一种中空马达驱动装置（１０），具有具备在外周面上形成螺旋状的螺纹槽（１２ａ）的螺纹轴（１２）、与螺纹槽（１２ａ）螺纹结合的螺母部件（１３）、在内周侧上固定设置螺母部件（１３）并且在外周侧上设置永久磁体（２３）的中空驱动轴（２５）、具有自由旋转地支承中空驱动轴（２５）的轴承部（１４）并且具备线圈部（２２）的外壳（２６）。而且，在中空驱动轴（２５）上，螺母部件（１３）和永久磁体（２３）设置为在相对于中空驱动轴（２５）的轴方向垂直的方向上不重叠，在外壳（２６）上，在与螺母部件（１３）对应的位置上设置轴承部（１４），并且在与永久磁体（２３）对应的位置上设置线圈部（２２）。通过采用这样的结构可以提供具有高刚性和良好的停止响应性，并且维护性良好，而且具有紧凑的装置形状的中空马达驱动装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种中空马达驱动装置，将能够使旋转运动和往复直线运动 相互变换的螺紋/螺母机构与无马达驱动轴的中空马达结合。
技术介绍
以往，作为使用中空马达而进行一轴方向的往复直线运动的驱动装置， 公知有例如下述专利文献1中公开的驱动装置。该驱动装置是在贯通中空马 达的中空部内的状态下配置被驱动杆，将形成中空部的筒状转子的转动变为 ^t驱动杆的直线驱动力来进行传递的装置。具体地，采用在转子的内周面上 切削阴螺紋、在^L驱动杆的外周面上切削能够与该阴螺紋螺紋结合的阳螺 紋，将被驱动杆旋入转子的内周的结构。此外，在被驱动杆的外周面上以与 阳螺紋重合的状态形成花键，通过在转子侧上形成与该花键嵌合的花键槽， 构成为使被驱动杆能够向中心轴方向移动，但不能绕中心轴转动。专利文献l:实开平6-53851号/>报 专利文献2:特开平6-300106号公报但是，在上述专利文献l中公开的驱动装置的情况下，利用马达的自身 保持力来进行直线运动的停止，因此存在被驱动杆的定位精度无法成为高精 度的问题。此外，在中空马达的两侧上配置有用于支承筒状转子的一对的轴 承，由该结构导致中空马达的维护性恶化，并且组装作业也不得不变得复杂.另夕卜，在上述专利文献2中，公开了以使被驱动杆的定位精度提高为目 的的驱动装置。该上述专利文献2中所述的驱动装置，采用了将中空马达和 滚珠丝杠螺母以及花键机构结合的结构，通过滚珠丝杠螺母的采用而实现旋 转驱动部的小径化，作为其结果，惯性转矩能够尽可能地减小，因此实现停 止响应性良好的装置。但是，在上述专利文献2中所述的驱动装置，因为采用直列地配置中空 马达和滚珠丝杠螺母以及花键机构的结构，所以存在刚性较高但装置形状不 得不变大的问题。特別地，在此类的驱动装置中，若装置的轴方向的长度变 大，则在设置空间的方面上受到制约，装置的适用范围变窄。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题的存在而提出的，其目的在于提供一种中空马达 驱动装置，具有高刚性和良好的停止响应性，并且维护性良好，而且具有紧 凑的装置形状。本专利技术是一种中空马达驱动装置，具有在外周面上形成有螺旋状的螺 紋槽的螺紋轴、在内周面上形成有与上述螺紋槽螺紋结合的螺母槽的螺母部 件、在内周側固定设置有上述螺母部件并且在外周侧上设置有成为磁力线发 生源的永久磁体的中空驱动轴、和具备对上述中空驱动轴能够自如旋转地进 行支承的轴承部且具备成为磁场发生源的线圉部的外壳，其特征在于，在上 述中空驱动轴上，上述螺母部件和上述永久磁体设置为在相对于中空驱动轴 的轴方向垂直的方向上不重叠，在上述外壳上，上述轴承部设置在与上述螺 母部件对应的位置上，并且上述线围部设置在与上述永久磁体对应的位置 上。即，在本专利技术的中空马达驱动装置中，采用螺紋轴的螺玟槽和螺母部件 的螺母槽以滑动螺紋的状态螺紋结合、进而受到来自螺紋轴的旋转驱动力的 螺母部件固定设置在中空驱动轴上的结构，因此能够尽可能地减小中空马达 停止时的惯性转矩，实现非常的良好的停止响应性。此外，利用集中在一处 的轴承部来承受从螺紋轴而经由螺母部件向中空驱动轴传递的负栽，因此能 够在维持高刚性的同时实现紧凑的装置结构。在本专利技术的中空马达驱动装置中，上述外壳可以构成为至少具有收纳上 述轴承部的轴承收纳部、和收纳上述线團部的线圈收纳部。即，在本专利技术的中空马达驱动装置中，采用由线團部以及永久磁体构成 而作为动力发生源的中空马达部、和由螺母部件以及轴承部构成而作为驱动 力变换机构的螺紋/螺母机构部分离地设置的简单的装置结构，因此维护性 优异并且组装作业容易，此外，在本专利技术的中空马达驱动装置中，构成上述外壳的上述线圉收纳 部可以构成为能够自由拆下。即，通过^^作为构成外壳的部件的部件的线團收纳部能够自由拆下，能 够仅更换中空马达部，能够例如通过变更线图部和永久磁体而容易地变更中 空马达驱动装置的额定输出。进而，在本专利技术的中空马达驱动装置中，上述永久磁体能够经由位置调 节机构部而相对于上述中空驱动轴设置，以便能够自由地调节与上述线團部的间隔，即，根据本专利技术的中空马达驱动装置，能够容易地调节永久磁体和线團 部的间隔，因此装置组装时的初始设定及维护时的中空马达的调节都变得非 常地容易。