水泥搅拌机构包括转轴、漏斗、扰流板、挡板、下壳体、箱体、轴套、连接轴、小带轮、电机、大带轮、连接件、启盖件、搅拌器、连接块、高速搅拌轴和皮带，所述扰流板通过螺钉固定在所述漏斗上，所述挡板设置在所述扰流板上方，所述转轴通过联轴器固定在所述漏斗上，所述漏斗、箱体通过螺栓固定在所述下壳体上，所述下壳体通过螺栓与基体机架相连，所述电机通过螺栓固定在所述箱体上，所述大带轮、皮带、小带轮依次连接，且所述大带轮与所述电机相连，所述小带轮与所述连接轴相连，所述搅拌器、连接块、高速搅拌轴通过螺钉依次连接并与所述连接轴相连，所述高速搅拌轴与所述箱体之间设有轴套，所述箱体上方设有所述启盖件。
[0015]优选的，所述行走换向机构包括轴承支撑座、下支撑板、小轮、大轮、驱动电机、梅花联轴器、左右旋向丝杠、顶升平台、丝杠支撑座、X方向驱动轴、大锥齿轮、小锥齿轮、Y方向驱动轴、滚珠螺母、铰链、上支板和万向轮，所述驱动电机、小锥齿轮、大锥齿轮依次连接，所述大锥齿轮通过轴套固定在所述X方向驱动轴上，所述大锥齿轮通过轴套固定在所述Y方向驱动轴上，所述Y方向驱动轴穿过所述轴承支撑座并与所述小轮相连，所述X方向驱动轴穿过所述上支板并与所述大轮相连接，所述驱动电机通过螺栓固定在所述下支撑板上，所述驱动电机通过所述梅花联轴器与所述左右旋向丝杠相连，所述铰链与所述顶升平台和所述滚珠螺母通过销轴相连，且所述滚珠螺母套在所述左右旋向丝杠上，所述万向轮通过螺栓固定在基体机架上。
[0016]优选的，所述顶升平台通过螺栓与所述上支板相连，所述左右旋向丝杠设有所述丝杠支撑座，且所述丝杠支撑座通过焊接固定在所述下支撑板上。
[0017]本技术的有益效果在于：本专利提供的一种地面瓷砖自动铺设装置能够实现瓷砖铺设的机械自动化，能够满足家庭以及中小公共场所的瓷砖铺设需求，在保证瓷砖铺设质量的同时，提高瓷砖铺设效率，对当今建筑产业自动化技术发展由极其深远的意义。
附图说明
[0018]图1是本技术的总装图；
[0019]图2是本技术中水平移动机构结构图；
[0020]图3是本技术中水平移动机构结构图；
[0021]图4是本技术中升降送料机构结构图；
[0022]图5是本技术中振动机构结构图；
[0023]图6是本技术中水泥搅拌机构装配图；
[0024]图7是本技术中水泥搅拌机构结构图；
[0025]图8是本技术中漏斗机构部件图；
[0026]图9是本技术中行走换向机构装配图；
[0027]图10是本技术中行走换向机构结构图；
[0028]图11是本技术中行走换向机构结构图；
[0029]图中：1为机架、2为伺服电机、3为联轴器、4为丝杠、5为丝杠滑盖、6为丝杠螺母、7为连接块、8为丝杠支撑块、9为伺服电机、10为联轴器、11为丝杠滑盖、12为丝杠、13为丝杠螺母、14为支撑块、15为吸盘、16为气管口、17为电机、18为机架、19为气缸、20为机架、21为气泵、23为连接块、24为转动块、25为固定件、26为振动杆定位片、27为区间固定块、28为振动杆定位片、29为振动杆、30为转轴、31为漏斗、32本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地面瓷砖自动铺设装置，其特征是：包括机架、基体机架、水平移动机构、升降送料机构、振动机构、水泥搅拌机构和行走换向机构，所述升降送料机构和振动机构均固定设置在所述水平移动机构上，所述水平移动机构、水泥搅拌机构和行走换向机构均固定设置在所述机架上，所述水泥搅拌机构与行走换向机构配合工作，在行走过程中完成水泥铺设工作，且所述水平移动机构与升降送料机构配合工作，在送料过程中带动瓷砖水平运动和升降运动，在运动过程中，所述振动机构完成瓷砖压实工作。2.根据权利要求1所述的一种地面瓷砖自动铺设装置，其特征是：所述水平移动机构包括机架、伺服电机、联轴器、丝杠、丝杠螺母、连接块、丝杠支撑块、丝杠滑盖和支撑块，所述伺服电机通过螺栓固定在所述机架上，通过联轴器传动连接丝杠，所述丝杠螺母带动下方丝杠滑盖移动，实现X方向的移动，所述伺服电机与联轴器相连，通过联轴器传动连接丝杠，所述丝杠固定在丝杠滑盖上并与丝杠螺母相连，所述丝杠螺母与气缸相连接，实现Y方向的移动，所述机架与基体机架相连。3.根据权利要求2所述的一种地面瓷砖自动铺设装置，其特征是：所述水平移动机构还包括丝杠滑盖，所述丝杠滑盖位于所述丝杠的上方，上方丝杠滑盖与机架相连，下方丝杠滑盖与连接块相连通过螺栓固定在丝杠螺母上。4.根据权利要求1所述的一种地面瓷砖自动铺设装置，其特征是：所述升降送料机构包括升降部分和吸附部分。5.根据权利要求4所述的一种地面瓷砖自动铺设装置，其特征是：所述升降部分包括机架和气缸，所述气缸下端通过螺纹孔与机架相连接，气缸上端通过螺钉与丝杠螺母相连接。6.根据权利要求4所述的一种地面瓷砖自动铺设装置，其特征是：所述吸附部分包括吸盘、气管口、机架和气泵，所述气泵通过螺栓固定在所述机架上，所述吸盘通过两个螺母与气管口螺纹相连接固定在所述机架下端，所述气泵与气管口通过软管相连接。7.根据权利要求1所述的一种地面瓷砖自动铺设装置，其特征是：所述振动机构包括电机、机架、连接块、转动块、固定件、振动杆定位片、区间固定块和振动杆，所述电机、连接块、转动块依次连接，且所述电机通过螺栓固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵坚，屈子毅，李志权，于明，洪学武，刘海强，王坤，万仟，王奕苗，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。