【技术实现步骤摘要】
一种装配式建筑后浇梁钢筋绑扎机器人
[0001]本专利技术属于建筑行业机械设备
,尤其涉及一种装配式建筑后浇梁钢筋绑扎机器人。
技术介绍
[0002]随着近年来中国建筑行业政策的发展和进步政府和各地政府部门不断制定相应优惠政策大力推广量装配式施工建设,并且装配式建筑物的加工和建造技术规范越来越完善。预先准备装配式施工建设已经变成了我国各地政府重点优先发展的建设行业。在中国传统建筑施工结构向现代预制装配式建筑转变发展时期,施工的设计方向和现场施工的方式都必须有待进一步完善,同时建筑施工结构和大量生产叠合板的传统预制装配式建筑也需要进用步改善和精进。
[0003]装配式建筑后浇梁的钢筋绑扎工艺依靠人的手臂来进行绑扎,面临后浇梁的钢筋绑扎真实情况,有时会需要工人跪在地上来进行绑扎,非常的不方便。当预制叠合板完全依靠传统工艺时,封闭箍筋对梁叠合层纵向钢筋施工会遇到许多困难,费时又费工。因此,若有一款机器人能代替工人来进行装配式建筑后浇梁的钢筋绑扎,同时又能节省人工的成本,具有不小的研究意义。本文通过考察实际工作场景以及 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑后浇梁钢筋绑扎机器人,其特征是:包括龙门桁架滑台机构、机械手旋转机构、机械钢筋绑扎手机构和行走机构。2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑后浇梁钢筋绑扎机器人,其特征是:所述行走机构由车架、固定板、车轮、电机、从动轮、车轮架、主动轮、行走足、复位弹簧、轴承、U形槽、大凸轮组成,所述行走足通过U型槽固定在轨道内,所述行走足的顶侧有与所述大凸轮接触的滚子,所述滚子通过轴承与所述大凸轮相配合,所述复位弹簧套在所述行走足的内部,所述车轮固定在车轮连接杆两端,并通过所述车轮架和所述固定板固定在所述车架上,所述从动轮固定在所述车轮连接杆上,所述主动轮与所述从动轮相配合,并与所述电机相连接,所述电机通过所述支撑座固定在车架上。3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑后浇梁钢筋绑扎机器人,其特征是:所述龙门桁架滑台机构由底座支撑、车架、上连接、y轴副移动部件、x轴移动部件、z轴移动部件、连接板、悬臂型材连接板、盖板、y轴主移动部件、后板、导轨、丝杠螺母、滑座、电机、联轴器、主支撑座、阻尼圈、滚珠丝杠、底座组成。所述龙门桁架滑台机构通过底座支撑固定在所述行走机构的所述车架上,所述y轴主移动部件和所述y轴副移动部件固定在所述底座支撑上,所述x轴移动部件两端各通过所述悬臂型材连接板与所述y轴主移动部件和所述y轴副移动部件的所述滑座相连接,所述z轴移动部件的所述滑座通过所述连接板与所述x轴移动部件的所述滑座相连接,所述x轴移动部件中,所述主支撑座固定在所述底座上,所述电机固定在所述主支撑座上,所述滚珠丝杠两端各有一个所述阻尼圈,所述阻尼圈固定在所述底座上,所述滚珠丝杠顶端通过所述联轴器连接在所述电机上,所述丝杠螺母与所述滑座通过螺母固定。4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑后浇梁钢筋绑扎机器人,其特征是:所述y轴主移动部件、y轴副移动部件、z轴移动部件的设计与所述x轴移动部件的内部结构相一致。5.根据权利要求3所述的一种装配式建筑后浇梁钢筋绑扎机器人,其特征是...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪学武,费佳聪,赵恒真,刘海强,吴红成,韩宇,刘浩存,刘广杰,张效业,肖浩宁,
申请(专利权)人:天津城建大学,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。