进而，在本专利技术的中空马达驱动装置中，上述位置调节机构部包括与 上述永久磁体连接的磁体保持部件、插入设置在上i^t体保持部件和上述中 空驱动轴之间且一端侧与形成在上述中空驱动轴上的卡止壁抵接从而向一 端侧轴方向的移动受到限制的压环、设置在上述压环的另一端侧且能够在上 述中空驱动轴的轴方向上自由移动地设置的隔套、和通过与形成在上述中空 驱动轴的表面的螺紋槽螺紋结合而能够经由上述隔套而向一端侧轴方向推 压上述压环的推力螺母。而且上述专利技术的概要，并不是列举本专利技术的必要特征的全部，这些特征 组的子组合也可以成为专利技术。根据本专利技术，可以提供一种中空马达驱动装置，具有高刚性和良好的停 止响应性，并且维护性良好，而且具有紧凑的装置形状.附图说明图l是表示本实施方式的中空马达驱动装置的要部的外观立体图。图2是说明本实施方式的中空马达驱动装置的结构的要部纵剖面主视图。图3是说明本实施方式的中空马达驱动装置的动作的纵剖面主视图. 图4是表示本实施例的中空马达驱动装置的使用例的外观立体图。附图标记说明10…中空马达驱动装置11…螺紋/螺母机构部12…螺紋轴12a…螺紋槽13...螺母部件14…轴承部21…中空马达部22...线團部23…永久磁体25…中空驱动轴25a， 25b…卡止壁26…外壳26a…端盖部26b…轴承收纳26c…凸缘部26d…线團收纳部27…螺栓30...位置调节机构部31…磁体保持部件32…压环33…隔套34...旋转编码器35…推力螺母36...编码器传感器37...止动螺母40…块体45...直线导件45a...移动块45b…轨道导轨具体实施方式下面，根据附图说明实施本专利技术的优选的实施方式。另外，下面的实施 方式，并不用于限定各权利要求所述的专利技术，此外，专利技术的解决方式并不限 定为必须是实施方式中说明的特征的组合的全部。图1是表示本实施方式的中空马达驱动装置的要部的外观立体图。此 外，图2是说明本实施方式的中空马达驱动装置的结构的要部纵剖面主视图.本实施方式的中空马达驱动装置10，具备包括螺紋轴12、螺母部件 13以及轴承部14而作为驱动力变换机构的螺紋/螺母机构部11;和包括线 團部22以及永久磁体23而作为动力发生源的中空马达部21。而且，螺紋/ 螺母机构部11和中空马达部21以经由中空驱动轴25而结合的方式构成.该中空驱动轴25，夹在螺母部件13和轴承部14之间而将螺母部件13的负 栽向轴承部14传递，并且通过在外周侧设置有永久磁体23而实现作为中空 马达部21的转子的功能。构成螺紋/螺母机构部11的螺紋轴12，是在外周面上形成有螺旋状的 螺紋槽12a的部件，是在中空马达驱动装置10动作时成为基准的部件.此 外，螺母部件13，是在内周面上具备与螺紋轴12的螺紋槽12a螺紋结合的 螺母槽(未图示)的部件，该螺母部件13相对于螺紋轴12螺紋结合设置， 由此构成滑动螺紋。因而，通过螺母部件13进行旋转运动而螺纹轴12能够 相对于螺母部件13相对地进行轴方本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种中空马达驱动装置，具有： 螺纹轴，在外周面上形成有螺旋状的螺纹槽； 螺母部件，在内周面上形成有与上述螺纹槽螺纹结合的螺母槽； 中空驱动轴，在内周侧固定设置有上述螺母部件并且在外周侧设置有成为磁力线发生源的永久磁体； 外壳，具备旋转自如地支承上述中空驱动轴的轴承部，并且具备成为磁场发生源的线圈部，其特征在于， 在上述中空驱动轴上，上述螺母部件和上述永久磁体设置为在相对于中空驱动轴的轴方向垂直的方向上不重叠， 在上述外壳上，上述轴承部设置在与上述螺母部件对应的位置上，并且上述线圈部设置在与上述永久磁体对应的位置上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2006-1-31 023322/20061.一种中空马达驱动装置，具有螺纹轴，在外周面上形成有螺旋状的螺纹槽；螺母部件，在内周面上形成有与上述螺纹槽螺纹结合的螺母槽；中空驱动轴，在内周侧固定设置有上述螺母部件并且在外周侧设置有成为磁力线发生源的永久磁体；外壳，具备旋转自如地支承上述中空驱动轴的轴承部，并且具备成为磁场发生源的线圈部，其特征在于，在上述中空驱动轴上，上述螺母部件和上述永久磁体设置为在相对于中空驱动轴的轴方向垂直的方向上不重叠，在上述外壳上，上述轴承部设置在与上述螺母部件对应的位置上，并且上述线圈部设置在与上述永久磁体对应的位置上。2. 如权利要求l所述的中空马达驱动装置，其特征在于， 上述外壳至少具有收纳上述轴承部的轴承收纳部、和收纳上述线團部的线...
【专利技术属性】
技术研发人员：GR维尔勒，D洛伊克曼恩，
申请(专利权)人：THK株式会社，THK有限责任公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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