提供一种线性马达，该线性马达通过重新考虑压入器壳体的材质以及线圈部件相对于压入器壳体的安装构造，能够谋求推力的增强，同时，能够轻易地付与该压入器壳体与使用用途相应的最佳的形状，而且，能够以低成本制造。该线性马达具有沿轴向以规定的间距排列...

一种线性电动机致动器，包括：圆筒形的轨道构件（１６），该构件（１６）具有一中空部分以便让移动模块在其中移动，该构件（１６）具有位于其横截面中圆筒形一部分处的、比移动模块（４０）的宽度要窄的开口部分（１５），该构件（１６）还具有引导部分（...

一种电动致动器，具有可将从电动马达（１０）供给的旋转驱动力变换为往复运动的动力传递机构（１５）。该动力传递机构（１５）具有：内周面上至少具有一条的滚动体滚行槽的筒形部件（２５）、经由多个无线循环的滚动体而往复运动自如地设置在筒形部件（２...

本发明提供一种能限制相对于线圈做相对直线运动的棒体发生旋转的小型的线性电动机。其包括，具有磁铁（１３）的棒体（１１）、包围棒体（１１）的线圈（４）、覆盖线圈（４）的壳体（５），利用磁铁（１３）的磁场和流过线圈（４）的电流，使棒体（１１）...

本发明提供在使三相交流电通过移动元件的线圈时可使各相所产生的推力均匀、尽可能缩小推力变化的线性同步电动机，由使Ｎ极和Ｓ极直线地交替排列的固定磁铁（４）、和与该固定磁铁（４）相对并随着三相交流电的通电产生移动磁场而向上述固定磁铁（４）施加...

本发明提供能减小移动部件的行程距离与全长的差、也减小与行程方向正交的截面积、整体小型化的直径约１０ｍｍ左右的微型促动器。该微型促动器由花键轴、花键螺母、一对端盖、磁杆、和压力器构成。上述花键轴是筒状，具有中空部，并且沿轴方向形成了缝隙开...

提供一种能够简化线圈单元的组装，并且能够稳定线圈单元的总长度尺寸和线圈节距的线性电动机。线性电动机由具有磁体（３）的杆（１）、围绕杆（１）而在杆（１）的轴线方向上设置的多个线圈（４）、覆盖多个线圈（４）的外壳（２）、在外壳（２）内保持多...

一种能够产生足够的推力、保持力并且与以往的相比能够格外小型化的线性马达执行器，其中具有基座部件（１）、轨道导轨（２）、滑动工作台（３）、定子磁铁（４０）、一对线圈部件（４１），所述基座部件（１）具有底板（１０）以及一对侧壁（１１），被形...

一种中空马达驱动装置（１０），具有具备在外周面上形成螺旋状的螺纹槽（１２ａ）的螺纹轴（１２）、与螺纹槽（１２ａ）螺纹结合的螺母部件（１３）、在内周侧上固定设置螺母部件（１３）并且在外周侧上设置永久磁体（２３）的中空驱动轴（２５）、具有自...

本发明提供一种当截断刻有分划线的工件时能够防止在工件的背面因摩擦而发生碎裂的工件的截断方法。本发明的工件（５）的截断方法包括：工件粘合工序，将工件（５）的背面粘贴到可伸缩的薄片（９）上；薄片拉伸工序，拉伸粘贴有工件（５）的薄片（９）；以...

本发明的目的在于使得在装置结构中只具有一个力传感器而能计测两种力，并且检测来自外部的力并驱动驱动系统来辅助该来自外部的力。以踩下开关（１２１）瞬间的、力传感器（１１４）的值作为辅助对象力的原点（检测基准）。然后由力传感器（１１４）测定力...

本发明提供一种助力控制方法、助力控制装置及整复装置，可根据人体在受到力的作用时的感觉及感受实行助力控制。其根据由检测作用于目标物的力的力传感器１１４检测到的助推目标力Ｘ，来输出辅助力Ｆ或者速度Ｆ。该Ｘ和输出的辅助力Ｆ或者速度Ｆ的关系，是...

Ａ．采用切线方向的倾角及偏转角分别由曲线长或曲线长变量的二次式给出的三维曲线（称为三维回旋曲线），设计机械元件的运动的轨道。Ｂ．采用切线方向的倾角及偏转角分别由曲线长或曲线长变量的二次式给出的三维曲线（称为三维回旋曲线），表现工具轨迹或...

一种透镜安装机构，包括： 镜筒安装构件，该镜筒安装构件安装在内部配置有透镜的透镜筒的外周，具有筒状部、从该筒状部一端向外径方向延伸的凸缘部、以及从所述筒状部的另一端开始设置于周向多处并向外径方向凸出的凸部； 底座构件，该底座...

本发明可以提供一种状态检测装置（Ｓ），检测ＬＭ（Ｌｉｎｅａｒ　Ｍｏｔｉｏｎ）系统的现在的动作状态，其具备：ＡＥ传感器（１），检测ＬＭ系统所包含的多个滚珠自转且在循环部内公转时弹性地产生的ＡＥ波，生成检测信号Ｓａｅ；信号处理部（４），基于...

是检测线性滚动引导装置的当前动作状态的状态检测装置，具有：检测至少由线性滚动引导装置中包含的多个滚珠各自的滚动及该滚珠相互的碰撞引起而弹性地发生的波动并生成与该检测到的波动对应的电检测信号的ＡＥ传感器（１）、波形整形部（２）、Ａ／Ｄ转换...

本发明的状态检测装置包括：ＡＥ传感器（１）和信号处理部（４），所述ＡＥ传感器（１）检测在ＬＭ系统中所含有的多个滚珠自转并在循环部内公转时弹性产生的ＡＥ波，并生成检测信号（Ｓａｅ），所述信号处理部（４）基于检测信号（Ｓａｅ）生成显示ＡＥ波...

一种角度调整设备，它包括一基座、一对具有弧形轨道的引导件、一沿引导件的轨道移动的摆动体和一用于移动摆动体以围绕摆动轴线调整摆动体的角度位置的移动构件。移动构件具有一设置在基座中的电动机、一设置在摆动体中的联接轴和一位于电动机和联接轴之间...

润滑剂输送装置装在经滚动部件啮合螺杆的螺母部件上，随着螺母部件和螺杆的相对转动该装置可向螺杆输送润滑剂。该装置包括涂抹部件、润滑剂贮存部件和控制装置。向螺杆涂抹润滑剂的涂抹装置具有至少一个能接触螺杆滚动部件运行表面中至少一个表面的舌形部...

一种润滑剂供给装置，具有容纳规定量的润滑剂的润滑剂容纳室、和将容纳于该润滑剂容纳室内的润滑剂引导至其被涂敷面进行涂敷的涂敷体，在使用时，将容纳于润滑剂容纳室内的润滑剂通过涂敷体供给其被涂敷面，其特征在于，在上述润滑剂容纳室内，作为润滑剂...